- arduino控制小车转向_舵机和舵机控制板
weixin_39875192
arduino控制小车转向arduino舵机达180不到松下伺服电机pwm控制连线
在很多项目中需要用到舵机。比如机器人,伺服系统等方面。步进电机是可以设定转过多少角度,而舵机是可以设定转到的位置,可以说是指哪打哪,Arduino智能小车的前轮转弯系统便是用的这种原理,在工业上机器人上,舵机的应用更是不胜枚举。控制线用于传输角度控制信号。这个角度是由控制信号脉冲的持续时间决定的,这叫做脉冲编码调制(PCM)。舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲,该脉冲的高电平部分一般为0
- CMake-环境变量介绍
mrbone11
CMakec++开发语言cmake
文章目录作用域获取环境变量初始化查看特殊的环境变量环境变量类似普通变量,但也有些不同,如下:作用域在一个CMake进程中环境变量具有全局作用域获取环境变量使用ENV操作符获取环境变量,例如$ENV{},通过if(DEFINEDENV{})或if(NOTDEFINEDENV{})判断是否有定义某个环境变量,注意判断语句里没有$符号,环境变量名字中的特殊符号要转义。例如:set(ProgramFile
- JavaScript Window Location
宇哥资料
JavaScriptjavascript前端开发语言
window.location对象用于获得当前页面的地址(URL),并把浏览器重定向到新的页面。WindowLocationwindow.location对象在编写时可不使用window这个前缀。一些例子:一些实例:location.hostname返回web主机的域名location.pathname返回当前页面的路径和文件名location.port返回web主机的端口(80或443)loca
- 建议收藏万字长文!嵌入式Linux系统移植原理与方法总结
Les maths
linuxubuntu
Linux系统移植总结摘要本文是对整个Linux系统移植的讲解,适宜有一定基础的初学者进行复习,基本可以自己制作PCB之后自己根据这个方法烧写Linux系统,不涉及U-Boot与Linux的源码和编译流程的讲解(这东西后面再学没事的),只讲最实用的方法,如果你有跟着烧写过一遍Linux系统,那么本文会让你重新复习一遍整个流程,加深对Linux系统移植的理解与应用。OK!移植Linux之前我们需要先
- npm,pnpm设置淘宝镜像源以及还原为官方镜像源
L_!!!
NodeJsnpm前端node.js
配置npm国内镜像(下载安装模块更快)#设置为淘宝镜像源npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com#pnpm设置镜像源npmconfigsetregistryhttps://registry.npmjs.org/pnpm设置镜像源#查询当前使用的镜像源pnpmgetregistry#设置为淘宝镜像源pnpmconfigsetregistry
- PostgreSQL:GiST索引实现千万级IP库0.01毫秒检索
伏羲栈
数据库postgresqltcp/ip数据库
博主简介:CSDN博客专家,历代文学网(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/?__c=1000,移动端可微信小程序搜索“历代文学”)总架构师,15年工作经验,精通Java编程,高并发设计,Springboot和微服务,熟悉Linux,ESXI虚拟化以及云原生Docker和K8s,热衷于探索科技的边界,并将理论知识转化为实际应用。保持对新技术的好奇心,乐于分
- 《CKA/CKAD应试指南/从docker到kubernetes 完全攻略》学习笔记 第3章 部署kubernets集群
Aphelios·
dockerkubernetes学习
目录3.1了解kubernetes3.2安装kubernetes3.2.1实验拓扑图及环境及准备设置3.2.3安装master3.2.4配置work加入集群3.2.5安装calico网络3.3安装后的设置3.3.1删除节点及重新加入3.3.2常见一些命令3.4设置metric-server监控pod及节点的负载3.5命名空间namespace3.6管理命名空间3.7安装一套v1.20.1版本的集群
- nodejs ,npm 发布包的一些问题
Batman_curry
开发npm前端node.js
你提到的问题非常实际,也是每个开发者在发布Node.js包时需要考虑的关键点。以下是逐步解答你的所有问题,并解释依赖管理、发布过程、依赖大小、冲突解决以及如何修改和托管到GitHub的具体细节。1.关于node-gyp和依赖问题:node-gyp是否会打包进我的库?当你运行npminstall-gnode-gyp时,-g表示全局安装,它不会安装在你的项目目录中,而是安装到全局环境中(如C:\Use
- 在 Python 中执行 BASH 命令——在同一进程中
潮易
pythonbashchrome
在Python中执行BASH命令——在同一进程中在Python中执行BASH命令,可以使用`os.system()`或`subprocess`模块。以下是两种方法的详细步骤:方法一:使用`os.system()````pythonimportos#执行一个bash命令,例如显示当前目录下的所有文件command="ls"output=os.system(command)print("Command
- Python 爬虫实战:全球公司财报数据抓取与财务健康分析
西攻城狮北
python爬虫开发语言
一、引言在当今数字化时代,数据已成为企业决策、投资分析和市场研究的关键要素。公司财报数据作为企业经营状况的重要反映,对于投资者、分析师以及企业管理者来说具有极高的价值。通过获取和分析全球公司的财报数据,我们可以深入了解企业的财务健康状况,为投资决策提供有力支持。本文将详细介绍如何使用Python爬虫技术抓取全球公司财报数据,并进行财务健康分析。二、爬虫环境搭建在开始爬取数据之前,我们需要先搭建好P
- Shell中sed的用法
巷子里的童年ya
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sed是一款强大的流式文本处理工具,主要用于对文本进行查找、替换、删除、插入等操作。常用命令命令说明s/old/new/替换第一个匹配的字符串(old替换为new)。s/old/new/g替换所有匹配的字符串(全局替换)。p打印当前行。d删除当前行。a\text在指定行后追加文本。i\text在指定行前插入文本。c\text替换指定行的内容。sed命令的常用选项如下:-n(屏蔽默认输出,默认sed
- 大模型微调方法之Delta-tuning
空 白II
大语言模型论文解读微调方法介绍微调方法delta-tuning论文解读大语言模型
大模型微调方法之Delta-tuning大模型微调方法自从23年之后可谓是百花齐放,浙大有团队在8月将关于大模型微调方法的综述上传了ArXiv。论文将微调方法总结为等几个类别。本次讨论的1大模型业务分类当前的大模型行业可谓百花齐放,自然语言处理(naturallanguageprocessing,NLP)、计算机视觉(computervision,CV)、音频处理(audioprocessing,
- 灵活运用HarmonyOS NEXT布局管理器,实现完美的自适应布局
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灵活运用HarmonyOSNEXT布局管理器,实现完美的自适应布局在多设备和多样化的屏幕尺寸环境中开发应用时,创建一个既能适应不同屏幕尺寸又能保持良好视觉效果的布局至关重要。本文将深入探讨HarmonyOSNEXT提供的几种布局管理器及其工作原理,指导开发者如何利用这些工具实现高效的自适应布局,并提供API12版本的具体示例代码。Flex布局:沿主轴和交叉轴排列子元素Flex布局是一种强大的布局模
- 筛选素数的三种方法
小赖同学吖
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判断一个数是不是素数,相信大家都知道,那么如果每一个数,都规规矩矩的使用判断[1,本身]是否有除了本身和1,以外的可以整除的数,这样的做法显然不可取的,如果查看1~n的素数,这样的时间复杂度为O(n^2)1.朴素筛法这个筛法的思想是,每一次把枚举到的数x的倍数筛选掉,这样就可以优化一些时间复杂度为O(N*lnN)具体代码#includeusingnamespacestd;intn,cnt;cons
- HarmonyOS NEXT 应用开发:用户反馈收集与处理
harmonyos
在应用的生命周期中,用户反馈是提升应用质量、优化用户体验以及增强市场竞争力的重要依据。对于开发者来说,如何有效地收集、分析和处理用户反馈,已成为一项关键的运营任务。在HarmonyOSNEXT环境中,开发者不仅需要关注功能实现和技术优化,还需要建立高效的用户反馈机制,以确保应用能够持续满足用户需求、解决用户痛点,并在市场中不断迭代和进步。本部分将介绍在HarmonyOSNEXT应用开发中,如何通过
- 算法小分队-刷题2
「已注销」
c++
注:代码周日刷完一块交3.20小鱼的游泳时间(1425)模拟竖式运算,注意借位问题3.21小鱼比可爱(1428)简单的循环比较大小3.22小玉在游泳(1420)注意数据的处理,浮点还是整数3.23手机(1765)只会简单的条件循环判断然后累加3.24轰炸III(1830)调错:轰炸的次序处理
- 鸿蒙harmonyOS:笔记 正则表达式
一只小风华~
笔记前端华为harmonyos正则表达式
从给出的文本中,按照既定的相关规则,匹配出符合的数据,其中的规则就是正则表达式,使用正则表达式,可以使得我们用简洁的代码就能实现一定复杂的逻辑,比如判断一个邮箱账号是否符合正常的邮箱账号,再比如判断一个手机号是否正常的手机号,等等,正因为有了正则,得以让文本处理起来更加的简单。日常开发中主要用来做三件事:匹配、替换、提取。手机号表单要求用户只能输入11位的数字(匹配)过滤掉页面内容中的一些敏感词(
- U盘插上却没权限?一招教你秒解信创系统读写难题!
鹏大圣运维
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原文链接:U盘插上却没权限?一招教你秒解信创系统读写难题!Hello,大家好啊!今天给大家带来一篇信创终端操作系统插入U盘显示没有权限无法进行读写操作的处理方法的文章。在日常使用中,很多朋友在信创环境(如统信UOS、银河麒麟等)下插入U盘时,会出现“没有权限”“无法访问”等问题,导致无法读写U盘内容,影响办公效率。本文将分享一种适用于因facl(文件访问控制列表)配置导致权限受限的解决方案,帮助大
- PakePlus:Vue 和 React 跨平台桌面应用程序的新纪元
大富大贵7
程序员知识储备1程序员知识储备2程序员知识储备3前端react.jsjavascript架构vue.js
摘要随着Vue和React等JavaScript框架的兴起,构建Web应用程序变得越来越高效和模块化。然而,将这些应用程序部署到桌面环境中一直是一个具有挑战性的问题,通常需要专门的工具和复杂的配置。PakePlus作为一个变革性的解决方案,弥合了Web开发和桌面应用程序部署之间的鸿沟。本文探讨了PakePlus如何简化将Vue和React项目打包为跨平台桌面应用程序的过程,推动了现代软件开发的边界
- centos下nginx实现按国家/地域封禁、按ip频率限流能力、ngx_http_geoip2_module、ngx_http_geoip_module的区分
zlingh
网络nginxlinux运维服务器
本人亲测,且在docker环境中运行成功一、采用ngx_http_geoip2_module模块nginx版本./configure--with-http_stub_status_module--prefix=/usr/local/nginx--user=nginx--group=nginx--with-http_ssl_module--with-stream--add-module=/usr/l
- 微信小程序和uni-app的区别
cccv工程师
微信小程序uni-appnotepad++
开发语言和框架:Uni-app:Uni-app使用Vue.js框架进行开发,利用Vue的语法和生命周期函数,开发者可以使用熟悉的前端技术栈。微信小程序:微信小程序使用自己的框架,基于WXML(类似于HTML)和WXSS(样式语言)进行开发,需要学习微信小程序独有的语法和组件。平台支持:Uni-app:Uni-app是一个跨平台开发框架,可以将一套代码编译成多个平台的应用,包括微信小程序、H5、Ap
- 旧衣回收小程序开发,企业的双赢选择
冠品网络科技
小程序开发软件开发旧衣回收回收小程序
随着全球环保意识的提升和可持续发展理念的普及,越来越多的人开始关注衣物的可持续利用,旧衣回收市场逐渐成为一个备受关注的领域。旧衣回收不仅有助于减少资源浪费和环境污染,还为企业和商家带来了新的商业机会。目前,在数字化的趋势下,旧衣回收小程序作为便捷的回收方式,正在成为企业布局和人们回收的重要工具。1、解决传统回收模式的痛点传统的旧衣回收模式存在众多局限问题,例如回收点分散、回收流程繁琐、用户参与度低
- Charles抓包神器全方位指南-从设置到会话捕获
2501_91093988
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
如何设置显示Request和Response大家好,我是watchpoints。别想太多,只管提问,所有问题,都会有答案。watchpoints既是我的GitHub用户名,也是我的微信用户名。如果我对某些内容的解释不够清楚,欢迎大家随时提问。现在,让我们来解答一个常见的问题:如何设置显示Request和Response?这个问题的答案其实就在Charles的设置中。无论是从官网下载的Charles
- Charles 抓包工具使用指南:设置、功能详解与最佳实践
技术博主狂热者
httpudphttpswebsocket网络安全网络协议tcp/ip
引言前段时间入职了一家公司,项目中的代码注释比较少,而且代码量大,比较难以理解每个接口的数据情况。为了分析接口的行为,我们需要安装项目测试环境包,并通过抓包来查看请求参数和header,借此来理解代码逻辑。我选择了使用Charles配合模拟器进行抓包调试。今天我来总结一下Charles的用法以及结合模拟器的简单使用。Charles与SniffmasterCharles是一款强大的抓包调试工具,相信
- Python 爬虫实战:汽车电商平台价格波动监控与市场趋势洞察
西攻城狮北
python爬虫汽车实战案例
目录一、环境准备与依赖安装二、目标网站分析1.网站页面结构分析2.数据爬取策略三、代码实现1.数据抓取模块(1)爬取车型列表(2)爬取车型详情(3)主爬取函数2.数据存储模块3.数据分析模块四、完整工作流程(1)初始化爬虫(2)执行爬虫(3)数据存储(4)数据分析五、注意事项六、扩展功能在当今数字化时代,汽车电商平台为消费者提供了便捷的购车渠道。通过Python爬虫技术,我们可以监控汽车电商平台的
- 原生微信小程序基础语法--快速总结
一蓑烟雨,一任平生
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没错换工作了他们小程序竟然用的原生qaq总结复习一波数据操作数据初始值Page({data:{milktea:[{_id:1,name:'生打椰'},{_id:2,name:'生打椰'},{_id:3,name:'生打椰'},]},}列表渲染在wx:for中,item默认来接收数组项,index默认来接收数组下标;可以通过wx:for-item和wx:for-index来修改默认的item和ind
- Trae使用教程,帮助您快速上手这款编程神器。
云上的阿七
云计算
Trae是一款由字节跳动推出的AI驱动集成开发环境(IDE),旨在通过智能代码补全、多模态交互以及对整个代码库的上下文分析等功能,帮助开发者更高效地编写代码。其强大的AI能力能够理解开发者的需求并提供精准的代码生成和修改建议。目前,Trae提供免费版本,集成了Claude-3.5-Sonnet和GPT-4o等主流大模型。rae使用教程,帮助您快速上手这款编程神器。一、安装Trae访问官网:前往Tr
- Mac 下 Go 的安装和卸载
浅梦深蓝
macosgolanglinux
安装下载Go安装包,golangdownload点我跳转下载页面,选择Go版本后,再选择需要的安装包格式,有压缩包和安装包两种,选择自己需要的格式。以压缩包为例。下载完成后,将压缩包解压到$HOME/go文件夹下。在$HOME/.bash_profile配置本地环境变量。exportGOROOT=$HOME/goexportGOPATH=$HOME/Applications/GoexportPAT
- LiteIDE中配置golang编译生成无CMD窗口EXE的步骤
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golang经验分享golang开发语言后端
LiteIDE中配置golang编译生成无CMD窗口EXE的步骤一、环境配置1、设置GOROOT2、配置GOPATH二、项目编译参数设置1、新建/打开项目2、修改编译配置3、其他优化选项(可选)三、构建与验证1、编译生成EXE2、验证无窗口效果四、注意事项一、环境配置1、设置GOROOT打开LiteIDE→菜单栏选择查看→编辑当前环境确认GOROOT变量指向Go语言的安装路径(
- 相同的问题看看Grok3怎么回答-详细讲讲PPO & GRPO原理
释迦呼呼
AI一千问人工智能深度学习机器学习语言模型算法神经网络计算机视觉
关键要点研究表明,PPO(近端策略优化)是一种稳定高效的强化学习算法,适用于单代理或多代理场景,重点是最大化绝对奖励。GRPO(基于梯度的相对策略优化)似乎是专为多代理系统设计的,优化代理之间的相对表现,目前信息有限,可能较少为人所知。这两个算法在目标和应用领域上有显著差异,PPO更通用,GRPO更适合竞争性多代理环境。关于PPO的解释什么是PPO?PPO,全称近端策略优化,是一种强化学习算法,帮
- springmvc 下 freemarker页面枚举的遍历输出
杨白白
enumfreemarker
spring mvc freemarker 中遍历枚举
1枚举类型有一个本地方法叫values(),这个方法可以直接返回枚举数组。所以可以利用这个遍历。
enum
public enum BooleanEnum {
TRUE(Boolean.TRUE, "是"), FALSE(Boolean.FALSE, "否");
- 实习简要总结
byalias
工作
来白虹不知不觉中已经一个多月了,因为项目还在需求分析及项目架构阶段,自己在这段
时间都是在学习相关技术知识,现在对这段时间的工作及学习情况做一个总结:
(1)工作技能方面
大体分为两个阶段,Java Web 基础阶段和Java EE阶段
1)Java Web阶段
在这个阶段,自己主要着重学习了 JSP, Servlet, JDBC, MySQL,这些知识的核心点都过
了一遍,也
- Quartz——DateIntervalTrigger触发器
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208559 一.概述
simpleTrigger 内部实现机制是通过计算间隔时间来计算下次的执行时间,这就导致他有不适合调度的定时任务。例如我们想每天的 1:00AM 执行任务,如果使用 SimpleTrigger,间隔时间就是一天。注意这里就会有一个问题,即当有 misfired 的任务并且恢复执行时,该执行时间
- Unix快捷键
18289753290
unixUnix;快捷键;
复制,删除,粘贴:
dd:删除光标所在的行 &nbs
- 获取Android设备屏幕的相关参数
酷的飞上天空
android
包含屏幕的分辨率 以及 屏幕宽度的最大dp 高度最大dp
TextView text = (TextView)findViewById(R.id.text);
DisplayMetrics dm = new DisplayMetrics();
text.append("getResources().ge
- 要做物联网?先保护好你的数据
蓝儿唯美
数据
根据Beecham Research的说法,那些在行业中希望利用物联网的关键领域需要提供更好的安全性。
在Beecham的物联网安全威胁图谱上,展示了那些可能产生内外部攻击并且需要通过快速发展的物联网行业加以解决的关键领域。
Beecham Research的技术主管Jon Howes说:“之所以我们目前还没有看到与物联网相关的严重安全事件,是因为目前还没有在大型客户和企业应用中进行部署,也就
- Java取模(求余)运算
随便小屋
java
整数之间的取模求余运算很好求,但几乎没有遇到过对负数进行取模求余,直接看下面代码:
/**
*
* @author Logic
*
*/
public class Test {
public static void main(String[] args) {
// TODO A
- SQL注入介绍
aijuans
sql注入
二、SQL注入范例
这里我们根据用户登录页面
<form action="" > 用户名:<input type="text" name="username"><br/> 密 码:<input type="password" name="passwor
- 优雅代码风格
aoyouzi
代码
总结了几点关于优雅代码风格的描述:
代码简单:不隐藏设计者的意图,抽象干净利落,控制语句直截了当。
接口清晰:类型接口表现力直白,字面表达含义,API 相互呼应以增强可测试性。
依赖项少:依赖关系越少越好,依赖少证明内聚程度高,低耦合利于自动测试,便于重构。
没有重复:重复代码意味着某些概念或想法没有在代码中良好的体现,及时重构消除重复。
战术分层:代码分层清晰,隔离明确,
- 布尔数组
百合不是茶
java布尔数组
androi中提到了布尔数组;
布尔数组默认的是false, 并且只会打印false或者是true
布尔数组的例子; 根据字符数组创建布尔数组
char[] c = {'p','u','b','l','i','c'};
//根据字符数组的长度创建布尔数组的个数
boolean[] b = new bool
- web.xml之welcome-file-list、error-page
bijian1013
javaweb.xmlservleterror-page
welcome-file-list
1.定义:
<welcome-file-list>
<welcome-file>login.jsp</welcome>
</welcome-file-list>
2.作用:用来指定WEB应用首页名称。
error-page1.定义:
<error-page&g
- richfaces 4 fileUpload组件删除上传的文件
sunjing
clearRichfaces 4fileupload
页面代码
<h:form id="fileForm"> <rich:
- 技术文章备忘
bit1129
技术文章
Zookeeper
http://wenku.baidu.com/view/bab171ffaef8941ea76e05b8.html
http://wenku.baidu.com/link?url=8thAIwFTnPh2KL2b0p1V7XSgmF9ZEFgw4V_MkIpA9j8BX2rDQMPgK5l3wcs9oBTxeekOnm5P3BK8c6K2DWynq9nfUCkRlTt9uV
- org.hibernate.hql.ast.QuerySyntaxException: unexpected token: on near line 1解决方案
白糖_
Hibernate
文章摘自:http://blog.csdn.net/yangwawa19870921/article/details/7553181
在编写HQL时,可能会出现这种代码:
select a.name,b.age from TableA a left join TableB b on a.id=b.id
如果这是HQL,那么这段代码就是错误的,因为HQL不支持
- sqlserver按照字段内容进行排序
bozch
按照内容排序
在做项目的时候,遇到了这样的一个需求:
从数据库中取出的数据集,首先要将某个数据或者多个数据按照地段内容放到前面显示,例如:从学生表中取出姓李的放到数据集的前面;
select * fro
- 编程珠玑-第一章-位图排序
bylijinnan
java编程珠玑
import java.io.BufferedWriter;
import java.io.File;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.Writer;
import java.util.Random;
public class BitMapSearch {
- Java关于==和equals
chenbowen00
java
关于==和equals概念其实很简单,一个是比较内存地址是否相同,一个比较的是值内容是否相同。虽然理解上不难,但是有时存在一些理解误区,如下情况:
1、
String a = "aaa";
a=="aaa";
==> true
2、
new String("aaa")==new String("aaa
- [IT与资本]软件行业需对外界投资热情保持警惕
comsci
it
我还是那个看法,软件行业需要增强内生动力,尽量依靠自有资金和营业收入来进行经营,避免在资本市场上经受各种不同类型的风险,为企业自主研发核心技术和产品提供稳定,温和的外部环境...
如果我们在自己尚未掌握核心技术之前,企图依靠上市来筹集资金,然后使劲往某个领域砸钱,然
- oracle 数据块结构
daizj
oracle块数据块块结构行目录
oracle 数据块是数据库存储的最小单位,一般为操作系统块的N倍。其结构为:
块头--〉空行--〉数据,其实际为纵行结构。
块的标准大小由初始化参数DB_BLOCK_SIZE指定。具有标准大小的块称为标准块(Standard Block)。块的大小和标准块的大小不同的块叫非标准块(Nonstandard Block)。同一数据库中,Oracle9i及以上版本支持同一数据库中同时使用标
- github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
dengkane
github
github上一些觉得对自己工作有用的项目收集
技能类
markdown语法中文说明
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全文检索
elasticsearch
bigdesk elasticsearch管理插件
回到顶部
nosql
mapdb 支持亿级别map, list, 支持事务. 可考虑做为缓存使用
C
- 初二上学期难记单词二
dcj3sjt126com
englishword
dangerous 危险的
panda 熊猫
lion 狮子
elephant 象
monkey 猴子
tiger 老虎
deer 鹿
snake 蛇
rabbit 兔子
duck 鸭
horse 马
forest 森林
fall 跌倒;落下
climb 爬;攀登
finish 完成;结束
cinema 电影院;电影
seafood 海鲜;海产食品
bank 银行
- 8、mysql外键(FOREIGN KEY)的简单使用
dcj3sjt126com
mysql
一、基本概念
1、MySQL中“键”和“索引”的定义相同,所以外键和主键一样也是索引的一种。不同的是MySQL会自动为所有表的主键进行索引,但是外键字段必须由用户进行明确的索引。用于外键关系的字段必须在所有的参照表中进行明确地索引,InnoDB不能自动地创建索引。
2、外键可以是一对一的,一个表的记录只能与另一个表的一条记录连接,或者是一对多的,一个表的记录与另一个表的多条记录连接。
3、如
- java循环标签 Foreach
shuizhaosi888
标签java循环foreach
1. 简单的for循环
public static void main(String[] args) {
for (int i = 1, y = i + 10; i < 5 && y < 12; i++, y = i * 2) {
System.err.println("i=" + i + " y="
- Spring Security(05)——异常信息本地化
234390216
exceptionSpring Security异常信息本地化
异常信息本地化
Spring Security支持将展现给终端用户看的异常信息本地化,这些信息包括认证失败、访问被拒绝等。而对于展现给开发者看的异常信息和日志信息(如配置错误)则是不能够进行本地化的,它们是以英文硬编码在Spring Security的代码中的。在Spring-Security-core-x
- DUBBO架构服务端告警Failed to send message Response
javamingtingzhao
架构DUBBO
废话不多说,警告日志如下,不知道有哪位遇到过,此异常在服务端抛出(服务器启动第一次运行会有这个警告),后续运行没问题,找了好久真心不知道哪里错了。
WARN 2015-07-18 22:31:15,272 com.alibaba.dubbo.remoting.transport.dispatcher.ChannelEventRunnable.run(84)
- JS中Date对象中几个用法
leeqq
JavaScriptDate最后一天
近来工作中遇到这样的两个需求
1. 给个Date对象,找出该时间所在月的第一天和最后一天
2. 给个Date对象,找出该时间所在周的第一天和最后一天
需求1中的找月第一天很简单,我记得api中有setDate方法可以使用
使用setDate方法前,先看看getDate
var date = new Date();
console.log(date);
// Sat J
- MFC中使用ado技术操作数据库
你不认识的休道人
sqlmfc
1.在stdafx.h中导入ado动态链接库
#import"C:\Program Files\Common Files\System\ado\msado15.dll" no_namespace rename("EOF","end")2.在CTestApp文件的InitInstance()函数中domodal之前写::CoIniti
- Android Studio加速
rensanning
android studio
Android Studio慢、吃内存!启动时后会立即通过Gradle来sync & build工程。
(1)设置Android Studio
a) 禁用插件
File -> Settings... Plugins 去掉一些没有用的插件。
比如:Git Integration、GitHub、Google Cloud Testing、Google Cloud
- 各数据库的批量Update操作
tomcat_oracle
javaoraclesqlmysqlsqlite
MyBatis的update元素的用法与insert元素基本相同,因此本篇不打算重复了。本篇仅记录批量update操作的
sql语句,懂得SQL语句,那么MyBatis部分的操作就简单了。 注意:下列批量更新语句都是作为一个事务整体执行,要不全部成功,要不全部回滚。
MSSQL的SQL语句
WITH R AS(
SELECT 'John' as name, 18 as
- html禁止清除input文本输入缓存
xp9802
input
多数浏览器默认会缓存input的值,只有使用ctl+F5强制刷新的才可以清除缓存记录。如果不想让浏览器缓存input的值,有2种方法:
方法一: 在不想使用缓存的input中添加 autocomplete="off"; eg: <input type="text" autocomplete="off" name