- 补充:解决Ubuntu20.04.4安装KRS时无法下载github代码问题
mamak426
kv260github自动驾驶人工智能
官方代码下载自github(gitlab),如何访问外网的问题这里可以合法合规解决,就是先把github的代码导入gitee,再采取同步的方式解决:原代码段如下:仔细看代码内容,链接路径全为github。catkrs_rolling.reposrepositories:ros2/ament_lint:type:giturl:https://github.com/ament/ament_lintve
- 【资源分享】外文文献检索网站
Bosenya12
资源文献检索
外文文献检索网站Sci-Hub网址链接:https://www.sci-hub.st/Sci-hub是一个可以无限搜索、查阅和下载大量优质论文的数据库。其优点在于可以免费下载论文文献。ScienceDirect网址链接:http://www.sciencedirect.com/ScienceDirect是一个拥有2500多本期刊以及近20000篇文章的科学数据库,里面的文献可以免费检索阅读。Pro
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纸上笔下
AcroBatpdfadobeSDKAPI标准签名接口
AdobePDFLibrary是Adobe公司提供的一个软件开发工具包(SDK),它本质上是AdobeAcrobat的"无界面"版本,但功能更为强大。作为PDF处理领域的专业解决方案,它为开发者提供了创建、操作和管理PDF文档的全面能力。1many1many1manyAdobePDFLibrary+createPDF()+manipulatePDF()+extractData()+renderPD
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《街头霸王6》性能优化全攻略:七大解决方案终结卡顿闪退作为格斗游戏领域的标杆之作,《街头霸王6》凭借精良的制作和爽快的打击感征服了全球玩家。然而,部分用户在畅享格斗盛宴时遭遇了程序闪退、画面卡顿等性能问题。本文将深入剖析这些问题的根源,并提供经过验证的系统级优化方案,助你重返流畅的格斗战场。一、DirectX版本适配:底层兼容性调优游戏引擎与图形接口的兼容性问题往往是性能异常的元凶。通过以下步骤可
- 附上java下载excel完整实现代码
importcom.alibaba.excel.EasyExcel;importcom.alibaba.excel.ExcelWriter;importcom.alibaba.excel.write.metadata.WriteSheet;importcom.alibaba.excel.write.metadata.fill.FillConfig;importcom.qhsm.airportexp
- 一秒四次!高频Tick五档期货Level2分析
一秒四次!高频Tick五档期货Level2分析国内期货level2高频数据(一秒四次)下载链接:https://pan.baidu.com/s/144ewl4T0dQvrAedhLz8uJw?pwd=c33h提取码:c33h通过历史Level2一秒四次高频数据深层次分析交易可以分析出比较活跃的品种一:m2505(1)在11:12:36.158的瞬间,一笔引人注目的大单投入市场,3606份订单被安排
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天天打码
大前端javascriptnode.jsvue.js
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npm前端node.jsNPM投毒主机信息窃取恶意NPM组件
【高危】NPM组件nodemantle002等窃取主机敏感信息漏洞描述当用户安装受影响版本的nodemantle002等NPM组件包时会窃取用户的主机名、用户名、工作目录、IP地址等信息并发送到攻击者可控的服务器地址。MPS编号MPS-qrk7-ayms处置建议强烈建议修复发现时间2025-07-04投毒仓库npm投毒类型主机信息收集利用成本低利用可能性中影响范围影响组件受影响的版本最小修复版本l
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OpenSSL与OpenSSH离线升级至最新版本9.9p2一、前言在网络安全日益重要的今天,保持系统中的OpenSSL和OpenSSH为最新版本是至关重要的。然而,在一些内网环境中,由于网络限制,无法直接从互联网上下载最新的软件包进行升级。本文将详细介绍如何在离线环境下将OpenSSL和OpenSSH升级到最新版本9.9p2。二、准备工作2.1下载所需软件包https://wwyq.lanzouo
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解决方案1.安装完整的C/C++编译环境适用于Windows的官方编译器(MSVC):下载并安装VisualStudio2022安装时勾选“使用C++的桌面开发”工作负载,并确保勾选以下组件:•MSVCv143-VS2022C++生成工具•Windows10/11SDK•C++核心功能完成安装后重启计算机2.验证编译器是否可用打开命令提示符(CMD)或PowerShell。运行以下命令检查cl.e
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开发环境搭建以及前期回顾请移步至CSDN自动写博客系列(总)一、整体方案构思,文字描述:1、CSDN免密登录,参考Story1:自动化_CSDN免密登录2、百度免密登录,原理同CSDN免密登录,但是这里注意一下:(1)百度免密登录扫码获取cookie用的是百度APP,请下载好百度APP进行扫描(2)在实现百度免密登录的时候会碰到一个问题,当添加百度cookie的时候,原CSDN的cookie是已经
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虾条_花吹雪
SpringforApacheKafkakafka分布式ai
KafkaAdmin-请参阅配置主题ProducerFactory-请参阅发送消息ConsumerFactory-请参阅接收消息从2.5版本开始,每个版本都扩展了KafkaResourceFactory。这允许在运行时通过向引导服务器的配置中添加Supplier来更改引导服务器:setBootstrapServersSupplier(()->…)。所有新连接都将调用此命令以获取服务器列表。消费者和
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Z-Library是一家电子图书馆,被誉为全球最大的科学图书和学术文献免费资源之一。它创办于2009年,截至2025年3月1日,已收录超过2300万本图书和8483万篇学术文章。从各种知名文学著作,理工学科,人文艺术、到学术论文等应有尽有!支持PDF、epub、mobi等多种格式图书资源下载绝对是你找书的不二选择。现在找到一个网友弄的zlibrary入口汇总网站,有官方入口,也有最新镜像入口,客户
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NIO简介在传统的JavaI/O模型(BIO)中,I/O操作是以阻塞的方式进行的。也就是说,当一个线程执行一个I/O操作时,它会被阻塞直到操作完成。这种阻塞模型在处理多个并发连接时可能会导致性能瓶颈,因为需要为每个连接创建一个线程,而线程的创建和切换都是有开销的。为了解决这个问题,在Java1.4版本引入了一种新的I/O模型—NIO(NewIO,也称为Non-blockingIO)。NIO弥补了同
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以下是使用DockerCompose安装Nginx的详细步骤:1.安装Docker和DockerCompose安装Docker:卸载旧版本的Docker(如果已安装):sudoapt-getremovedockerdocker-enginedocker.iocontainerdruncsudorm-rf/var/lib/dockersudorm-rf/var/lib/containerd安装必要的
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一、如何将Filmora切换至中文界面?在Windows版中,你可以在菜单栏点击「File>Prefernces」按钮,然后在窗口中的「Language」这一栏选择「中文」。虽然Filmora目前仅支持繁体中文,但几乎不会对你的软件操作造成太大影响。Filmora的Mac版本暂不支持简体中文和繁体中文。二、我的电脑能否正常运行Filmora?操作系统:Windows7/Windows8.1/Win
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前言在当下的混合开发环境中,VSCodeRemote-SSH、Remote-WSL、DevContainers等扩展极大地提升了本地编辑远程主机代码的体验。但复杂的网络、中间代理、系统配置、磁盘空间、版本兼容等多方面因素,也常常带来连接失败的烦恼。本文基于2025年最新实测,系统地整理了从通用“重启”到深度排查SSH、WebSocket、磁盘、WSL等层面的所有可能方案,帮助你在最短时间内恢复开发
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从你的输出信息来看,系统已经安装了libpng1.6.37(最新版本),但OpenCV4.8.1在编译时仍然找不到png_set_longjmp_fn和png_get_eXIf_1等符号。这表明CMake可能没有正确链接到系统的libpng库,或者OpenCV的编译配置存在问题。解决方案1.检查libpng是否包含所需符号运行以下命令,确认libpng.so是否包含OpenCV需要的符号:nm-D
- Semtech 新的3.3V TVS RClamp3374N 在以太网上的雷击防护应用
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作者:JackChengSemtech上网日期:2012年04月16日评论[0]分享到:新浪微博qq空间qq微博人人网百度搜藏字号:关键字:RClamp2574NSemtech浪涌Semtech新的3.3VTVSRClamp3374N保护八线介绍Semtech的RClamp2574N可以被配置以保护高达8个高速线(四对线)应用,如机顶盒,服务器,笔记本,和台式电脑。这些应用通常不需要同一水平的闪电
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Java从服务器下载Excel文件的实现在现代软件开发中,经常需要与服务器进行数据交互,其中一种常见的场景是从服务器下载Excel文件。本文将介绍如何在Java中实现从服务器下载Excel文件,并展示相关的代码示例。为什么需要从服务器下载Excel文件Excel文件是一种广泛使用的电子表格格式,它能够存储大量的数据和公式。在企业应用中,经常需要将数据以Excel的形式进行存储和传输。然而,由于Ex
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macosmacvmware虚拟机centos7
CentOS是CommunityEnterpriseOperatingSystem的缩写,也叫做社区企业操作系统。是企业Linux发行版领头羊RedHatEnterpriseLinux的再编译版本(是一个再发行版本),而且在RHEL的基础上修正了不少已知的Bug,相对于其他Linux发行版,其稳定性值得信赖,广泛用于服务器、云计算、虚拟化等领域。原文地址:VMwareFusion虚拟机安装Cent
- Pixhawk源码笔记五:存储与EEPROM管理
zhouxinlin2009
这里,我们对APMEEPROM存储接口进行讲解。如有问题,可以交流
[email protected]。新浪@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,以便更大范围的交流,谢谢。第六部分存储与EEPROM管理详细参考:http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/用户参数、航点、集结点、地图
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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