树莓派调用CSI摄像头，报错:Failed to run camera app. Please check for firmware updates

项目场景：

树莓派调用自带csi摄像头，生成一张图片时候，在终端运行如下命令：

sudo raspistill -o 文件名.jpg

有如下报错：

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问题描述：

报错具体内容如下：

mmal: mmal_vc_component_enable: failed to enable component: ENOSPC
mmal: camera component couldn't be enabled
mmal: main: Failed to create camera component
mmal: Failed to run camera app. Please check for firmware updates

原因分析：

查了很多资料，教程说：树莓派有进程没有kill，但是找了好多不知道到底是什么进程没有kill

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解决方案：

原来试错好久，之前安装了motion，设置成后台运行监控模块。我运行了如下命令：

sudo killall -TERM motion

再次创建照片，运行如下命令：

sudo raspistill -o 123.jpg

问题解决。

后来我直接把；motion后台运行给关了，免得下次再次出现这种问题：

sudo nano /etc/default/motion