- 第八章:LeRobot摄像头配置与应用指南
贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- 使用Spring Boot实现用户认证和授权
E绵绵
Everythingspringboot后端java
文章目录引言第一章SpringBoot概述1.1什么是SpringBoot1.2SpringBoot的主要特性第二章用户认证和授权基础知识2.1用户认证2.2用户授权2.3SpringSecurity概述第三章项目初始化第四章实现用户认证和授权4.1定义用户实体类和角色实体类4.2创建Repository接口4.3实现Service类4.4配置SpringSecurity4.5创建Controll
- 智能交通信号灯
java 猿
java日更java算法开发语言
题目描述蓝桥智慧城市在一条主干道上沿路安装了NNN个智能交通信号灯,这些信号灯按位置从111到NNN编号。每个信号灯都有着一种控制模式,对于第iii个信号灯,其控制模式用AiA_iAi表示,AiA_iAi是一个大于等于111的整数。为了评估信号灯配置的“多样性”,交通管理专家提出了一种度量方式:对于任意两个不同位置xxx和yyy,它们的多样性分数被定义为大于等于111的整数中,第一个既不是AxA_
- DS18B20温度传感器的Verilog初始化程序实战指南
北海有座岛
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:DS18B20是一款适用于宽温度范围的高精度数字温度传感器,采用Verilog语言实现其初始化程序,以便能够正确地在系统中运行。本指南详细介绍了DS18B20的初始化过程,包括电源配置、分辨率选择、报警阈值设定等,并解释了如何使用Verilog来控制和通信DS18B20传感器,对于嵌入式系统设计和硬件描述语言的学习具有重要价值。1.DS18B20传感器概述1.
- Django REST framework - 设置
djangopython
settings.py命名空间是个绝妙的主意,让我们多用用吧!——《Python之禅》DjangoREST框架的配置都放在一个命名空间内,即Django的一个设置,名为REST_FRAMEWORK。例如,项目的settings.py文件可能包含类似以下内容:REST_FRAMEWORK={'DEFAULT_RENDERER_CLASSES':['rest_framework.renderers.J
- 关于MANIFEST.MF的理解
weixin_34242658
开发工具java操作系统
打开Java的JAR文件我们经常可以看到文件中包含着一个META-INF目录,这个目录下会有一些文件,其中必有一个MANIFEST.MF,这个文件描述了该Jar文件的很多信息.在Java平台中,Manifest资源配置文件是JAR档案文件中包含的特殊文件。Manifest文件被用来定义扩展或档案打包相关数据。Manifest文件是一个元数据文件,它包含了不同部分中的名/值对数据。如果一个JAR文件
- 微软服务器安全问题
国际云1688
微软云云计算服务器云原生运维azure
微软云服务器安全深度解析:挑战、应对与未来展望——构建韧性“安全之盾”的持续博弈!在当今数字化时代,云计算已成为众多企业和组织运行业务的核心基础设施和“数字生命线”,而微软云(Azure)作为全球领先的云服务提供商之一,其安全性无疑是全球数十万企业客户最为关注的焦点。然而,近年来,我们不得不承认,微软云服务器却频繁出现安全事故,从配置错误引发的数据泄露到DDoS攻击下的防护困境,再到软件更新导致的
- Dubbo3泛化调用实战指南
Dubbo3的泛化调用允许客户端在不依赖服务端接口JAR包的情况下发起远程调用,适用于动态调用、网关转发等场景。以下是具体实现方式:一、客户端泛化调用API编程方式通过GenericService接口动态调用,参数和返回值使用Map或基本类型表示://创建泛化引用配置ReferenceConfigreference=newReferenceConfig<>();reference.setInter
- JSON + 存储过程:SaaS 架构下的统一接口与租户定制之道
nbsaas-boot
java数据库网络
在多租户SaaS系统中,不同客户往往有差异化的业务逻辑、字段要求与流程规则。传统“统一模型+配置参数”的开发模式,虽然具有可控性,但在高度动态、合作多样化的场景下,逐渐暴露出扩展困难、上线周期长、定制成本高等问题。随着数据库对JSON的原生支持日益成熟,以JSON作为统一数据协议+存储过程作为租户可编程执行单元的模式,成为SaaS架构的新选择。该模式不仅保留了统一接口的规范性,还为租户、合作伙伴甚
- Mac mini 跑 DeepSeek R1 及 QwQ-32B模型实测报告
强哥之神
GPTmacosGPUdeepseek人工智能语言模型LLM
测试对象:2025款Macmini(M4/M4Pro芯片)测试模型:DeepSeek-R1(14B/32B)、QwQ-32B(原版/量化版)测试目标:硬件性能适配性、推理速度、内存占用及优化方案一、Macmini硬件配置概览配置项M4基础款(16GB)M4Pro高配(32GB/64GB)芯片M4(10核CPU/10核GPU)M4Pro(14核CPU/20核GPU)内存16GB统一内存32GB/64
- 关于微信小程序实例源码的研究过程(一)
tommy___2005
微信小程序小程序
1部署微信小程序示例源码通过开始|微信开放文档指引,申请微信小程序账号、安装开发者工具,就可以在开放文档的帮助下,进行微信小程序开发了。在了解微信小程序的运行的基础逻辑和框架后,就可以学习微信小程序实例源码了。该源码的git地址为:https://github.com/wechat-miniprogram/miniprogram-demo。根据超级完整的Git的下载、安装、配置与使用以及命令_gi
- Git 命令操作避坑指南:新手必知的常见问题与解决方案
攻城狮凌霄
开发日记linuxgitwindowslinux运维
Git避坑指南:新手必知的常见问题与解决方案一、引言Git作为最流行的版本控制系统,是程序员日常开发中必不可少的工具。然而,对于刚接触Git的新手来说,常常会因为不熟悉命令或概念而踩坑。本文将从实际开发场景出发,针对Git使用过程中的常见问题,提供详细的解决方案,帮助你快速掌握Git的正确使用方式,避免不必要的麻烦。二、Git基础避坑指南1.初始化与配置问题问题1:提交后发现作者信息错误场景:当你
- 2024全新版视频短剧SAAS系统/影视短剧小程序/短剧APP小程序源码
酷讯网络_240870160
酷讯部落格小程序
2024最新版视频短剧SAAS系统源码影视短剧小程序源码附完整搭建教程1.依旧采用saas版本2.目前支持微信小程序和公众号h53.fenxiao商等级自定义价格配置4.二级fenxiao功能5.vip会员功能6.强大的卡密兑换(vip卡密,积分卡密,经销商卡密)7.多个云存储平台配置,自己的视频可自由选择存储平台8.支持批量导入9.支持接口采集步骤:进入ManageJenkins>ThinBackup。设置Backupscheduleforfullbackups(可选),并配置Filestoexclude(可选)。点击BackupNow立即执行手动备份。然后去容器中压缩并拷贝出来导入(恢复)步骤:在新(或需要恢复的)Jenkins服务器上安装ThinBackup插件。将备份文件夹(例
- 【Actix Web】构建高性能 Rust API:Actix Web 最佳实践与进阶指南
LCG元
前端前端rust开发语言
目录一、高性能API架构设计1.1系统架构图1.2核心组件二、项目初始化与配置2.1创建项目2.2添加依赖(Cargo.toml)2.3配置文件(config/default.toml)三、核心模块实现3.1应用状态管理(src/state.rs)3.2数据模型定义(src/models.rs)四、认证与授权系统4.1JWT认证流程4.2JWT工具函数(src/utils/jwt.rs)4.3认证
- 高配脚手架依赖缺失无需忧!飞算 JavaAI 精准修复方案登场
在Java开发场景中,脚手架工具凭借快速初始化项目架构的能力深受开发者青睐。然而面对功能复杂的高配版脚手架,依赖缺失问题却时常成为开发流程的"拦路虎"。飞算JavaAI凭借智能技术赋能,正为这一难题提供系统化解决方案。以下将详解其如何精准定位并修复高配脚手架的依赖异常。飞算JavaAI:高配脚手架定制的智能引擎相较于传统脚手架需要开发者手动配置技术栈、划分模块的繁琐流程,飞算JavaAI在定制化能
- 2025年6月微信推客小程序系统源码开发指南:低成本构建社交裂变引擎,独立部署源码交付
v:HeDian-DuanJu
微信小程序
在社交电商蓬勃发展的今天,微信推客小程序成为商家快速引流、裂变获客的利器。如果你正计划开发这样一套系统,基于成熟源码进行二次开发是高效且经济的选择。下面分享核心开发思路与功能模块:一、系统核心功能模块1.用户裂变体系-多级分销:灵活配置1-3级分销关系(符合微信规范),通过parent_id字段记录上下级关系树-专属推广码:自动生成用户小程序码(调用wxacode.getUnlimited接口),
- 【Linux】修改日志等级方法
zclinux_
linux运维服务器
修改日志等级方法1:修改kernel启动参数内核参数console=ttyS0或console=tty1控制日志输出到哪个终端,可以尝试修改它:编辑GRUB配置:sudovim/etc/default/grub找到GRUB_CMDLINE_LINUX,移除console=相关参数,或改成:GRUB_CMDLINE_LINUX="quietloglevel=3"quiet:禁止大部分启动消息logl
- TinyWebserver学习(6)-线程监听函数eventListen()
THMOM91
c++
六、线程监听函数eventListen()一、相关知识总结1、setsockopt()函数setsockopt是用于设置套接字(socket)选项的系统调用,允许应用程序对套接字的行为进行更细粒度的控制。它通常用于配置网络通信的参数,例如超时、缓冲区大小、地址复用等。以下是详细的解析#include#includeintsetsockopt(intsockfd,intlevel,intoptnam
- 深入探索MySQL C API:使用C语言操作MySQL数据库
努力学习的小赵同志
项目实战数据库mysql
目录引言一.MySQLCAPI简介二.MySQLCAPI核心函数2.1初始化和连接2.2配置和执行2.3处理结果2.4清理和关闭2.5错误处理三.MySQL使用过程四.实现CRUD操作4.1创建数据库并建立表编辑4.2添加数据(Create)编辑编辑编辑4.3修改数据(Update)编辑4.4删除数据(Delete)4.5查询数据(Retrieve)结语引言在软件开发中,数据库是存储、检索和操作数
- Spring Cloud与Alibaba微服务架构全解析
ithadoop
架构springcloud微服务
SpringCloud与SpringCloudAlibaba微服务架构解析1.SpringBoot概念SpringBoot并不是新技术,而是基于Spring框架下“约定优于配置”理念的产物。它帮助开发者更容易、更快速地创建独立运行和产品级别的基于Spring框架的应用。SpringBoot中并没有引入新技术,对Spring框架熟悉的开发者在学习SpringBoot时会更加容易。SpringClou
- C/C++连接mysql(api接口方法详解)
陈七.
开发环境问题数据库mysqlc语言c++数据库
文章目录前言代码笔记CAPI基本接口概述附1:CAPI基本数据结构参考附2:CAPI基本函数参考前言本篇记录C/C++连接mysql利用mysql的api接口的方法:这个方法的代码基本上很久都没有变过了,这里做个笔记来简单学习一下,还有一种方法等有时间了解后再来更新使用API的方式连接,需要先做环境配置,加载mysql的头文件和lib文件。可以看我之前的一篇文章VS中C/C++访问MySQL数据库
- react-别名路径配置
前端小趴菜05
react.js前端前端框架
在前端开发中,别名路径配置(AliasPathConfiguration)是一种通过配置工具或框架,将特定的路径别名映射到实际文件路径的方法。这样可以简化文件引用路径,提高代码的可读性和维护性。为什么要进行别名路径配置?在我们做项目的时候一定会引入文件,如果要引入的文件层级太深的话肯定会出现很多'../../../../../',会增加一些不必要的麻烦。所以我们通过@替代src路径,方便开发过程中
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
- PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
天梯梦
proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
sunwinner
Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite