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Monkey PilotX
自动驾驶transformer深度学习人工智能
在自动驾驶系统中,BEV(Bird’sEyeView)+Transformer主要应用于感知与环境建图(Perception&SceneUnderstanding)环节,尤其是在多传感器融合、目标检测、语义分割、轨迹预测等任务中。在自动驾驶中的关键应用场景应用环节BEV+Transformer的作用感知(Perception)多摄像头图像融合成BEV视角,进行目标检测、语义分割预测(Predict
- 观功念恩每日三件事百日作业打卡2021-4-13(151/200)
让世界因我的存在而更加美好
观功念恩每日三件事百日作业打卡2021-4-13(151/200)【每天写三件令自己喜悦、开心的事】1、与猪姐、灵淼、周恒一起到武夷山,喝茶、吃饭、听古筝;2、思嘉分享做学长注意事项;3、深研学员新增10多人;【自己今天做了什么让别人喜悦、开心的事】1、再次体验偷偷摸摸为朋友打扫卫生,完成一篇,我是一个乐于思考,分享智慧的人;2.参加论语早课,并分享自己的见解,我是一个有思想的人;3.微信群分享执
- 由“意见不合”引发的思考
假想自己是一个诗人
对于什么叫意见不合,以及意见不合会有什么感受,身处社会中的人们应该或多或少有些了解,世上总找不到一摸一样的思想的人,就连双胞胎也会有可能是截然不同的想法,而且在谈话双方中,总会在一定程度上出现有强弱之分,处于弱势的一方,或许不是因为自身能力不足,但却一定与心理素质有关,为什么人们总要变得坚强?不是因为人们有多好强,至少就我而言,我是为了自保且不受伤害,一颗强大的内心可以让我免于外界的伤害。人不是天
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- 【嵌入式电机控制#15】电流闭环控制(二):电流采样
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代码解析(1)main.c中ADC的DMA中断回调voidHAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){__IOuint16_tConvCnt=0;__IOint32_tADConv=0;//这里其实没必要用IO定义,变量与外设寄存器无直接交互HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);//注意:对于信号传递速度极快的DMA,即使你用了HT中断
- 别再死记硬背了!来扒一扒Java动态代理与CGLIB
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嘿,各位Javaer!关于动态代理。你可能每天都在用它,但又不完全知道它是什么。比如,当你潇洒地在Service方法上写下@Transactional时,有没有想过,这个注解是如何像魔法一样,自动帮你开启和提交事务的?这背后的大功臣,就是我们今天要聊的动态代理。在Java世界里,实现动态代理主要有两大门派:JDK动态代理和CGLIB。它们就像是武林中的“南拳”和“北腿”,各有千秋,共同撑起了AOP
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- 清明,祭的是信仰,祭的是中国的“脊梁”!
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1.清明节的由来最早是没有清明节的,只有寒食节,清明只是二十四节气之一。为什么后来变成了清明节呢?寒食节的出现与一个传说有关。相传春秋战国年间,有一个皇子名叫重耳,重耳遭受陷害被逼逃亡出走,跟随重耳的几个忠心侍从中,有一人名为介子推。逃亡的旅途是艰辛的,大家都食不果腹,有一日,重耳饿晕在途中,介子推为救重耳从大腿割肉为食。后来,重耳成为了君主,他就是著名的春秋五霸之一的晋文公。晋文公非常希望报答介
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目录离散型随机变量定义与性质分布律分布函数连续型随机变量定义与性质概率密度函数分布函数多维随机变量二维离散型随机变量二维连续型随机变量常见的连续型分布离散型随机变量的概率质量函数和概率密度函数之间的关系是什么?如何计算连续型随机变量的概率密度函数?二维离散型随机变量的联合分布律是如何表示的?在实际应用中,如何选择合适的连续型分布来描述随机现象?正态分布的中心极限定理具体是什么,以及它在哪些情况下适
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来源:法律与投资公众平台导言:在中国的PE/VC市场,创始人在获得巨额融资款的同时,往往也会被资本方扣上各种各样的责任“枷锁”。具体而言,则尤其是投资人可能享有的股权回购权/赎回权、优先清算权等在内的特殊权利。一旦创业失利或对赌失败,创始人或将承受沉重的个人责任(甚至可能牵涉到家庭资产)。如何在融资合同文件中提前防范过重的个人责任风险,是创始人应当高度关注的问题。一、从一起对赌失败案例说起在涉及股
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- 我们要像《活着》那样的活着
格雷兹
读完了《活着》,有太多的眼泪需要倾诉。倾家荡产、抓丁险还、父送子眠、妻终人散、老骥相伴,活着是无知?是勇气?说的多了其实都是眼泪。在这些眼泪的背后,我们又看到了什么?㈠少年时期的福贵,是年少多金的少爷。流连于花天酒地,痴迷于纸醉金迷。最终输掉了所有家产,所剩下的不过是瘦弱的身体与残破的家庭。俗话说家有万贯不如日进分文。再好的家世,若没有进项迟早会坐吃山空。再穷的家庭,若每天都有进账,哪怕只有一分也
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JavaArrayList之应用技巧ArrayList是Java集合框架中最常用的动态数组实现,提供了灵活的数据存储和操作方式。掌握其核心技巧能显著提升开发效率。初始化与容量优化默认构造函数创建的ArrayList初始容量为10,频繁扩容可能影响性能。预先估算数据量并指定初始容量可减少扩容开销://预估存放500个元素ArrayListlist=newArrayListsrcList=newArr
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- 2022-07-27
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珍惜眼前人朋友A打来电话,问我有时间吗?她想和我坐坐,电话里,我能听见她满腹委屈。于是,下午约见了她。经过三个多小时的冷静,她好像已经平复好了自己的情绪,没有电话里那么烦躁与难过了。见面后,我们安安静静坐着,我已经准备好做一个安静的倾听者了,我知道她有很多话对我说,果然,她先开口了,她说日子过不下去了,说自己父母辛辛苦苦将自己拉扯大,从小到大,虽然不富裕,但是从未给她少花过一分钱,从来没有让她委屈
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SpringAOP(面向切面编程,Aspect-OrientedProgramming)一、SpringAOP是什么?SpringAOP是Spring框架提供的面向切面编程支持,用于将横切关注点(cross-cuttingconcerns,如日志、事务、权限检查等)与核心业务逻辑分离。AOP允许开发者通过声明式方式将通用功能模块化,减少代码重复,提高代码可维护性。核心概念Aspect(切面):切面
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最近开始炼手写体汉字识别方面的丹,网上找了下数据集,主要有:中科院自动化研究所开源的CASIA数据集(下载链接地址)哈工大开源的HIT-OR3C数据集(下载链接地址)这俩数据集的存储形式与之前接触过的一些共有数据集的保存形式有很大的区别,对于C、C++不是很熟用Python较多的我来说踩了不少的坑(还都是CSDN、知乎、Google都搜不到的巨坑),造福下后来人吧。首先,明确一点,由于博主此次研究
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亲爱的购物达人,你是否一直在寻找那些能让你在京东购物时省下一些小钱的优惠券软件?今天,我就为你揭秘那些在京东内部被疯抢的优惠券软件,让你轻松掌握省钱的小窍门!氧惠APP是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(训练营导师每天出单带货几万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百
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目录一、前期准备1.1开发环境搭建1.2配置Xdebug二、PHPStorm集成ThinkPHP82.1导入ThinkPHP8项目2.2配置PHP解释器2.3配置服务器三、ThinkPHP8项目开发基础3.1项目结构剖析3.2控制器与方法创建3.3视图渲染与数据传递四、数据库操作与模型定义4.1数据库配置4.2模型定义与使用4.3数据库迁移与种子五、高级开发技巧与优化5.1路由优化与管理5.2中间
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题目背景设有N堆石子排成一排,其编号为1,2,3,…,N。每堆石子有一定的质量,可以用一个整数来描述,现在要将这N堆石子合并成为一堆。每次只能合并相邻的两堆,合并的代价为这两堆石子的质量之和,合并后与这两堆石子相邻的石子将和新堆相邻,合并时由于选择的顺序不同,合并的总代价也不相同。例如有4堆石子分别为1352,我们可以先合并1、2堆,代价为4,得到452,又合并1,2堆,代价为9,得到92,再合并
- 心相印,愛永恆
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图片发自App有人说,爱情里,花前月下、海誓山盟,容易;婚姻里,柴米油盐、琐琐碎碎,很难。爱情,大都要死要活;婚姻,大都半死不活。可是,没有被生活打败的爱情,一定都有了穿越生死的力量!《诗经》有云:“死生契阔,与子成说。执子之手,与子偕老。”爱情就是,无论生死离合,我们都要在一起,这是我们当初说好的约定。这辈子,就是握着你的手,一直走到老!真正的爱情,都能在岁月中保重彼此。真正的爱人,都是生死之交
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“听讲三分钟,写作一窍通”。《李秘书讲写作》今天与大家一起分享一篇由李秘书撰写的精品范文。这篇民事诉状是一位老母亲起诉其儿子不尽赡养义务,要求人民FY判其儿子依法支付赡养费。李秘书提供给有赡养关系的父母及子女参考借鉴。民事诉状原告:方某,女,现年84岁,住海南省海口市某区某镇某村二组。被告:徐某,男,现年47岁,即原告的次子,住址同上。诉讼请求:1、判决被告一次性支付原告赡养费壹万捌千元整;2、判
- 基于CentOS的分布式GitLab+Jenkins+Docker架构:企业级CI/CD流水线实战全记录
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其他centos分布式docker
引言:从单机到分布式容器架构的演进在传统Web应用部署中,我们常常面临环境不一致、部署效率低下等问题。我曾经维护过一个需要手动在5台服务器上重复部署的游戏项目,每次发布都如同走钢丝。本文将详细分享如何基于CentOS系统,构建完整的分布式Docker架构,实现GitLab+Jenkins+生产环境的三节点CI/CD流水线,最终成功部署Web游戏项目的全过程。第一部分:架构设计与环境规划1.1分布式
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
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在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
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设计模式编程算法面试招聘
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- 批量执行 bulk collect与forall用法
daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
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Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
 
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
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Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
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Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
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Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
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public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
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cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
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springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
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解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
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本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文