- STM32F1单片机驱动42步进电机
All right 1
STM32学习单片机stm32嵌入式硬件
我们使用的单片机是STM32F103ZET6,电机是42步进电机(额定电流是1A)、驱动是TMC2209;但是暂时使用2160这个外接驱动(注意:2160为大电流电机驱动不能长时间带动这个42电机,否则会发烫烧电机)。开启一个定时器2外设中断:为电机提供步进脉冲;开启三个GPIO口:作为EN、STEP、DIR控制;42步进电机:步距角1.8°、16细分、3200步每圈。一、代码:tim.c:/*U
- TMC4361A 使用(未验证)
m0_55576290
嵌入式工作一二三单片机嵌入式硬件嵌入式
prompt我用STM32F103C8T6来控制TMC4361A运动控制芯片,我配置STM32F103C8T6的SPI1与TMC4361A进行通信,配置PA4作为片选线,配置PA8作为RCC_MCO输入时钟输入到TMC4361A,并将其连接到TMC4361A的CLK_EXT引脚。我想控制TMC4361A,你要认真仔细阅读TMC4361A的手册,然后帮我实现控制。主要功能:硬件配置:SPI1配置(P
- TMC2226-SA-富利威-步进驱动芯片
nuoxin114
单片机嵌入式硬件fpga开发dsp开发硬件工程
TMC2226-SA是一款超静音、不共振的两相步进电机驱动器IC。以下是其功能、运用场景及设计建议介绍:功能静音驱动:采用StealthChop2斩波器,可确保电机无噪音运行,实现最高效率和最佳电机扭矩,适合对噪音要求严格的场景。高动态运动控制:结合SpreadCycle高动态性能电机斩波控制技术,在高速运行时防抖动,能实现高动态运动,使电机运行更平稳。细分功能:支持脉冲/方向控制8、16、32、
- 硬件测试流程(以TMC4361A为例)
m0_55576290
嵌入式硬件工程
文章目录标准硬件测试流程(行业规范)1.产品开发阶段划分2.通用硬件测试十步骤Step1:测试准备(Preparation)Step2:外观检查(VisualInspection)Step3:需求检查(RequirementsCheck)Step4:上电测试(PowerOn)Step5:功能测试(FunctionalTesting)Step6:负载测试(LoadTesting)Step7:校准检查
- tmc2209 调试工具_Trinamic TMC2209-EVAL-KIT评估套件特性_引脚功能设置图及应用
达意Talk
tmc2209调试工具
TrinamicTMC2209-EVAL-KIT评估套件可结合TRINAMIC评估板系统或作为独立评估板对TMC2209电动机驱动器进行评估。TMC2209评估套件包括三部分,分别是LANDUNGSBRüCKE(MCU板),ESELSBRüCKE(具有多个测试点和独立设置的连接器板)和TMC2209-EVAL驱动器板。通过此设置,可以快速轻松地开始访问所有寄存器并具有全部功能/诊断功能。TMC22
- TMC2208调试工具
weixin_38522628
TMC2208调试工具C#源码链接
TMC2208调试工具WPFC#工程WPFC#工程工具用于TMC2208单总线串口调试,功能包括寄存器列表读写,速度和方向控件设置,个人开发,工具链接地址https://download.csdn.net/download/weixin_38522628/11812129关键源码地址https://download.csdn.net/download/weixin_38522628/1181222
- SAE层、BPNN层结合的深度学习模型
sbc-study
深度学习人工智能机器学习
EarlyFaultDetectionofMachineToolsBasedonDeepLearningandDynamicIdentificationBoLuo,HaotingWang,HongqiLiu,BinLi,andFangyuPengIEEETRANSACTIONSONINDUSTRIALELECTRONICS,VOL.66,NO.1,JANUARY2019一SAE层(栈式自编码器层-
- iOS Block 的理解与学习
iOSTianNan
#iOS语法技巧ios函数
干iOS开发3个月了,Block用到很多,但大多数还是不太理解,自己分析感觉,Block的写法不习惯,主要还是要多写用,参考网上别人的帖子,自己尝试谢谢,留作备份,方便自己以后查阅NO.1(简单理解Block)ViewController.h(1)在类中,定义一个Block变量,就像定义一个函数;(2)Block可以定义在方法内部,也可以定义在方法外部;(3)只有调用Block时候,才会执行其{}
- 大一C语言总结贴(持更) Part 11 同花顺
Mr_Always
大一上C语言总结c语言开发语言
【问题描述】编程分析一手5张牌的牌型,输出最好的牌型。每张牌有四种花色(方块Diamonds、梅花Clubs、红桃Hearts、黑桃Spades)和等级(2、3、4、5、6、7、8、9、10、J、Q、K、A),这里A看做最小等级。牌型从大到小有:◦同花顺StraightFlush(同花色且等级顺序相连)◦四张FourofAKind(4张牌等级相同)◦葫芦FullHouse(3张牌等级相同,另2张牌
- 前端vue3若依框架pnpm run dev启动报错
会发光的猪。
前端vuevue.js前端javascript前端框架bug
今天前端vue3若依框架pnpmrundev启动报错信息:>
[email protected]:\AYunShe\2024-11-6【无锡出门证】\wuxi-exit-permit-web>viteerrorwhenstartingdevserver:Error:listenEACCES:permissiondenied0.0.0.0:80atServer.setupListenHandle[as_l
- 不到2年,AI PPT赛道第一!像素绽放CEO赵充:今年是AI应用创业最佳时期 | 中国AIGC产业峰会
量子位
今年是AI应用创业最好的时期。在第三届AIGC产业峰会上,不到2年时间在AIPPT赛道做到NO.1的赵充如是说。原因有三:1)DeepSeek带动了整个AI应用市场的大盘,整体渗透率不止一倍大幅提升;2)所有应用的范式都在发生切换,大量重新定义产品的机会涌现;3)DeepSeek的出现让成本又降低了大约10倍。赵充是像素绽放PixelBloom(AiPPT.com)CEO,旗下产品AiPPT.co
- 腾讯测开一面面经
Brant Shi
面试腾讯
腾讯一面面经:From:Brant_ShiDate:4/2/20203月25号第一次,4月2号下午第二次,共两次一面腾讯,感谢腾讯,让我对面试从陌生到熟悉,不再会过度紧张。需要提前声明的是,我遇到的腾讯面试官都比较独特,可以推断大厂如鹅厂的面试官都可能不按套路出牌,应试者应提前做好心理准备。No.1第一次面试的面试官性子比较急,不走寻常套路,直奔要害一问到底,总共耗时三十分钟,一场面试下来我心态崩
- SvelteKit 最新中文文档教程(22)—— 最佳实践之无障碍与 SEO
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
- SvelteKit 最新中文文档教程(21)—— 最佳实践之图片
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- SvelteKit 最新中文文档教程(20)—— 最佳实践之性能
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- 论文速览 TRS 2024 | 基于GAN的mmWave雷达无限制词汇窃听 | Towards Unconstrained Vocabulary Eavesdropping With mmWave R
R.X. NLOS
#无线感知/雷达成像论文速递生成对抗网络人工智能神经网络毫米波雷达窃听
无线感知/雷达成像部分最新工作:链接地址注1:本文系“无线感知论文速递”系列之一,致力于简洁清晰完整地介绍、解读无线感知领域最新的顶会/顶刊论文(包括但不限于Nature/Science及其子刊;MobiCom,Sigcom,MobiSys,NSDI,SenSys,Ubicomp;JSAC,雷达学报等)。本次介绍的论文是:文章DOI:10.1109/TMC.2022.3226690论文速览TRS2
- SvelteKit 最新中文文档教程(19)—— 最佳实践之身份认证
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- SvelteKit 最新中文文档教程(17)—— 仅服务端模块和快照
冴羽yayujs
Svelte中文文档前端javascript前端框架vue.jsreact
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- SvelteKit 最新中文文档教程(17)—— 仅服务端模块和快照
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- SvelteKit 最新中文文档教程(14)—— 错误处理
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- SvelteKit 最新中文文档教程(13)—— Hooks
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- SvelteKit 最新中文文档教程(12)—— 高级路由
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- SvelteKit 最新中文文档教程(11)—— 部署 Netlify 和 Vercel
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- 数智早参|蔡崇信:阿里巴巴在人工智能领域有三种不同的参与方式 | 最新快讯
最新科技快讯
人工智能
每经记者:李少婷每经编辑:杨夏丨2024年6月3日星期一丨NO.1蔡崇信:阿里巴巴在人工智能领域有三种不同的参与方式近日,阿里巴巴集团董事长蔡崇信与美国投行摩根大通北亚区董事长兼大中华区投资银行业务副主席KamShingKwang进行了对话。在对话中,蔡崇信表示,阿里巴巴在人工智能领域有三种不同的参与方式。首先,作为一家科技公司,阿里深信机器智能将不断进步,机器将变得越来越聪明。其次,阿里拥有蓬勃
- SvelteKit 最新中文文档教程(9)—— 部署静态站点与单页应用
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- SvelteKit 最新中文文档教程(8)—— 部署 Node 服务端
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- SvelteKit 最新中文文档教程(6)—— 状态管理
冴羽yayujs
Svelte中文文档前端javascript前端框架vue.jsreactsveltesveltekit
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
- SvelteKit 最新中文文档教程(7)—— 构建和部署
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
- SvelteKit 最新中文文档教程(6)—— 状态管理
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
- SvelteKit 最新中文文档教程(5)—— 页面选项
前言Svelte,一个语法简洁、入门容易,面向未来的前端框架。从Svelte诞生之初,就备受开发者的喜爱,根据统计,从2019年到2024年,连续6年一直是开发者最感兴趣的前端框架No.1:Svelte以其独特的编译时优化机制著称,具有轻量级、高性能、易上手等特性,非常适合构建轻量级Web项目。为了帮助大家学习Svelte,我同时搭建了Svelte最新的中文文档站点。如果需要进阶学习,也可以入手我
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
- ReplaceGoogleCDN:将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址: https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {