SPI通信协议

转载整理自：https://www.cnblogs.com/deng-tao/p/6004280.html

概述

• SPI ，Serial Peripheral interface，串行外围设备接口
• 全双工，同步的通信总线，四根线
• 主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。

4条线

MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。
MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。
SCLK时钟信号，由主设备产生。
CS从设备片选信号，由主设备控制。当有多个从设备的时候，因为每个从设 备上都有一个片选引脚接入到主设备机中，当我们的主设备和某个从设备通信时将需 要将从设备对应的片选引脚电平拉低或者是拉高。

多个从设备

模式

• 我们SPI通信有4种不同的模式
• 不同的从设备可能在出厂是就是配置为某种模式，这是不能改变的；
• 但我们的通信双方必须是工作在同一模式下
• 所以我们可以对我们的主设备的SPI模式进行配置
• 通过CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）来 控制我们主设备的通信模式，具体如下：

Mode0：CPOL=0，CPHA=0
Mode1：CPOL=0，CPHA=1
Mode2：CPOL=1，CPHA=0
Mode3：CPOL=1，CPHA=1

时钟极性CPOL（Clock Polarity）

时钟极性CPOL→配置SCLK的电平出于哪种状态时是空闲态或者有效态

CPOL=0，表示当SCLK=0时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于高电平时
CPOL=1，表示当SCLK=1时处于空闲态，所以有效状态就是SCLK处于低电平时

时钟相位CPHA （Clock Phase）

时钟相位CPHA 是用来配置数据采样是在第几个边沿：

CPHA=0，表示数据采样是在第1个边沿，数据发送在第2个边沿
CPHA=1，表示数据采样是在第2个边沿，数据发送在第1个边沿

例如：
CPOL=0，CPHA=0：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据采样是在第1个边沿，也就是
SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在上升沿，数据发送是在下降沿。

CPOL=0，CPHA=1：此时空闲态时，SCLK处于低电平，数据发送是在第1个边沿，也就是
SCLK由低电平到高电平的跳变，所以数据采样是在下降沿，数据发送是在上升沿。

……