天际线问题The Sky Problem求解算法:利用堆排序(Python实现)

前一阵子遇到一个问题,需要求x轴上的依次排开的一排矩形的最高的那条线,实际上就是所谓的“天际线问题”。当时为了解决这个问题抓耳挠腮,打了无数补丁,生了无数bug,最后还是不理想。后来参考了大神的方法,采用“排序+堆”的思想解决这个问题,但是他的文章中不是用python实现的,下面主要分享用python实现的过程。

另外这里鸣谢大佬,主要参考文章:
1)有关题设和解题思想:https://segmentfault.com/a/1190000003786782。
2)有关堆的解释和构建 :https://www.jianshu.com/p/d174f1862601。(有些地方有几个Bug,构造代码在源代码基础上略做改动)

一、题设:
顾名思义,求如下矩形最高点连成的线。也即求顶点的坐标。给定的是各个矩形的在横轴上左坐标、右坐标、以及高度(其他格式的话也可做相应变换至上述格式)。

天际线问题The Sky Problem求解算法:利用堆排序(Python实现)_第1张图片
题设矩形求天际线

给定描述矩形格式为:
rectangles =[ [2 ,9 ,10], [3, 7 ,15], [5, 12, 12], [15 ,20 ,10], [19 ,24, 8] ]
每个list中从左至右分别为矩形在数轴上的左边界、右边界、高。

二、求解思路:
从矩形信息生成矩形左上右上顶点的坐标,并按x轴刻度从小到大排列;相同x刻度的,高度h小的靠前。定义一个堆存放各顶点的高度,通过堆来得知当前图形的最高位置,最大堆的堆顶就是所有顶点中的最高点,只要这个点没被移出堆,说明这个最高的矩形还没结束。循环刚才排列好的list,对于左顶点,我们将其加入堆中。对于右顶点,我们找出堆中其相应的左顶点,然后移出这个左顶点,同时也意味这这个矩形的结束。判断当堆顶元素发生变化时,记录变化前和变化后的堆顶元素放入skyline list,最终list中存储的即为天际线。

算法复杂度
时间复杂度 O(NlogN) 空间复杂度 O(N)

三、Python 3 代码:

##题设给定矩形
rectangles =[ [2 ,9 ,10], [3, 7 ,15], [5, 12, 12], [15 ,20 ,10], [19 ,24, 8] ] 


import matplotlib.pyplot as plt
import math
import pandas as pd

from collections import deque
'''################Step-1 构造堆及相关方法################'''


def heap_sort(L):
   L_length = len(L) - 1

   first_sort_count = int(L_length / 2 )#有孩子节点的节点
   for i in range(first_sort_count):
       heap_adjust(L, first_sort_count - i, L_length)
       
   '''
   ##原文生成升序排列的list,此处不需要,因此注释掉
   for i in range(L_length - 1):
       L = swap_param(L, 1, L_length - i)
       heap_adjust(L, 1, L_length - i - 1)
   '''
   
   return [L[i] for i in range(1, len(L))]

def swap_param(L, i, j):
   L[i], L[j] = L[j], L[i]
   return L

def heap_adjust(L, start, end):
   temp = L[start]

   i = start
   j = 2 * i

   while j <= end:
       if (j < end) and (L[j] < L[j + 1]):
           j += 1
       if temp < L[j]:
           L[i] = L[j]
           i = j
           j = 2 * i
       else:
           break
   L[i] = temp


#构建入堆出堆函数
def heap_in(heap,item):#list,int
   heap.append(item)
   L = deque(heap)
   L.appendleft(0)
   #print(heap_sort(L))
   heap=heap_sort(L)
   return heap

def heap_out(heap,item):#list,int
   heap.remove(item)
   L = deque(heap)
   L.appendleft(0)
   #print(heap_sort(L))
   heap=heap_sort(L)
   return heap


'''################Step-2 处理数据并计算天际线################'''
#导入原始数据
data_pd=pd.DataFrame(rectangles)##,columns=['Li','Ri','Hi'])

#处理左右顶点
dta1=pd.DataFrame(data_pd.iloc[:,[0,2]])
dta1.columns =['x','h']
dta2=pd.DataFrame(data_pd.iloc[:,[1,2]])
dta2.columns =['x','h']
#为了标识左右顶点,将右顶点置为负数
dta2.h=-dta2.h

#拼接左右顶点
data=pd.concat([dta1,dta2],axis=0)
#排序
data=data.sort(columns = ['x','h'],axis = 0,ascending = True)


#初始化堆
heap=[]
skyline=[]
#地平线入堆
heap=heap_in(heap,0)

#生成天际线
for x,h in zip(data.x,data.h):
   print(x,h)
   tmp = heap[0]
   if h>=0:
       #左顶点入堆
       heap=heap_in(heap,-h)
   else:
       #右顶点出堆
       heap=heap_out(heap,-(-h))      
   if heap[0] != tmp:
       skyline.append([x,abs(tmp)])
       skyline.append([x,abs(heap[0])])
       

pd_skyline=pd.DataFrame(skyline)

'''###################Step-3  绘图及可视化####################'''
#给定矩形坐标画图
def plot_ori_rec(rectangles):
   data_pd=pd.DataFrame(rectangles,columns=['Li','Ri','Hi'])
   l=len(rectangles)
   fig = plt.figure()
   ax = fig.add_subplot(111)
   plt.xlim(0, max(data_pd.loc[:,'Ri'])*1.1 )
   plt.ylim(0, max(data_pd.loc[:,'Hi'])*1.1 )
   for rectangle,colorr in zip(rectangles,[x for x in 'rgb'*math.ceil(l/3)][0:l]):
       Li=rectangle[0]
       Ri=rectangle[1]
       Hi=rectangle[2]
       #print(Li,Ri,Hi)
       rect = plt.Rectangle((Li,0), Ri-Li, Hi, color = colorr,alpha=0.3)#'r', alpha = 0.3)#左下起点,长,宽,颜色,不透明度
       ax.add_patch(rect)
   plt.show()

plot_ori_rec(rectangles)      
#画出天际线顶点
plt.scatter(pd_skyline[0],pd_skyline[1],color='r')
#画出天际线
plt.plot(list(pd_skyline[0]),list(pd_skyline[1]),color='black')

最终效果:


天际线问题The Sky Problem求解算法:利用堆排序(Python实现)_第2张图片
最终效果

长出一口气,大功告成!!!
PS:
可视化的时候有个小插曲,发现用plt.plot画线图的时候,如果输入的是dataframe就会首尾连接,如果是list就不会。。所以加个list()就好了,一脸懵逼。。。
PPS:
markdown调格式有点好玩哈哈哈。。。

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