研创物联 Mini 3s到货啦！！！---day 2
快下完了
关于这个四个圆在空间确定一个点当时我是在周末的一个早上在外婆家想的比较通的了 但是现在忘得差不多了 我贴出来我写的知乎链接顺便我自己再看一遍 顺便再更新点我的所思所想
https://zhuanlan.zhihu.com/p/268508842
今天打开知乎突然发现自己又多了个关注 貌似是个搞室内定位的博士 带佬啊 我就看了下他写的专栏 只写了一篇 估计刚开始吧 粗略读了下 反手就是一个关注hhh
https://zhuanlan.zhihu.com/p/36370920
惯性导航
惯性导航系统是利用惯性元件来测量载体运动加速度，通过对加速度的积分运算，从而确定运载体位置。随着MEMS（Micro-Electro Mechanical System，微机电系统）技术的成熟，越来越多的低成本惯性测量单元IMU（Inertial Measurement Unit，主要含加速度计和陀螺仪，磁力计可选）被集成到移动计算平台上，由于利用积分运算的惯性定位对惯性器件要求较高，室内定位中多利用MEMS IMU进行PDR（Pedestrian Dead Reckon，行人航迹推算），其中主要利用加速度计来探测步数，再结合步长估计与航向估计，进行位置估计 。惯性测量完全自主、全天候、不受外界环境干扰影响，无信号丢失问题，适合室内定位应用，但室内PDR需要其他定位方式进行初始对准，并需要借助数字罗盘进行航向估计。目前手机PDR上方位获取精度较差，影响定位精度，同时行位推算计算量较大，因此实际应用中耗电也是一个比较棘手的问题。
其他
正如前述，室内定位领域技术纷繁复杂，比如主张利用随机信号的方式，这些信号除了之前提到的蜂窝、WiFi、蓝牙等无线电信号，还包括数字电视、无绳电话、FM广播等等，但如何统一标准和落地确实也让人头疼。同时，这个纷争的江湖不仅群龙无首纷争不止，还不断有新技术被发明出来，比如利用LED灯的方式，可以提前标定LED灯的位置，并设置闪烁频率等属性，在定位阶段利用相机通过闪烁频率识别出当前LED灯，从而可以获取该灯的位置从而定位手机。
继续倒回来看我的产品手册
测试时，请将天线拧上，以保证模块的性能发挥到最优
我擦 这确实是一个点啊 一定要记住到时候要把天线拧紧 算了我现在就去一个一个的拧紧吧
我擦我被林工轰炸了 我要马上存论文了
！！！！！！！
刚才我一直遇到了一个问题无法解决
我先翻回去看驱动安装是成功了的，
灯也在亮说明没有坏 后面我灵机一动 换了一根黑色的线，我记得之前的文档说黑色的线是连接主基站的线 他寄给我的箱子里有两根黑色的Micro-usb线，两根白色的Micro-usb线,我实在想不到其他的办法了 只能死马当活马医 重新换一根黑色的线 结果 山穷水尽疑无路 柳暗花明又一村 上位机界面出来了 
界面出来了 所以说 生命在于折腾
在摆放时，三个基站需要放在同一高度
好了我解锁这辈子的第一个成就了 充电宝除了充手机 还能给这个供电 充电宝nb！！！！
接下来就要想办法用起来这个软件了 
接下来就是设置基站坐标了 确实不知道怎么下手 先起身看下连了几个基站吧 基站usb供电久了会有点热 但是还好 手册上说了顺便复习下手册记下来一点东西
我还是先把四个基站都供电先 枯了 我全部供电了 四个基站和一个标签 然而我的
• 打开上位机，Tag / Anchor Tables 里的距离数据已经开始跳动，表明测距已经开始。
还是没有跳动 你特么的倒是快点跳啊！！！
这时候就只有把说明书再从头看一遍了 555 好气
这里的硬件平台搭建应该是搭建完了吧 
所以这里的问题应该是这个 标签芯片的两个母头和两个公头多半是要接到32板子上？？？
今晚不搞了 收工 马上准备饿了去北一街整碗面回寝室了 上次跟鑫哥老哥去那里吃了一次之后爱上了那里的面 既实惠 还管饱（老八秘制小汉堡） 今天周五晚之所以没回家是因为明天要踢比赛hhh
下面写点花絮 btw 要去一个个的把电断了 以后每次用完一定要记得提醒自己给模块断电！
我辛辛苦苦拼接的截图他告诉我太长了无法上传 本来打算生气了去知乎写算了 但是想想一张张上传不就完了hhh 
今天陪控制踢了会儿野球 完了和朱哥一起玩了会儿球 我挺喜欢朱哥这个小伙子的 人挺聪明 他准备考川大研 加油吧 我特别喜欢他踢球的风格 可惜我没跟他在控制怎么踢过， 今天我就在说 我在右中场 你在左中场 我很喜欢和你做队友hhh 朱哥说考不上的话就调剂回来 我说不管怎样我们以后都能见面 反正我也会去川大踢球的hhhh 不过我还是希望朱哥调剂回来加入我们研究生 朱哥不要打我 电子的小黑也要考本校 鑫哥不是很喜欢小黑 我倒是还比较欣赏他 运动能力在线 踢球比较猛 除了传球思维稍微差一点以外其它的都还好 那我们明年岂不是 hhh 不过明年贾老师皮子沙皮刚哥就走了 不对 贾老师听说英语没过又考了一年 刚哥也是 那明年就只有皮子走了 那天和喜哥皮子一起回来 皮子好像要去考公？ 他们环境确实不好就业 生化环材四大天坑专业真不是白说的 那么明年沙皮皮子走了 小黑朱哥进来 md中场美妙到不敢想象 老子就可以解放去打前锋了- - 这板凳深度 这得啥家庭条件啊 立个flag吧 今年我要手刃校队 打的校队就地解散，研究生替代校队出去打比赛hhh （开玩笑单纯yy脑补一下）
东哥周队周代奉瑜他们貌似在外面打一个联赛
控制大家庭合照
四大天王
居然还有打鼓的
周队飒爽的跑步姿势
九人制好爽 以后把蒲哥 小胖 鑫哥他们再认识点人看有生之年能不能组个队出去打点业余的联赛 反正成甲是不可能的了
把后面这部分转载到我的知乎足球专栏 https://www.zhihu.com/column/c_1269642380162306048
收工