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墩墩分墩
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QGroundControl总体架构详细描述QGroundControl(QGC)作为一个开源地面控制站软件,其设计原则是模块化、高扩展性和高可维护性。总体架构QGroundControl由多个层次构成,每个层次负责不同的功能。这种分层结构确保了系统的高内聚性和低耦合性。用户界面(UI)层:使用QtQuick和QML技术构建。提供动态和响应迅速的用户界面。包括主窗口、工具栏、菜单、状态栏和各类功能
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一、正则表达式1.概念正则表达式(RegularExpression,简称Regex)是一种用于匹配字符串的模式。它可以用来搜索、替换、验证文本中的特定模式。Python中的re模块提供了对正则表达式的支持。2.语法正则表达式的语法相对复杂,但理解其核心概念后,可以用非常简洁的方式来表达字符串匹配规则符号解释.匹配任意单个字符(除换行符)。^匹配字符串的开头。$匹配字符串的结尾。*匹配前面的字符0
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##一、引言随着信息化时代的发展,高校的管理方式逐渐从传统的人工管理向数字化、自动化、智能化方向转型。教务系统作为高等教育信息化建设中的重要组成部分,承担着学生信息管理、课程管理、排课、成绩评定、学籍管理等多项任务。一个高效、稳定、灵活的教务系统是提升教育教学管理水平、实现高效行政管理的关键。本文将从教务系统的架构设计、功能模块、技术选型和实现等方面进行详细探讨,旨在为实现一个高效、可扩展且稳定的
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Vite和Webpack的工作原理有显著的不同,以下是对它们各自原理的简要说明:Vite原理原生ES模块:Vite利用浏览器对原生ES模块(ESM)的支持,实现按需加载和编译。开发服务器启动时,Vite只需解析入口文件,并将导入的模块路径记录下来。按需编译:当浏览器请求某个模块时,Vite会实时编译该模块及其依赖。使用esbuild或Vite自带的编译器快速处理JavaScript和CSS。热模块
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|简介:短视频去水印接口支持全网解析源码,主要是可自定义API随时更换,一次二次解析均可,完全可以对接全网各大站点。后台UI美丽,功能强大~~特色功能:1.内置本地解析接口2.支持各大网站二次解析3.支持自己开放API权限4.支持网站用户开通VIP后可申请API权限5.强大的模块管理6.完整的VIP开发文档7.支持支付宝当面付8.新增广告位9.全站ajax数据提交<
- 【GD32L233C-START】7、获取MCU96位唯一ID、SRAM、FLASH大小
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1、关于电子签名设备的电子签名中包含的存储容量信息和96位的唯一设备ID。它被存储在片上闪存的信息模块中。96位唯一设备ID对于每颗芯片而言都是唯一的。它可以用作序列号,或安全密钥的一部分,等等。2、96位唯一ID96位ID信息,地址依次为0x1FFFF7E8、0x1FFFF7EC、0x1FFFF7F0,设备出厂的时候,已经固化在mcu内部的,用户不可更改。3、关于SRAM和FLASH大小存储容量
- Maven的继承与聚合特性:大型项目管理的利器
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一、简介WebSocket是一种在Web浏览器和服务器之间进行实时双向通信的协议。它通过建立一条持久的连接,允许服务器主动向客户端推送数据,实现实时性和双向通信的能力。与传统的HTTP请求-响应模式不同,WebSocket提供了一个长时间运行的连接,可以在客户端和服务器之间进行双向通信。这意味着服务器可以主动向客户端发送数据,而不需要客户端发起请求。这种实时性和双向通信的特性使得WebSocket
- 微前端架构在前端开发中的实践与挑战
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随着单页面应用(SPA)和前端框架如React、Vue、Angular的快速发展,现代前端应用的复杂度日益提升。尤其是当应用规模逐渐增大时,单一的代码库往往难以应对不同团队的协作和版本管理问题。为了应对这一挑战,微前端架构(MicroFrontends)应运而生,它为前端开发提供了一种新的思路,让大型前端应用能够像后端的微服务架构一样,通过拆分模块来降低复杂度。在这篇文章中,我们将探讨微前端架构的
- 【python学习】一篇带你玩转 Python JSON 操作的终极指南:dump、dumps、load、loads 全解析
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在现代编程中,JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种广泛使用的数据交换格式。在Python中,处理JSON数据是一项常见的任务,Python提供了强大的json模块来轻松地进行JSON编码和解码。本文将详细介绍json.dump、json.dumps、json.load和json.loads四个函数的用法,并通过代码示例帮助你掌握这些工具。json.dump和json.
- Python读取JSON文件
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在Python中,我们可以使用内置的json模块来读取和解析JSON文件。JSON(JavaScriptObjectNotation)是一种常用的数据交换格式,它以易于阅读和编写的文本形式存储数据。下面是使用Python读取JSON文件的详细步骤。步骤1:导入所需模块首先,我们需要导入Python的json模块,该模块提供了处理JSON数据的函数和方法。importjson步骤2:打开JSON文件
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概述正则表达式使用场景:1.验证客户端用户输入的数据是否符合规范2.爬取到网页内容后,精准挑选出我们要的信息3.在一个文件中,找到含有itcast的语句re模块操作importre#使用match方法进行匹配操作result=re.match(正则表达式,要匹配的字符串)#如果上一步匹配到数据的话,可以使用group方法来提取数据result.group()示例:importreresult=re
- go语言中的函数详解
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Go语言基础知识golang开发语言后端
1.引言函数是编程中不可或缺的组成部分,无论是在Go语言还是其他编程语言中,函数都扮演着重要的角色。函数能够将一系列的操作封装在一起,使得代码更加模块化、可重用和易于维护。在本文中,我们将详细介绍Go语言中函数的概念和使用方法,包括函数的定义、参数和返回值、调用方式、可变参数、函数作为参数和返回值等方面的内容。2.函数的基本定义在Go语言中,定义函数需要按照以下语法:funcfunctionNam
- Python之time时间库
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time时间库概述获取当前时间time库datetime库区别时间元组处理获取时间元组的各个部分时间戳和时间元组的转换格式化时间格式化时间解析时间格式符号说明暂停程序计时操作简单计时高精度计时计时器类的实现UTC时间操作time库datetime库概述time是Python标准库中的一个模块,用于处理时间相关的操作。它提供了各种函数来获取当前时间、格式化时间、进行时间的转换和计算等。首先,需要导入
- websockets库使用(基于Python)
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主要参考资料:【Python】websockets库的介绍及用法:https://blog.csdn.net/qq_53871375/article/details/135920231python模块websockets,浏览器与服务器之间的双向通信:https://blog.csdn.net/randy521520/article/details/134752051目录websockets库创建
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
lijingyao8206
jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
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fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,