ZED双目相机配置：windows+matlab配置

因为项目小伙伴实验需求，需要在windows上配置ZED双目相机给matlab提供信息，经过一番折腾最终搞定，现把配置过程记录下来，以便后用。

系统信息：(安装顺序)

windows7（64位）(64位是必须的)

visual studio 2015(注意！！！VS2015这个是必须的，ZED的硬性要求，安装时记得安装64位工具包)

MATLAB R2015a（64位）(64位是必须的)

cuda 9.0（nvidia官网上下载就好）

ZED SDK(这个上官网上下载就好，需要和对应的cuda版本对应，记得选windows版的)

zed_matlab(用于实现matlab调用zed相机的matlab接口。github上有代码，可以直接去下载)

cmake(3.5以上)

硬件：

ZED双目相机

64位带有USB3.0的接口的电脑

记住一定要先安装VS2015，然后安装CUDA9.0，然后安装MATLAB，ZED SDK，CMAKE。因为ZED依赖CUDA，安装CUDA9.0的安装需要先安装VS2015。

注意：ZED 一定要和对应版本的相机，SDK，CUDA，OPENCV匹配！

注意：ZED 一定要和对应版本的相机，SDK，CUDA，OPENCV匹配！

注意：ZED 一定要和对应版本的相机，SDK，CUDA，OPENCV匹配！

（因为这个浪费了一星期）

按照ZED官网教程，网址如下（https://www.stereolabs.com/documentation/integrations/matlab/getting-started.html），如下图，官方推荐使用cmake.

前面安装顺序依次安装正确后，按照官方教程执行cmake。最后生成一个.mexwin64文件。

安装中可能会出现的问题或注意有以下几点：

1.添加MATLAB_ROOT。

如下图，先点Add Entry,然后编辑缓存条目名，类型，值，ok。

2. 有时候会出现CUDA_TOOKLIT_ROOT_DIR找不到。

添加CUDA_TOOKLIT_ROOT_DIR指向，%CUDA-DIR%delopment/

3.ZEDA安装必须VS2015.

按照这个教程（https://www.stereolabs.com/blog/hello-world/）上是这么说的，如下图。

我感觉主要原因是ZED_SDK，中的依赖项中的opencv3.1的编译环境是vc14，对应的也就是VS2015。如下图。我感觉如果可以下个opencv3.1,把opencv用你自己的VS编译下，重新生成一下，将x64文件夹中替换一下，应该可以的（只是我的一个猜想），这个还没试过，以后有机会试试。

4. 有时候会出现FINDZED.cmake找不到。

解决办法：需要安装zed_sdk文件，这个可以在官网上下载的。下载好后安装好后，点cmakede 菜单file,选择 reload cache，重新导入cmake。然后正常执行即可。