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空间机器人
单片机嵌入式硬件
工程师必读一次性讲明白系列(十四):XCU(多域控制器)、BMS、BCM(车身控制器)、VCU(整车控制器)、MCU(电机电控)今天我们要深入浅出地讨论一些电动汽车里不可或缺的控制系统,分别是XCU(多域控制器)、BMS(电池管理系统)、BCM(车身控制器)、VCU(整车控制器)和MCU(电机电控)。这些系统像“汽车的大脑和神经”,一起保证着车辆的高效、安全和舒适。我们将用简单又有趣的方式讲解原理
- 基于centos6.5安装ElasticSearch
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ElasticSearchlinux与容器实战ElasticSearchES安装
前面我们讲述了solr的安装搭建过程,今天讲讲ElasticSearch,ElasticSearch是另一款作为分词和搜索的服务器,相比solr,ElasticSearch在做大数据方面更有优势,因为其天然支持分布式,而且其强大的分词技术使得其在众多需要处理大数据量的业务中低位逐渐拔高,像大数据中做日志的提取和分析,使用ElasticSearch很适合,实际工作中,ElasticSearch主要是
- 【设计模式-行为型】备忘录模式
博一波
设计模式备忘录模式
一、什么是备忘录模式来到备忘录模式了,这个模式我感觉相对简单一些,就是备份,或者快照。跟前面一样为了加深理解,我们引入一个电影情结来说明啥是备忘录模式,以来加深大家对备忘录模式的认识。那么,在电影中谁是此模式应用的王者呢。我想起一位,不知道大家有没有看过一个极其经典的电影,星爷的《大话西游》。在电影《大话西游》中,至尊宝利用月光宝盒不断穿越到紫霞仙子自杀前的时间段,试图改变结局。这种时间穿越和状态
- AI编程时代,程序员不得不懂的产品设计思维!!用户故事是什么?该如何写用户故事?
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快速链接:.《optee精选全集》付费专栏-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】目录思考什么是opteeGprof?开启opteegprofgprof解析生成的文件思考什么是opteeGprof?如何开启opteegprof?opteegprof和linuxgprof有什么不同?什么是opteeGprof?Gprof是一种性能分析工具,用于收集程序的运行时性能数据,主要用于分析函数的调用关系和运
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通过这篇文章,可以了解到:为什么要使用Git-Bash,以及Git-Bash的优点Git-Bash的外观主题配置Git-Bash的优点在开发的过程中,我们可能需要使用大量的命令行工具,或者远程连接到服务器进行操作。然而,由于Window自带的CMD和PowerShell都不太好用,而且在Window下的命令又与Linux和MacOS的命令不太一样,如果需要经常跨平台操作,学习Window的命令行命
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Snow Hide(雪诺海德)
纽雪澳诺加海美德学霸挺拔学霸挺拔学术互助社区成长知识输出专业积累
学术互助的成长之路在学霸社区中,学术互助不仅是分享知识,更是汲取成长动力的重要途径。从高质量提问到构建个人品牌,这一切都关乎如何更高效地融入社区,提升自身能力。在这里,协作与学习相辅相成,每一个互动都可能成为成长的关键节点。精准提问是开启学习的钥匙通过明确问题背景、精炼语言和提供支持数据,精准提问能帮助你更快获取专业解答,像《传送门2》(Portal2)中的任务设计一样,让每一步都有方向。高质量回
- 人物传记之新月篇
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相关故事链接(及时更新):Python的那些事第四篇:编程中的智慧之光控制结构-CSDN博客目录1.C语言程序:增强版加密与解密工具2.Python程序:增强版加密与解密工具功能对比表格详细功能解释人物传记简介新月,25世纪的杰出女性,以其在编程、人工智能和军事战略领域的卓越成就而闻名。她不仅是一位才华横溢的科学家,还是一位深受尊敬的军事领袖。新月的故事是关于智慧、勇气和创新精神的传奇。早年生活新
- 电子电器架构 --- 智能座舱HUD技术革新
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我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所谓鸡汤,要么蛊惑你认命,要么怂恿你拼命,但都是回避问题的根源,以现象替代逻辑,以情绪代替思考,把消极接受现实的懦弱,伪装成乐观面对不幸的豁达,往不幸上面喷“香水”来掩盖问题。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的
- 使用 Kotlin 将 Vertx 和 Springboot 整合
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本篇文章目的是将Springboot和Vertx进行简单整合。整合目的仅仅是为了整活,因为两个不同的东西整合在一起提升的性能并没有只使用Vertx性能高,因此追求高性能的话这是在我来说不推荐。而且他们不仅没有提高很多性能甚至增加了学习成本一、整合流程首先呢目标是将Vertx最终整合成和使用Springbootweb一样简单的httpserver。步骤:获取Springboot所有的Bean注册路由
- AI导航工具我开源了利用node爬取了几百条数据
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- STM32完全学习——0V5640的JPEG模式采集
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一、写在前面我参考的是买开发板的时候,普中送的资料里面的源码,他那个是用标准库写的,我将他的代码移植到了HAL库,有一些不一样的地方。由于标准库和HAL库的差别造成的。二、编程思路首先初始化OV5640模块,使用的是SCCB总线,和I2C很像,具体的就不说了,再就是将OV5640设置成JPEG输出模式,然后就是调整OV5640输出的图像的大小。下来就是开启DMA传输。然后每捕获一帧图像,DCMI会
- D. Unique Median【Codeforces Round 997 (Div. 2)】
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D.UniqueMedian思路:长度为奇数的一定是好数组,很容易相当找长度为偶数中的好数组数量,但是过于复杂。正向解决困难的情况下可以尝试反向思考,即找长度为偶数的非好数组数量,总答案就等于n*(n+1)/2-非好数组数量。每次枚举一个iii作为较大的那个中位数,那么这个数组不好的条件为大于等于i的数的数量等于小于i的数的数量。如果将数组a中大于等于i的数记为1,小于i的数记为-1,得到一个新的
- 深入MapReduce——从MRv1到Yarn
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引入我们前面篇章有提到,和MapReduce的论文不太一样。在Hadoop1.0实现里,每一个MapReduce的任务并没有一个独立的master进程,而是直接让调度系统承担了所有的worker的master的角色,这就是Hadoop1.0里的JobTracker。在Hadoop1.0里,MapReduce论文里面的worker就是TaskTracker,用来执行map和reduce的任务。而分配
- 数论(三)——约数(约数个数,约数和,公约数)
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目录试除法求约数求约数个数约数之和欧几里得算法试除法求约数试除法求一个数的所有约数,思路与判断质数的思路一样,优化的方法也是一样的,这里就不再赘述,没有看过我之前关于质数的博客可以点这里。从小到大枚举所有约数,但是我们只需要枚举每一对儿中较小的一个就可以了。时间复杂度:O(sqrt(n))vectorget_divisors(intn){vectorres;//vector数组存储一个数的所有约数
- 深入理解 `mmap`:高效的文件访问机制
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在现代编程中,文件操作是不可或缺的一部分。随着数据量的增加,如何高效地读取和写入文件变得尤为重要。mmap(Memory-MappedFile)是一种高效的文件访问机制,它允许将文件或设备映射到进程的地址空间中,使得文件操作就像操作内存一样简单和高效。本文将详细介绍mmap的工作原理、使用方法及其在Python和C语言中的实现。1.mmap的用途mmap的主要用途包括:高效文件访问:通过将文件映射
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数据清理有哪些方法?数据清理是指发现并纠正数据文件中可识别的错误,包括检查数据一致性,处理无效值和缺失值等。常见的数据清理方法有以下几种:去重处理:数据中可能存在重复的记录,这不仅会占用存储空间,还可能影响分析结果。通过对比每条记录的关键属性,若所有关键属性值都相同,则判定为重复记录,可保留其中一条,删除其余重复项。例如在客户信息表中,若有两条记录客户姓名、联系方式、地址等关键信息都一样,就可进行
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b[:]##单独一个冒号,代表从头取到尾,步长默认为1b[::]##单独两个冒号一样代表从头取到尾,步长默认为1b[::-1]##注意,两个冒号后面是步长,步长为1,故应从右往左取8.列表lst=[12,-5,-22,-10,-26,35,0,49,3,-21],lst[::-1]的结果是[-21,3,49,0,35,-26,-10,-22,-5,12]。T9.列表lst=[12,-5,-22,-
- 力扣HOT100-接雨水
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思路首先思考,暴力解法需要怎么做?最简单的就是,对于每个列,我们都去找它左右两边最高的列,这样我们就能根据下面的公式,计算出当前列能存储的雨水了。这种方法的时间复杂度:遍历每个列是O(n),对于每个列去寻找它左右两边最高的列,时间复杂度也是O(n),因此累计后就是O(n*n)。开始进行优化。我们可以维两个数组,分别记录当前位置左边的最高列的高度和右边最高列的高度,这是我们就省去了对每个列的单独寻找
- 【练习】PAT 乙 1024 科学计数法
柠石榴
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题目科学计数法是科学家用来表示很大或很小的数字的一种方便的方法,其满足正则表达式[±][1-9]”.”[0-9]+E[±][0-9]+,即数字的整数部分只有1位,小数部分至少有1位,该数字及其指数部分的正负号即使对正数也必定明确给出。现以科学计数法的格式给出实数A,请编写程序按普通数字表示法输出A,并保证所有有效位都被保留。输入格式每个输入包含1个测试用例,即一个以科学计数法表示的实数A。该数字的
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测试界霄霄
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通俗地说,人工智能(AI)是计算机科学的一个领域,它专注于使机器“智能化”。所谓智能,就是使系统能够像人类一样学习和做出决策。因此,人工智能机器将能够学习如何在特定情况下做出反应,然后根据其学习情况在未来场景中做出决策。人工智能(AI)在大多数领域的应用仍处于早期阶段,想要完美运行还需要很长时间。今天的人工智能(AI)技术可以帮助我们完成许多不需要复杂思考的重复性日常任务。接下来,让我们讨论软件测
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本篇是在上一篇的基础上,主要对共享服务平台建设所依赖的分布式服务架构进行学习,主要记录和思考如下,供大家学习参考。随着企业各业务数字化转型工作的推进,之前在传统的单一系统(或单体应用)模式中,每个系统都要做这些公共的功能或模块,比如用户管理,权限认证,日志,邮件,财务等等,随着企业各大应用系统的不断扩展,各垂直业务板块逐步沉淀形成各自的核心业务的数字化能力,提出了基于SOA理念的分布式服务架构,S
- 探索 OpenAir:R 语言中的空气质量数据分析利器
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探索OpenAir:R语言中的空气质量数据分析利器在环境科学和空气质量管理中,数据的收集和分析是至关重要的。对于研究人员和数据科学家而言,拥有一个高效且强大的工具来处理和分析空气质量数据可以大大提高工作效率。OpenAir是一个为此目的而设计的R语言软件包,它提供了一系列功能强大的工具,能够帮助用户处理、分析和可视化空气质量数据。本文将深入探讨OpenAir包的主要功能,并通过一些示例展示如何使用
- Redis分布式锁
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Redis分布式锁分布式锁在很多场景中是非常有用的原语,不同的进程必须以独占资源的方式实现资源共享就是一个典型的例子。有很多分布式锁的库和描述怎么实现分布式锁管理器(DLM)的博客,但是每个库的实现方式都不太一样,很多库的实现方式为了简单降低了可靠性,而有的使用了稍微复杂的设计。这个页面试图提供一个使用Redis实现分布式锁的规范算法。我们提出一种算法,叫Redlock,我们认为这种实现比普通的单
- 第30章 测试驱动开发中的设计模式解析(Python 版)
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测试驱动开发驱动开发设计模式python
写在前面这本书是我们老板推荐过的,我在《价值心法》的推荐书单里也看到了它。用了一段时间Cursor软件后,我突然思考,对于测试开发工程师来说,什么才更有价值呢?如何让AI工具更好地辅助自己写代码,或许优质的单元测试是一个切入点。就我个人而言,这本书确实很有帮助。第一次读的时候,很多细节我都不太懂,但将书中内容应用到工作中后,我受益匪浅。比如面对一些让人抓狂的代码设计时,书里的方法能让我逐步深入理解
- python 应用开发日志工具包—— loguru
添财小哥
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一、简介Loguru是一个Python库,旨在让日志记录变得愉快。你是否曾因为懒得配置日志记录器而直接使用print()?…我有过,然而日志记录对于每个应用程序都是基本的,它简化了调试过程。使用Loguru,你没有理由不从一开始就使用日志记录,这就像导入fromloguruimportlogger一样简单。此外,这个库旨在通过添加一系列有用的功能来解决标准日志记录器的缺陷,从而减轻Python日志
- 智能工厂的设计软件 应用场景的一个例子:为AI聊天工具添加一个知识系统 之4 两种描述文件:source的自述文件和resource的描述文件
一水鉴天
人工智能
本文要点前面是为“描述”格式中描述项的未尽描述所所的扩展思考。现在我们回到前面的讨论。前面分析了我拿出来做例句的一段话中的三行文字(“自述”)--也基本上是文档“为AI聊天工具添加一个知识系统”的“枢纽”。进一步讨论这样的“枢纽”要怎样才能具备这个资格?那么,我们是否能基于这些讨论进一步准确根据三种处理器的描述文字确定三者在系统中的地位或作用呢?---就像刚刚我们确定了”语言处理器“或”网络“组件
- 探索人工智能在计算机视觉领域的创新应用与挑战
戒了9
人工智能学习方法
一、引言1.1研究背景与意义在科技飞速发展的当下,人工智能(ArtificialIntelligence,AI)已然成为引领新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力。作为AI领域的关键分支,计算机视觉(ComputerVision,CV)致力于让计算机具备像人类一样理解和解析图像、视频等视觉信息的能力,近年来取得了令人瞩目的进展。二者的深度融合,更是为众多领域带来了前所未有的变革与机遇。从技术发展历程
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
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struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
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nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
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public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
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Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
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工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
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session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
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public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
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转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
ihuning
spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
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每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
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- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f