自动洗牌机

这是我做的自动洗牌机，今天刚刚完工。先360度看一下：它有两个发牌器，两个发牌器中间是牌槽，由外接主机控制机器的运行。

图片发自App

它是用乐高里的一套玩具做的，这套玩具叫做EV3。你可以用它自由的拼装、自由的编程，编程是在电脑上完成的。我为什么会做这样一个洗牌机呢——因为很多人不会洗牌，比如说我。当我没有思路的时候，我经常会在乐高网站上浏览，有一次我在网上看到有人做了一个洗牌机，我认为他的想法很不错，所以也打算做一个。

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一开始，我从一个电机入手：把轮子放在了牌的下面，轮子连着电机，通过轮子与牌之间的摩擦使其出牌，为防止牌一下出好多张，需要在上面给他施加一个压力，因为有句名言：当一个方向的力比另外一个方向的力大很多时，另一个方向的力可以忽略不计，哈哈这句名言是我说的。我在牌上勒上橡皮筋，橡皮筋在下方勒着电机，这样他就可以一张一张的出牌了。就这样我把一边的发牌器做了出来，用同样的方法，我做好了另外一边的发牌器，并在中间加了一个用来容纳出来的牌的牌槽。做出来后还没有加程序，是手动控制的，因为硬件还不完善，我很快就发现如果两边同时出牌，那么很有可能两边的牌会撞上、卡住、有时卡牌容易溢出牌槽，反正各种状况百出吧，后果不堪设想。可我暂时没有太好的解决思路，只是对硬件做了一点小小改进，把牌槽搭高了一点，又把牌槽拓宽了一点，并在牌槽的底部加了一个板子，防止牌在底部被卡住。这就是我做的第一代洗牌机，昨天晚上完工。

睡了一晚，今天早上，我终于想出了一个办法去防止卡片撞车：在程序中先让其中的一个电机转90°，让那一边的牌先出半张，再同时运转两个电机，这样一边的牌先转出了半张，另外一边的牌才刚开始出，交错着出牌，两边的牌就不会撞上了。

解决了撞车的问题，我又想能不能让它出完牌后自动停下？于是我想到了红外传感器（下图）。