vgc机器人编程1到13题_工业机器人编程与实操 期末试题

工业机器人编程与实操

期末试题

ABB

机器人考试试题

姓名

:

李智鹏

班级

:

工业机器人

161

一、判断题

(Y/N)

正确填

Y

错误填

N

1.

机械手亦可称之为机器人。

(Y)

2.

完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由

度机器人。

(Y)

3

、关节空间就是由全部关节参数构成的。

(Y)

4

、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移与绕轴转动的简单

运动的合成。

(Y)

5

、关节

i

的坐标系放在

i

-1

关节的末端。

(N)

6.

手臂解有解的必要条件就是串联关节链中的自由度数等于或

小于

6

。

(N)

7.

对于具有外力作用的非保守机械系统

,

其拉格朗日动力函数

L

可定义为系统总动能与系统总势能之与。

(N)

8.

由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

(Y)

9.

激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

(Y)

10.

运动控制的电子齿轮模式就是一种主动轴与从动轴保持一种

灵活传动比的随动系统。

(Y)

11.

谐波减速机的名称来源就是因为刚轮齿圈上任一点的径向位

移呈近似于余弦波形的变化。

(N)

12.

轨迹插补运算就是伴随着轨迹控制过程一步步完成的

,

而不就

是在得到示教点之后

,

一次完成

,

再提交给再现过程的。

(Y)