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kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- 使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动
28BoundlessHope
isaacsim数字孪生机器人人工智能
https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下,通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令,并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的
- Vulnhub DC-1靶机攻击实战(一)
nihui123
渗透测试CTF
第一步、获取靶机 我们可以从下面的连接中获取VulnhubDC-1的靶机,然后点击下载链接下载靶机https://www.vulnhub.com/entry/dc-1-1,292/第二步、将靶机导入到VMware中 点击虚拟机文件-打开-选择ova后缀的虚拟机文件,点击选择打开按照后续步骤安装即可。第三步、开始获取靶机信息 由于我们导入靶机之后,由于没有对应的账户和密码,所以我们无法进入到靶
- colyseus/auth 模块详解
maply
Colyseusjavascript游戏程序游戏引擎vue.js前端后端
@colyseus/auth模块详解@colyseus/auth是Colyseus提供的一个模块,用于处理用户认证和授权操作,尤其是在构建多人在线游戏和实时应用时,帮助开发者轻松实现与Colyseus服务器的身份验证集成。以下是它的详细介绍:功能@colyseus/auth模块为开发者提供了以下功能:用户注册和登录支持通过电子邮件、用户名、密码等方式注册用户,并提供基于凭证的登录功能。第三方认证支
- 【新人系列】Python 入门(十七):类与对象
Pandaconda
#Python新人系列python开发语言后端笔记面试面向对象类
✍个人博客:https://blog.csdn.net/Newin2020?type=blog专栏地址:https://blog.csdn.net/newin2020/category_12801353.html专栏定位:为0基础刚入门Python的小伙伴提供详细的讲解,也欢迎大佬们一起交流~专栏简介:在这个专栏,我将带着大家从0开始入门Python的学习。在这个Python的新人系列专栏下,将会
- 【新人系列】Python 入门(二十七):Python 库
Pandaconda
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- MySQL 搭建MHA架构部署
m0_50854537
mysqlmanager
文章目录MAH一:MAH架构介绍二:适用场景三:MHA工作原理四:MHA的组成1:Manager工具包2:Node工具包五:MHA特点MHA架构部署一:拓扑图二:数据库安装三:数据库配置主从同步四:安装MHA软件五:配置无密码认证六:配置MHA七:健康检查八:查看master1的VIP地址九:启动MHA并查看状态故障模拟与修复一:故障模拟二:故障修复MAH一:MAH架构介绍MHA(MasterHi
- JVM学习指南(41)-GC日志分析
俞兆鹏
JVM学习指南JVM
文章目录1.GC日志的重要性为什么需要分析GC日志?2.GC日志的基本格式示例GC日志格式3.如何启用和配置GC日志示例代码4.分析GC日志的关键指标5.案例分析案例1:频繁的MinorGC6.GC日志分析工具介绍GCViewerMAT(MemoryAnalyzerTool)7.最佳实践和注意事项常见陷阱8.总结1.GC日志的重要性GC(GarbageCollection)日志是Java虚拟机(J
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程序员WANG
vue.js前端springboot
1、学生作业-学生选课系统,后端SpringBoot+maven,前端vue。涉及管理员、学生和教师三个角色。教师可设置课程信息以及学生成绩录入;学生可选课和查看成绩。2、源码中包含数据表,sql文件,mysql数据库,可一键导入。3、管理员账号和密码root、root;学生和教师的账号请查看数据表,密码均为123456。4、Management是后端代码,vue是前端vue代码,按照正常启动(v
- Idea拉取项目流程及报错解决
暖暖的糖糖
Idea工具intellij-idea
1.入职新公司或者开启新项目的时候,需要通过idea引入项目2.首先通过git地址open引入项目,需要Git下载项目:https://blog.csdn.net/shy52134/article/details/121558689?spm=1001.2014.3001.5501获取git账号密码及权限获取git文件路径获取分支地址3.导入项目后来,加载依赖,注意有的公司有自己的私有库一定要求取最
- Nginx UI:一款开源的Nginx可视化管理界面,让你轻松管理nginx的配置
小华同学ai
nginxui开源
嗨,大家好,我是小华同学,关注我们获得“最新、最全、最优质”开源项目和工作学习方法NginxUI是由0xJacky和Hintay共同开发的一款Nginx网络管理界面。它旨在为Nginx提供一个易于使用的图形界面,让用户可以在线查看服务器状态、编辑配置文件、管理网站和证书等。想要一睹为快?访问https://demo.nginxui.com/使用以下凭据登录:用户名:admin密码:admin特色功
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题目1夺旗(英语:Capturetheflag,简称CTF)在计算机安全中是一种活动,当中会将“旗子”秘密地埋藏于有目的的易受攻击的程序或网站。参赛者从其他参赛者或主办方偷去旗子。非常崇拜探姬的小学妹最近迷上了CTF,学长给了她一个压缩包,让她找到其中的flag并提交。她今天终于破解了压缩包的密码,但解压后她却发现,里面竟然有足足100个txt文件!她使用Ctrl+F大法搜索过后,发现了这些txt
- python与mysql的交互(一)
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python与mysql的交互(一)在mac上装mysqlpython操作mysql的步骤解析sql注入什么是sql注入?怎么防止?在mac上装mysql下载mysqlformac:https://dev.mysql.com/downloads/mysql/解压dmg文件,点击pkg文件进行安装Continue->Continue,Agree->Install->输入管理员密码->设置root用户
- Oracle系列---【ORA-01017用户名密码无效】
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1.问题项目启动时,报:ORA-01017用户名密码不对的错误,但是没有报具体哪个库错误,因为我是多数据源的项目。2.解决方案2.1定位到连接数据报错的用户和库名select*fromdba_audit_sessionwhereACTION_NAME='LOGON'ANDRETURNCODE=1017ORDERBYTIMESTAMPDESC;1.OS_USERNAME-客户端操作系统登录用户名,2
- pycharm jupyter notebook 需要令牌或密码
进击的铁甲小宝
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pycharmjupyternotebook需要令牌或密码在终端使用命令启动jupyternotebook时:如上图所示,其中红框中的token就是所谓的令牌,将其输入即可连接上。
- MySQL利用sql文件生成数据库
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MySQLsql专栏mysql数据库sql
1,将要导入的.sql文件移至bin文件下,这样的路径比较方便2,登录MySQL:mysql-u用户名-p如我输入的命令行:mysql-uroot-p(输入同样后会让你输入MySQL的密码)3,在MySQL中新建你要建的数据库,这时是空数据库,如新建一个名为news的目标数据库4,输入&
- 学习笔记040——如何定时备份服务器中的数据库?
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目录1、编写备份脚本:2、创建crontab定时任务需求前景:Ubuntu系统的服务器中,需要定时备份MySQL数据库中的数据。确保数据能够得到安全保障。我的方法:1、写一个备份数据库的脚本2、利用Ubuntu的crontab每日定时执行脚本。下面是我的实现方式:1、编写备份脚本:#!/bin/bash#设置数据库名,用户和密码DB_NAME="数据库名"DB_USER="账号"DB_PASSWO
- 学习笔记081——如何备份服务器中MySQL数据库数据?
上下求索.
MySQLLinux数据库学习笔记
方法:可以通过编写sh脚本的方式,结合Linux中的crontab定时任务来实现定时备份数据的功能。sh脚本如下:#!/bin/bash#要备份的数据库DB_NAME="wms"#数据库账号DB_USER="root"#数据库密码DB_PASSWORD="123456"#数据备份存放目录BACKUP_DIR="/home/htl/backup"mkdir-p$BACKUP_DIR#备份文件名BAC
- Openstack架构构建及详解(2)--keystone组件
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openstack架构
⚫服务目录管理User(用户)一个人、系统或服务在OpenStack中的数字表示。已经登录的用户分配令牌环以访问资源。用户可以直接分配给特定的租户,就像隶属于每个组。Credentials(凭证)用于确认用户身份的数据。例如:用户名和密码,用户名和APIkey,或由认证服务提供的身份验证令牌Authentication(验证)确认用户身份的过程。Token(令牌)一个用于访问OpenStackAP
- Java在云计算中的应用:Java的秘密云基地
五行星辰
偷偷的学Javajava云计算开发语言
Java在云计算领域的应用非常广泛,它以其跨平台性、强大的生态系统和安全性成为了构建云服务的重要工具。以下是Java在云计算中的一些关键应用和优势:1.微服务架构Java特别是SpringBoot框架,为开发微服务提供了强大支持。通过微服务架构,Java应用可以轻松创建独立、自包含的服务,这些服务可以被部署在云环境中,实现快速扩展和灵活管理。实践案例分析:基于Java的微服务电商平台:使用Spri
- 【网络协议】【http】【https】TLS解决了HTTP存在的问题-加密通信+摘要,数字签名+CA证书
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网络协议网络协议httphttps
【网络协议】【http】【https】TLS解决了HTTP存在的问题-加密通信+摘要数字签名+CA证书ps:TLS前期发送的密码套件里面主要就是约定:密钥交换算法,签名算法,对称加密算法,摘要算法1加密通信一般选择非对称加密交换密钥对称加密进行后续通信解决了信息泄露问题1.1密钥交换算法(非对称加密)RAS,ECDHE公钥加密私钥解密的方式RAS通过三个随机数(客户端随机数+服务端随机数+客户端随
- 《Spring微服务实战》读书笔记
johnny233
读书笔记Spring
福利置顶,PDF版本电子书下载地址:百度网盘,密码:e45d。还是比较习惯中文阅读,因为速度足够快,毕竟我这样的菜逼要看的书籍太多,啃英文不知道得啃到什么时候(读英文文档不是问题,毕竟小硕毕业)。百度下载的这个中译本是迷途书童翻译的,很感谢。但是,这翻译的水平明显有待提高啊,很多地方明显感觉就是机器翻译的结果。Areyoukiddingme?另:本书基于Camden.SR5版本,略显过时。第一章欢
- 你还在手动操作仓库?这款 CLI 工具让你效率飙升300%!
前言作为一名开发者,我经常会在GitHub和Gitee上fork各种项目。时间一长,这些仓库就会堆积如山,变成了“垃圾仓库”。每次打开代码托管平台,看到那些不再需要的仓库,我的强迫症就会发作。手动一个一个删除这些仓库不仅耗时耗力,还非常枯燥乏味。为了彻底解决这个问题,不如解放双手,开发一个工具,能够快速、批量地删除这些不再需要的仓库。于是,一个全新的开源工具del-repos诞生了!del-rep
- Apache Doris安装部署
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目录Doris简介Doris安装包下载JDK安装Doris安装单机部署安装部署规划创建用户解压安装包配置FE配置BE启动FE和BE连接Doris集群添加BE节点修改root和admin用户的密码创建数据库和数据表停止ApacheDorisDoris简介ApacheDoris官网主页如下:英文版:ApacheDoris:Opensourcedatawarehouseforrealtimedataan
- 案例分析一
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技术资料招聘求职内容运营科技技术管理
张某(10多年IT工作经验)应聘一家国企单位,面试官(技术副主管)面试时问了些无关痛痒的问题,谈到薪资时强调我权限范围内的数额就那么多,再多就需要走申请流程进行操作了。没几天入职后,去向技术副主管领任务,随便给了个任务并指派两个帮手(自己去联系)组成小组,顺口还提醒下“甲水平不行,乙还可以”(在以后工作中,发现甲的水平不是一般的好),然后就是开干。在工作过程,这个不明白那个不明白的地方很多,只能遇
- 人工智能:人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位?
InnoLink_1024
机器学习AGI人工智能人工智能机器人ai
人形机器人的开发需求会创造以下热门的就业岗位:研发设计类机械结构工程师:负责设计人形机器人的机械本体结构,包括关节、骨架、外壳等,需要对机械原理、力学知识有深入理解,熟悉使用CAD、SolidWorks等设计软件。电子电气工程师:设计和开发人形机器人的电子电路系统,包括传感器电路、控制电路、电源电路等,需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师:运动控制算法工程师:负责移动机器人运动
- 算力平台环境搭建实操
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录一、登录账号二、选择算力平台已有镜像或外部导入镜像创建开发环境三、配置环境1.修改算力平台密码2.配置代理(1)进入bashrc配置文件(2)在文本末尾添加(3)重新运行bashrc配置文件3.安装miniconda方法1:离线下载方法2:在线下载4.pip换源5.创建并激活虚拟环境6.安装pytorch7.额外包的安装,都可
- 密码体制分类
旧火车
现代密码学密码学
密码体制从原理上可分为两大类,即单钥体制和双钥体制。1.单钥体制单钥体制的加密密钥和解密密钥相同。系统的保密性取决于密钥的安全性,与算法的保密性无关,即由密文和加密算法不能得到明文。换句话说,算法无须保密,需保密的仅是密钥。根据单钥密码体制的这种特性,单钥加解密算法可通过低费用的芯片来实现。密钥可由发方产生,然后再经一个安全可靠的途径(如信使递送)送至收方,或由第三方产生后安全可靠地分配给通信双方
- 计算机网络破译密码的题目,密码习题及部分参考答案.doc
耿礼勇
计算机网络破译密码的题目
一、密码学概述部分:1、什么是密码体制的五元组。五元组(M,C,K,E,D)构成密码体制模型,M代表明文空间;C代表密文空间;K代表密钥空间;E代表加密算法;D代表解密算法2、简述口令和密码的区别。密码:按特定法则编成,用以对通信双方的信息进行明、密变换的符号。换而言之,密码是隐蔽了真实内容的符号序列。就是把用公开的、标准的信息编码表示的信息通过一种变换手段,将其变为除通信双方以外其他人所不能读懂
- 计算机密码体制分为哪两类,密码体制的分类.ppt
约会师老马
计算机密码体制分为哪两类
密码体制的分类.ppt密码学基本理论现代密码学起始于20世纪50年代,1949年Shannon的《TheCommunicationTheoryofSecretSystems》奠定了现代密码学的数学理论基础。密码体制分类(1)换位与代替密码体制序列与分组密码体制对称与非对称密钥密码体制数学理论数论信息论复杂度理论数论--数学皇后素数互素模运算,模逆元同余方程组,孙子问题,中国剩余定理因子分解素数梅森
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
dalan_123
新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
dcj3sjt126com
r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
superlxw1234
sql数据挖掘关联规则
关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
关联规则揭示了数据项间的未知的依赖关系,根据所挖掘的关联关系,可以从一个数据对象的信息来推断另一个数据对象的信息。
例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
wiselyman
spring
Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
Spring 5.0的特性计划还在工作中,请保持关注,所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。