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嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
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【Jocelyn1月25日习得小结:】1.知识划重点(R):快速学习:如何用20小时,快速学习?2.我的理解(I):润总这个快速学习,跟李笑来老师的最小必要知识很类似,都是通过快速掌握入门的知识,完成从0到1的跨越。时间越快,掌握大概知识越多进门就越快。3.我的相关经验或经历(A1):复述其实是帮助自己去理解概念的绝佳方式。自己带课这几年,对于教材中的概念从浅入深的学习和理解,跟我面对无数个不一样
- 机器学习入门(五):线性回归—从模型函数到目标函数
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入门难,难于上?2022.12.30,孙女对我说,她和班上几位同学说好了,要在2023.1.13,去自然博物馆参观,因为这天他们班的刘老师还有老师两岁多的儿子也会去。可能是放寒假的原因,我提前三天约票,明明看到有票,但等我输完我和孙女的身份信息,点击确定预约时,就显示无票了。我只得在接下来的一连两天早上七点(票务系统开始运行)进入,明明看到有票(别人退的票),用了尽可能快的速度点击确认预约,可结果
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目录1.为建模选择数据2.选择预测目标3.选择“特征”4.构建您的模型(这篇文章将使用经典墨尔本房价数据集作为例子,引导机器学习的流程,数据集为melb_data.csv,请在csdn的下载区自行下载,运行代码时需要将数据集下载在同个目录下)1.为建模选择数据数据集有太多的变量,多到难以理解,甚至无法很好地打印出来。如何将这海量的数据削减为能够理解的内容?我们将首先凭借直觉选择几个变量。后续将介绍
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摘要本文详细介绍了如何使用Python最新技术栈构建一个高效的TwitterCard数据爬虫系统。我们将从TwitterCard的基本概念讲起,逐步深入到爬虫架构设计、反爬策略应对、数据解析与存储等核心环节。文章包含完整的代码实现,使用Playwright+Asyncio的高性能爬取方案,以及数据分析与可视化的实战案例。通过本文,读者将掌握大规模社交媒体数据采集的关键技术,并能够将这些技术应用于实
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编写不易,请勿搬运嵌入式开发学C++有必要嘛首先嵌入式开发的常用工具,keil5,Vscode,Esp-idf三个编译工具中都是支持C++语言的,也就是说常见芯片种类ST、ESP、等芯片类型都能够使用C++进行开发,同时在公司工程中,对于使用C++开发的工程对于项目的后续维护,改版都是需要懂C++的,所以能看懂C++,学好C++非常有必要。同时在ST开发的hal库中的函数驱动底层抽象库中,都是使用
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Python网络编程从入门到精通:架构、协议与Socket实现网络编程是现代软件开发的核心技术之一,它允许不同设备上的程序通过网络进行通信和数据交换。本文将深入探讨网络编程的基础知识,包括软件架构设计模式、网络通信三要素、TCP与UDP协议的特点,以及Python中Socket编程的实现方法。一、软件架构设计模式1.C/S架构(Client/Server)C/S架构是最经典的网络应用架构,由客户端
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intel和ARM公司都有自己的指令集,也就是说对应的汇编格式是不同的,不过好在目前基本很少在汇编语言层面编程了,最次也是在C语言级编程,要不说C语言是高级语言呢,很多人觉得难,无非是指针觉得头疼,但其实指针是个极其好用而且不难的工具,其本质就是地址,这也帮助C语言天然契合嵌入式,对指针有困惑的同学,可以翻看我之前的博客,专门有一篇介绍指针。虽然我们编程用的是C语言,实际在编译代码时,最终还是要先
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1,前言Python的强大,已经涉及到软件开发领域的方方面面。然而,Python入门容易,精确很难,需要深入研究。在Web方面同样如此,常用的PythonWeb框架,例如Django、Flask、Tornado等等,共计有100多种,各有优劣。本文以Flask为例,介绍Flask的Restful实现方式,主要实现对数据表的增删查改操作。2,需求在开发代码之前,需要提前明确URL请求、HTTP方法与
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在当今的智能时代,机器学习已经渗透到我们生活的方方面面。比如我们常用的推荐系统,它能根据我们的浏览记录精准推送喜欢的商品或视频,这背后就离不开机器学习的支撑。而一个优秀的机器学习模型,离不开高质量的数据,数据预处理正是保证数据质量的关键环节,它就像烹饪前的食材处理,直接影响着最终“菜品”的口感,也就是模型的性能。今天,我们就来全面学习机器学习中数据预处理的关键步骤。一、数据预处理的重要性数据预处理
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- [Python] -项目实战8- 构建一个简单的 Todo List Web 应用(Flask)
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一、为什么选Flask?轻量上手快:仅需几行代码就能跑一个可用的Web应用。灵活扩展:可接入数据库、身份认证、前端框架等。教育性强:涵盖前后端交互基础,适合入门全栈开发。二、项目结构建议flask_todo/├──app.py├──templates/│└──index.html├──static/│└──style.css├──todo.db└──requirements.txtapp.py:后
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Supervisor入门指南一篇就够——安装、项目配置与常见报错速查一、Supervisor是什么在服务器进程管理中,Supervisor是一款用Python编写的进程守护与管理工具。它的核心功能是将普通的命令行进程转变为后台daemon进程,并且在进程因意外情况退出时,能够自动将其重启,保证进程的持续运行。在实际应用中,它常出现在多层架构里。比如在Nginx→Gunicorn/Django→Su
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C++编程基础在开始学习UnrealEngine之前,掌握C++编程基础是非常重要的。C++是一种强大的面向对象编程语言,广泛应用于游戏开发、系统软件开发等领域。本节将介绍C++的基本概念、语法和一些常用的功能,为后续的UnrealEngine开发打下坚实的基础。1.C++简介C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、中级到高级的编程语言,它支持多种编程范式,包括面向对象编程、泛型编程和过程化编程
- 从零开始学 Linux:循序渐进的学习指南
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Linux作为一款开源、稳定且安全的操作系统,在服务器领域、嵌入式开发、云计算等场景中占据着举足轻重的地位。对于程序员、运维工程师或IT爱好者而言,掌握Linux技能已成为一项核心竞争力。但面对命令行界面和复杂的系统架构,很多初学者往往感到无从下手。本文将为你梳理一条清晰的Linux学习路径,助你从入门到精通。一、明确学习目标:为什么学Linux?学习Linux前需明确目标,不同目标对应不同的学习
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在当今这个数字化时代,娱乐直播已成为一种风靡全球的新兴职业,它不仅为观众提供了丰富多样的娱乐选择,也为无数怀揣梦想的新人开辟了一条通往舞台的道路。免费加入,一对一指导扶持↓对于想要尝试这一领域的新人而言,成为娱乐主播究竟好不好?这既是一个值得深思的问题,也是一段充满未知与可能的探索之旅。以下是我对此的一些看法。机遇篇:梦想的舞台,无限可能**1.低门槛,高曝光:相较于传统娱乐行业,娱乐主播的入门门
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Honeysea_70
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文章目录Filter快速入门登录演示Filter快速入门定义Filter:定义一个类,是实现Filter接口,并重写所有方法配置Filter:Filter类上加上==@WebFilter==注解,配置拦截资源的路径。引导类加上==@ServletComponentScan==开启Servlet组件支持(也就是在springboot的启动类上面加上这个注释)相关代码importjavax.servl
- 犀水家族办公室理财入门课程七:为什么我的基金一买进去就亏?
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嗨大家好,老宋又来了,今天我们聊得深入一点,我们只聊一个问题,为什么你的基金一买就亏。很多小伙伴很爱学习,又是买书又是百度又是看视频,学习了很多筛选基金的办法,这指标那指标,什么三个月、半年、三年表现,阿尔法、贝塔一起上,自己在电脑面前精挑细选了一只基金,满怀希望买进去,结果一买进去就蹭蹭蹭下跌?是我智商有问题?其实乱买基金就是自己往火坑里面跳!什么?个股到处是坑,基金也有坑?大了去了,以前没听说
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Heyqings
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前言本篇主要讲述的是关系型数据库SqlServer,原因也很简单,因为大部分学校还在以sqlserver为教学材料,不过没关系无论是sqlserver、mysql还是oracle,只要是关系型数据库,概念都是相通的,语句也大差不差。关系型数据库是一种采用关系模型来组织数据的数据库系统。它将数据存储在表格形式的结构中,通常称为表。这些表由行和列组成,每一行代表一条记录,每一列代表一个字段。关系型数据
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海瑟薇似乎什么也没听见,径直推门走了进去,刘畅他们也没有犹豫,跟在海瑟薇的身后走进了木门。木门内,又是个装修豪华的大厅,天花板、墙壁和地板上镶嵌着无数可以自行发光的宝石。宝石的密度看起来比议政厅入门的那个大厅还要高许多。在大厅的中央还有一堵围墙,显然,在这个大厅内部,还有一个封闭的房间。刘畅脸色一变,在这个大厅里,他也有了那种特别不舒服的感觉,这种感觉甚至比议政厅以及们的一进门那个大厅还要强烈。不
- 深度理解安全Threat Modeling威胁建模
一直想写点关于威胁建模的东西,可试了好几次都卡壳了。之前总忍不住往技术里钻,写出来的东西干巴巴的,满是专业词儿,自己回头看都觉得头大——这可不就跟我刚入门那会儿一样嘛?捧着专业书啃得云里雾里,刷B站教程也总在“好像懂了”和“完全没懂”之间反复横跳,最后草稿删了又删,愣是没写出个像样的开头。今天换了个思路,决定抛开那些绕人的术语,就从咱们能看懂的事儿说起。毕竟我太清楚了,初学者最需要的不是“高大上”
- 2020-02-27 带女儿减肥第二天
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女儿出生于2012年。现读小学一年级。我和她妈都不是很高,现在女儿身高135cm,身高其实在同龄人身高还算偏高的。但是体重却有42.1kg了。我的天~~~肚子比我的啤酒肚还要大,在这次疫情宅在家里更是多吃少动,和老婆商量后,要带她减肥了。正式开始是昨天。下午出门放风的时候,跳绳,跳了5组,每组100下。也把她累够戗,晚上回来在keep中也练了两组训练,一组减脂入门,一组腹肌入门。我自己跳绳1000
- Spring4.1新特性——Spring MVC增强
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spring 4.1
目录
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Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- mysql 性能查询优化
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javasql优化mysql应用服务器
1 时间到底花在哪了?
mysql在执行查询的时候需要执行一系列的子任务,这些子任务包含了整个查询周期最重要的阶段,这其中包含了大量为了
检索数据列到存储引擎的调用以及调用后的数据处理,包括排序、分组等。在完成这些任务的时候,查询需要在不同的地方
花费时间,包括网络、cpu计算、生成统计信息和执行计划、锁等待等。尤其是向底层存储引擎检索数据的调用操作。这些调用需要在内存操
- windows系统配置
cherishLC
windows
删除Hiberfil.sys :使用命令powercfg -h off 关闭休眠功能即可:
http://jingyan.baidu.com/article/f3ad7d0fc0992e09c2345b51.html
类似的还有pagefile.sys
msconfig 配置启动项
shutdown 定时关机
ipconfig 查看网络配置
ipconfig /flushdns
- 人体的排毒时间
Array_06
工作
========================
|| 人体的排毒时间是什么时候?||
========================
转载于:
http://zhidao.baidu.com/link?url=ibaGlicVslAQhVdWWVevU4TMjhiKaNBWCpZ1NS6igCQ78EkNJZFsEjCjl3T5EdXU9SaPg04bh8MbY1bR
- ZooKeeper
cugfy
zookeeper
Zookeeper是一个高性能,分布式的,开源分布式应用协调服务。它提供了简单原始的功能,分布式应用可以基于它实现更高级的服务,比如同步, 配置管理,集群管理,名空间。它被设计为易于编程,使用文件系统目录树作为数据模型。服务端跑在java上,提供java和C的客户端API。 Zookeeper是Google的Chubby一个开源的实现,是高有效和可靠的协同工作系统,Zookeeper能够用来lea
- 网络爬虫的乱码处理
随意而生
爬虫网络
下边简单总结下关于网络爬虫的乱码处理。注意,这里不仅是中文乱码,还包括一些如日文、韩文 、俄文、藏文之类的乱码处理,因为他们的解决方式 是一致的,故在此统一说明。 网络爬虫,有两种选择,一是选择nutch、hetriex,二是自写爬虫,两者在处理乱码时,原理是一致的,但前者处理乱码时,要看懂源码后进行修改才可以,所以要废劲一些;而后者更自由方便,可以在编码处理
- Xcode常用快捷键
张亚雄
xcode
一、总结的常用命令:
隐藏xcode command+h
退出xcode command+q
关闭窗口 command+w
关闭所有窗口 command+option+w
关闭当前
- mongoDB索引操作
adminjun
mongodb索引
一、索引基础: MongoDB的索引几乎与传统的关系型数据库一模一样,这其中也包括一些基本的优化技巧。下面是创建索引的命令: > db.test.ensureIndex({"username":1}) 可以通过下面的名称查看索引是否已经成功建立: &nbs
- 成都软件园实习那些话
aijuans
成都 软件园 实习
无聊之中,翻了一下日志,发现上一篇经历是很久以前的事了,悔过~~
断断续续离开了学校快一年了,习惯了那里一天天的幼稚、成长的环境,到这里有点与世隔绝的感觉。不过还好,那是刚到这里时的想法,现在感觉在这挺好,不管怎么样,最要感谢的还是老师能给这么好的一次催化成长的机会,在这里确实看到了好多好多能想到或想不到的东西。
都说在外面和学校相比最明显的差距就是与人相处比较困难,因为在外面每个人都
- Linux下FTP服务器安装及配置
ayaoxinchao
linuxFTP服务器vsftp
检测是否安装了FTP
[root@localhost ~]# rpm -q vsftpd
如果未安装:package vsftpd is not installed 安装了则显示:vsftpd-2.0.5-28.el5累死的版本信息
安装FTP
运行yum install vsftpd命令,如[root@localhost ~]# yum install vsf
- 使用mongo-java-driver获取文档id和查找文档
BigBird2012
driver
注:本文所有代码都使用的mongo-java-driver实现。
在MongoDB中,一个集合(collection)在概念上就类似我们SQL数据库中的表(Table),这个集合包含了一系列文档(document)。一个DBObject对象表示我们想添加到集合(collection)中的一个文档(document),MongoDB会自动为我们创建的每个文档添加一个id,这个id在
- JSONObject以及json串
bijian1013
jsonJSONObject
一.JAR包简介
要使程序可以运行必须引入JSON-lib包,JSON-lib包同时依赖于以下的JAR包:
1.commons-lang-2.0.jar
2.commons-beanutils-1.7.0.jar
3.commons-collections-3.1.jar
&n
- [Zookeeper学习笔记之三]Zookeeper实例创建和会话建立的异步特性
bit1129
zookeeper
为了说明问题,看个简单的代码,
import org.apache.zookeeper.*;
import java.io.IOException;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
import java.util.concurrent.ThreadLocal
- 【Scala十二】Scala核心六:Trait
bit1129
scala
Traits are a fundamental unit of code reuse in Scala. A trait encapsulates method and field definitions, which can then be reused by mixing them into classes. Unlike class inheritance, in which each c
- weblogic version 10.3破解
ronin47
weblogic
版本:WebLogic Server 10.3
说明:%DOMAIN_HOME%:指WebLogic Server 域(Domain)目录
例如我的做测试的域的根目录 DOMAIN_HOME=D:/Weblogic/Middleware/user_projects/domains/base_domain
1.为了保证操作安全,备份%DOMAIN_HOME%/security/Defa
- 求第n个斐波那契数
BrokenDreams
今天看到群友发的一个问题:写一个小程序打印第n个斐波那契数。
自己试了下,搞了好久。。。基础要加强了。
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-访问者模式-Visitor
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
interface IVisitor {
//第二次分派,Visitor调用Element
void visitConcret
- MatConvNet的excise 3改为网络配置文件形式
cherishLC
matlab
MatConvNet为vlFeat作者写的matlab下的卷积神经网络工具包,可以使用GPU。
主页:
http://www.vlfeat.org/matconvnet/
教程:
http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/practicals/cnn/index.html
注意:需要下载新版的MatConvNet替换掉教程中工具包中的matconvnet:
http
- ZK Timeout再讨论
chenchao051
zookeepertimeouthbase
http://crazyjvm.iteye.com/blog/1693757 文中提到相关超时问题,但是又出现了一个问题,我把min和max都设置成了180000,但是仍然出现了以下的异常信息:
Client session timed out, have not heard from server in 154339ms for sessionid 0x13a3f7732340003
- CASE WHEN 用法介绍
daizj
sqlgroup bycase when
CASE WHEN 用法介绍
1. CASE WHEN 表达式有两种形式
--简单Case函数
CASE sex
WHEN '1' THEN '男'
WHEN '2' THEN '女'
ELSE '其他' END
--Case搜索函数
CASE
WHEN sex = '1' THEN
- PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧
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PHP
PHP技巧汇总:提高PHP性能的53个技巧 用单引号代替双引号来包含字符串,这样做会更快一些。因为PHP会在双引号包围的字符串中搜寻变量, 单引号则不会,注意:只有echo能这么做,它是一种可以把多个字符串当作参数的函数译注: PHP手册中说echo是语言结构,不是真正的函数,故把函数加上了双引号)。 1、如果能将类的方法定义成static,就尽量定义成static,它的速度会提升将近4倍
- Yii框架中CGridView的使用方法以及详细示例
dcj3sjt126com
yii
CGridView显示一个数据项的列表中的一个表。
表中的每一行代表一个数据项的数据,和一个列通常代表一个属性的物品(一些列可能对应于复杂的表达式的属性或静态文本)。 CGridView既支持排序和分页的数据项。排序和分页可以在AJAX模式或正常的页面请求。使用CGridView的一个好处是,当用户浏览器禁用JavaScript,排序和分页自动退化普通页面请求和仍然正常运行。
实例代码如下:
- Maven项目打包成可执行Jar文件
dyy_gusi
assembly
Maven项目打包成可执行Jar文件
在使用Maven完成项目以后,如果是需要打包成可执行的Jar文件,我们通过eclipse的导出很麻烦,还得指定入口文件的位置,还得说明依赖的jar包,既然都使用Maven了,很重要的一个目的就是让这些繁琐的操作简单。我们可以通过插件完成这项工作,使用assembly插件。具体使用方式如下:
1、在项目中加入插件的依赖:
<plugin>
- php常见错误
geeksun
PHP
1. kevent() reported that connect() failed (61: Connection refused) while connecting to upstream, client: 127.0.0.1, server: localhost, request: "GET / HTTP/1.1", upstream: "fastc
- 修改linux的用户名
hongtoushizi
linuxchange password
Change Linux Username
更改Linux用户名,需要修改4个系统的文件:
/etc/passwd
/etc/shadow
/etc/group
/etc/gshadow
古老/传统的方法是使用vi去直接修改,但是这有安全隐患(具体可自己搜一下),所以后来改成使用这些命令去代替:
vipw
vipw -s
vigr
vigr -s
具体的操作顺
- 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端
jinnianshilongnian
nginxlua
对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发,而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。
一些常见的Lua库可以在github上搜索,https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。
Redis客户端
lua-resty-r
- zkClient 监控机制实现
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zkClient 监控机制实现
直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss,session expire等异常,在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的,如果要基于wather实现发布/订阅模式,还要自己包装一下,将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能,比如分布式锁,leader选举
- 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句
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mysql
在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句:
方法一:SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name';
方法二:SELECT column_name from information_schema.colum
- 程序员对英语的依赖
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英语程序猿
1、程序员最基本的技能,至少要能写得出代码,当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候,英语与别人的差距就直接表现出来咯。
2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词,不然怎么知道使用这些开发工具。
3、进阶一点,就是能读懂别人的代码,有利于我们学习人家的思路和技术。
4、写的程序至少能有一定的可读性,至少要人别人能懂吧...
以上一些问题,充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
- Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器
vipbooks
oraclesql编程活动Access
时间过得真快啊,转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了,通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧,这东东如果一段时间不用很快就会忘记了,所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记,用到的时候可以随时查找,马上上手!希望这些笔记能对大家有些帮助!
这是第八章的学习笔记,学习完第七章的子程序和包之后