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星辰pid
stm32机械臂freertosstm32嵌入式硬件单片机机械臂
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Problem:48.旋转图像题目:给定一个n×n的二维矩阵matrix表示一个图像。请你将图像顺时针旋转90度。你必须在原地旋转图像,这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要使用另一个矩阵来旋转图像。文章目录整体思路完整代码时空复杂度时间复杂度:O(N^2)空间复杂度:O(1)整体思路这段代码旨在解决一个经典的矩阵问题:旋转图像(RotateImage)。问题要求将一个NxN的二维矩阵顺时针
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码不停蹄的玄黓
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引言作为后端开发/DBA,你是否也经历过这样的崩溃时刻?业务高峰期数据库CPU飙到90%,慢查询堆成山;主从延迟严重,读操作频繁超时;批量插入数据时,应用卡成“PPT”;优化了半天索引,查询还是慢……别慌!今天这篇文章结合个人数据库调优经验,从架构设计→配置调优→索引优化→SQL诊断→硬件加持全链路拆解,带你彻底搞定MySQL性能瓶颈!一、先搞清楚:你的数据库到底“卡”在哪?优化前必须做的一步:定
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jioulongzi
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23年,矿难于是买的5600g,想用核显撑一段时间。后面入手了4K显示器,发现核显还是有点吃力。于是又购置了6650XT显卡但是依然有个问题,喔配置5600g+6650xt+32g内存+1t固态。下面是在1080p中表现:就算玩个Lol,开局能200多帧,玩个十分钟一直掉帧。最低只能稳定在90+,平均应该是120.不知道为什么,包括绝地求生,单机什么的。于是今年就换了5600x,老板最后居然给我发
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- python输出
小郭爱吃糖
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Q:数据治理困局怎么破?3步落地DeepSeek实战方案导语:"每天处理10亿条数据,却找不到关键业务指标?""数据部门80%时间在'找数据-洗数据-背锅'的死循环?"这不是危言耸听——国内83%的企业正困在数据沼泽中(IDC最新数据)。今天揭秘某头部电商企业如何用DeepSeek方案,3个月实现数据治理自动化,让数据真正成为资产!一、数据治理的三大致命误区(90%企业正在踩坑)"工具万能论":买
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- 协同过滤算法:挖掘用户偏好,精准推荐商品
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1.背景介绍协同过滤(CollaborativeFiltering,CF)作为推荐系统中的重要技术,其核心思想是利用用户和物品间的行为数据,挖掘用户隐性偏好,从而实现精准推荐。自20世纪90年代提出以来,协同过滤算法已经在电子商务、社交媒体、音乐视频等多个领域中广泛应用,取得了显著的推荐效果。协同过滤算法主要分为基于用户的协同过滤和基于物品的协同过滤两种。基于用户的协同过滤通过比较用户间的相似性,
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攻城狮凌霄
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想要让你的社交平台视频广告脱颖而出?掌握这5个关键策略,轻松提升广告转化率!1.打造高吸引力视频内容黄金3秒法则开场必须炸裂!使用视觉冲击力强的元素(炫酷动态文字、高饱和色彩、网红/KOL出镜)或制造悬念(例如:"90%的人都不知道的面料秘密...")切忌慢热开场,前3秒就要亮出核心卖点产品优势可视化善用对比手法展示差异化(如:普通面料VS我们的高端RayonJacquard)多角度呈现使用场景(
- 金融系统中常用的FIX协议
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一、FIX协议的产生背景与行业驱动力FIX(FinancialInformationeXchange)协议诞生于20世纪90年代初,是金融市场电子化转型的直接产物。1987年美股崩盘后,行业迫切需要减少人工交易错误,提高处理效率。1992年,由摩根士丹利、高盛等13家金融机构联合发起,旨在通过标准化电子通信协议替代传统电话和纸质单据。其核心目标包括:降低交易成本:消除人工录入和电话确认的时间与错误
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2025JavaNIO面试题(精选90题)1~301.什么是JavaNIO?JavaNIO(NewInput/Output)是Java1.4引入的一套新的I/OAPI,提供了与标准JavaI/O不同的I/O处理方式。它支持面向缓冲区的、基于通道的I/O操作,提供了更高的性能和更灵活的I/O操作方式。2.JavaNIO与传统的IO有什么区别?面向流vs面向缓冲区:传统IO是面向流的,而NIO是面向缓
- STM32控制四自由度机械臂(SG90舵机)(硬件篇)(简单易复刻)
1.前期硬件准备2s锂电池一个(用于供电),stm32f103c8t6最小系统板一个(主控板),两个摇杆(用于摇杆模式),四个电位器(用于示教器模式),一个蓝牙hc-05(用于蓝牙模式已经串口打印信息方便调试),一个oled显示屏(用于显示信息,也是方便调试),以及最主要的由四个sg90舵机组成的四自由度机械臂(因为我没有3d打印机,故直接在淘宝买了一个现成的,只需要买机械臂,不用带控制板,几十块
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tt555555555555
C++学习算法动态规划
文章目录第九章动态规划Part07198.打家劫舍213.打家劫舍II337.打家劫舍III第九章动态规划Part07今天是打家劫舍的一天,这个系列题目不算难,大家可以一口气拿下。198.打家劫舍视频讲解:https://www.bilibili.com/video/BV1Te411N7SX题解链接:https://programmercarl.com/0198.%E6%89%93%E5%AE%B
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实例:要求:筛选平均分大于等于90的记录并复制在指定位置functiontest(){Range("f2:h99").ClearContents();//清除内容varwsf=WorksheetFunction,newnum=2;//赋值两个内容varcounter=wsf.CountA(Range("a:a"));//a例的个数for(varrownum=2;rownum=90){//判断平均数
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padans取某列指定数据我的pandas使用日记一、pandas是什么?pandas是基于NumPy的一种工具,该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库(当然,下面是示例,用到什么引什么,用不到numpy啥的就别引了)代码如下(示例):importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabor
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【Liz的算法日记】04FizzBuzz1.算法题目2.前置知识3.解题思路4.题解代码1.算法题目▸LeetCode412.FizzBuzz给你一个整数n,找出从1到n各个整数的FizzBuzz表示,并用字符串数组answer(下标从1开始)返回结果,其中:answer[i]=="FizzBuzz"如果i同时是3和5的倍数。answer[i]=="Fizz"如果i是3的倍数。answer[i]=
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运维与云原生golang安全开发语言Go镜像容器云原生
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当AI邂逅新能源:Java如何重构能源未来在阿联酋阿布扎比的沙漠深处,一座由AI驱动的“全景式数字指挥中心”正实时监控着2000公里外的海上油田。通过深度学习算法预测设备故障、优化钻井路径,这座由阿布扎比国家石油公司打造的智能中枢,每年减少100万吨碳排放,创造价值5亿美元。而在中国南方,全球首个大规模抽水蓄能AI数据分析平台,正让百年历史的电站群焕发新生——7座电站、34台机组实现90%人工巡检
- 2025年渗透测试 vs 漏洞扫描:本质区别与协同防御实战指南
上海云盾商务经理杨杨
安全网络
引言2025年,随着AI驱动的自适应攻击与量子计算威胁升级,企业对安全评估的需求激增。然而,渗透测试(PenetrationTesting)与漏洞扫描(VulnerabilityScanning)仍被大量混淆——前者年成本超百万仍一票难求,后者自动化率突破90%却误报率居高不下。本文从技术本质、演进趋势与实战场景切入,解析二者差异及协同策略。一、本质区别:五维对比框架维度渗透测试漏洞扫描核心目标模
- js动画html标签(持续更新中)
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1.jQuery 效果 - animate() 方法 改变 "div" 元素的高度: $(".btn1").click(function(){ $("#box").animate({height:"300px
- springMVC学习笔记
caoyong
springMVC
1、搭建开发环境
a>、添加jar文件,在ioc所需jar包的基础上添加spring-web.jar,spring-webmvc.jar
b>、在web.xml中配置前端控制器
<servlet>
&nbs
- POI中设置Excel单元格格式
107x
poistyle列宽合并单元格自动换行
引用:http://apps.hi.baidu.com/share/detail/17249059
POI中可能会用到一些需要设置EXCEL单元格格式的操作小结:
先获取工作薄对象:
HSSFWorkbook wb = new HSSFWorkbook();
HSSFSheet sheet = wb.createSheet();
HSSFCellStyle setBorder = wb.
- jquery 获取A href 触发js方法的this参数 无效的情况
一炮送你回车库
jquery
html如下:
<td class=\"bord-r-n bord-l-n c-333\">
<a class=\"table-icon edit\" onclick=\"editTrValues(this);\">修改</a>
</td>"
j
- md5
3213213333332132
MD5
import java.security.MessageDigest;
import java.security.NoSuchAlgorithmException;
public class MDFive {
public static void main(String[] args) {
String md5Str = "cq
- 完全卸载干净Oracle11g
sophia天雪
orale数据库卸载干净清理注册表
完全卸载干净Oracle11g
A、存在OUI卸载工具的情况下:
第一步:停用所有Oracle相关的已启动的服务;
第二步:找到OUI卸载工具:在“开始”菜单中找到“oracle_OraDb11g_home”文件夹中
&
- apache 的access.log 日志文件太大如何解决
darkranger
apache
CustomLog logs/access.log common 此写法导致日志数据一致自增变大。
直接注释上面的语法
#CustomLog logs/access.log common
增加:
CustomLog "|bin/rotatelogs.exe -l logs/access-%Y-%m-d.log 
- Hadoop单机模式环境搭建关键步骤
aijuans
分布式
Hadoop环境需要sshd服务一直开启,故,在服务器上需要按照ssh服务,以Ubuntu Linux为例,按照ssh服务如下:
sudo apt-get install ssh
sudo apt-get install rsync
编辑HADOOP_HOME/conf/hadoop-env.sh文件,将JAVA_HOME设置为Java
- PL/SQL DEVELOPER 使用的一些技巧
atongyeye
javasql
1 记住密码
这是个有争议的功能,因为记住密码会给带来数据安全的问题。 但假如是开发用的库,密码甚至可以和用户名相同,每次输入密码实在没什么意义,可以考虑让PLSQL Developer记住密码。 位置:Tools菜单--Preferences--Oracle--Logon HIstory--Store with password
2 特殊Copy
在SQL Window
- PHP:在对象上动态添加一个新的方法
bardo
方法动态添加闭包
有关在一个对象上动态添加方法,如果你来自Ruby语言或您熟悉这门语言,你已经知道它是什么...... Ruby提供给你一种方式来获得一个instancied对象,并给这个对象添加一个额外的方法。
好!不说Ruby了,让我们来谈谈PHP
PHP未提供一个“标准的方式”做这样的事情,这也是没有核心的一部分...
但无论如何,它并没有说我们不能做这样
- ThreadLocal与线程安全
bijian1013
javajava多线程threadLocal
首先来看一下线程安全问题产生的两个前提条件:
1.数据共享,多个线程访问同样的数据。
2.共享数据是可变的,多个线程对访问的共享数据作出了修改。
实例:
定义一个共享数据:
public static int a = 0;
- Tomcat 架包冲突解决
征客丶
tomcatWeb
环境:
Tomcat 7.0.6
win7 x64
错误表象:【我的冲突的架包是:catalina.jar 与 tomcat-catalina-7.0.61.jar 冲突,不知道其他架包冲突时是不是也报这个错误】
严重: End event threw exception
java.lang.NoSuchMethodException: org.apache.catalina.dep
- 【Scala三】分析Spark源代码总结的Scala语法一
bit1129
scala
Scala语法 1. classOf运算符
Scala中的classOf[T]是一个class对象,等价于Java的T.class,比如classOf[TextInputFormat]等价于TextInputFormat.class
2. 方法默认值
defaultMinPartitions就是一个默认值,类似C++的方法默认值
- java 线程池管理机制
BlueSkator
java线程池管理机制
编辑
Add
Tools
jdk线程池
一、引言
第一:降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。第二:提高响应速度。当任务到达时,任务可以不需要等到线程创建就能立即执行。第三:提高线程的可管理性。线程是稀缺资源,如果无限制的创建,不仅会消耗系统资源,还会降低系统的稳定性,使用线程池可以进行统一的分配,调优和监控。
- 关于hql中使用本地sql函数的问题(问-答)
BreakingBad
HQL存储函数
转自于:http://www.iteye.com/problems/23775
问:
我在开发过程中,使用hql进行查询(mysql5)使用到了mysql自带的函数find_in_set()这个函数作为匹配字符串的来讲效率非常好,但是我直接把它写在hql语句里面(from ForumMemberInfo fm,ForumArea fa where find_in_set(fm.userId,f
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-迭代器模式-Iterator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
/**
* Iterator模式提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素,而又不暴露该对象内部表示
*
* 个人觉得,为了不暴露该
- 常用SQL
chenjunt3
oraclesqlC++cC#
--NC建库
CREATE TABLESPACE NNC_DATA01 DATAFILE 'E:\oracle\product\10.2.0\oradata\orcl\nnc_data01.dbf' SIZE 500M AUTOEXTEND ON NEXT 50M EXTENT MANAGEMENT LOCAL UNIFORM SIZE 256K ;
CREATE TABLESPA
- 数学是科学技术的语言
comsci
工作活动领域模型
从小学到大学都在学习数学,从小学开始了解数字的概念和背诵九九表到大学学习复变函数和离散数学,看起来好像掌握了这些数学知识,但是在工作中却很少真正用到这些知识,为什么?
最近在研究一种开源软件-CARROT2的源代码的时候,又一次感觉到数学在计算机技术中的不可动摇的基础作用,CARROT2是一种用于自动语言分类(聚类)的工具性软件,用JAVA语言编写,它
- Linux系统手动安装rzsz 软件包
daizj
linuxszrz
1、下载软件 rzsz-3.34.tar.gz。登录linux,用命令
wget http://freeware.sgi.com/source/rzsz/rzsz-3.48.tar.gz下载。
2、解压 tar zxvf rzsz-3.34.tar.gz
3、安装 cd rzsz-3.34 ; make posix 。注意:这个软件安装与常规的GNU软件不
- 读源码之:ArrayBlockingQueue
dieslrae
java
ArrayBlockingQueue是concurrent包提供的一个线程安全的队列,由一个数组来保存队列元素.通过
takeIndex和
putIndex来分别记录出队列和入队列的下标,以保证在出队列时
不进行元素移动.
//在出队列或者入队列的时候对takeIndex或者putIndex进行累加,如果已经到了数组末尾就又从0开始,保证数
- C语言学习九枚举的定义和应用
dcj3sjt126com
c
枚举的定义
# include <stdio.h>
enum WeekDay
{
MonDay, TuesDay, WednesDay, ThursDay, FriDay, SaturDay, SunDay
};
int main(void)
{
//int day; //day定义成int类型不合适
enum WeekDay day = Wedne
- Vagrant 三种网络配置详解
dcj3sjt126com
vagrant
Forwarded port
Private network
Public network
Vagrant 中一共有三种网络配置,下面我们将会详解三种网络配置各自优缺点。
端口映射(Forwarded port),顾名思义是指把宿主计算机的端口映射到虚拟机的某一个端口上,访问宿主计算机端口时,请求实际是被转发到虚拟机上指定端口的。Vagrantfile中设定语法为:
c
- 16.性能优化-完结
frank1234
性能优化
性能调优是一个宏大的工程,需要从宏观架构(比如拆分,冗余,读写分离,集群,缓存等), 软件设计(比如多线程并行化,选择合适的数据结构), 数据库设计层面(合理的表设计,汇总表,索引,分区,拆分,冗余等) 以及微观(软件的配置,SQL语句的编写,操作系统配置等)根据软件的应用场景做综合的考虑和权衡,并经验实际测试验证才能达到最优。
性能水很深, 笔者经验尚浅 ,赶脚也就了解了点皮毛而已,我觉得
- Word Search
hcx2013
search
Given a 2D board and a word, find if the word exists in the grid.
The word can be constructed from letters of sequentially adjacent cell, where "adjacent" cells are those horizontally or ve
- Spring4新特性——Web开发的增强
jinnianshilongnian
springspring mvcspring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装配置tengine并设置开机启动
liuxingguome
centos
yum install gcc-c++
yum install pcre pcre-devel
yum install zlib zlib-devel
yum install openssl openssl-devel
Ubuntu上可以这样安装
sudo aptitude install libdmalloc-dev libcurl4-opens
- 第14章 工具函数(上)
onestopweb
函数
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Xelsius 2008 and SAP BW at a glance
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BOXelsius
Xelsius提供了丰富多样的数据连接方式,其中为SAP BW专属提供的是BICS。那么Xelsius的各种连接的优缺点比较以及Xelsius是如何直接连接到BEx Query的呢? 以下Wiki文章应该提供了全面的概览。
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- oracle表空间相关
tongsh6
oracle
在oracle数据库中,一个用户对应一个表空间,当表空间不足时,可以采用增加表空间的数据文件容量,也可以增加数据文件,方法有如下几种:
1.给表空间增加数据文件
ALTER TABLESPACE "表空间的名字" ADD DATAFILE
'表空间的数据文件路径' SIZE 50M;
&nb
- .Net framework4.0安装失败
yangjuanjava
.netwindows
上午的.net framework 4.0,各种失败,查了好多答案,各种不靠谱,最后终于找到答案了
和Windows Update有关系,给目录名重命名一下再次安装,即安装成功了!
下载地址:http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=17113
方法:
1.运行cmd,输入net stop WuAuServ
2.点击开