2017日本机器人自动化格斗大赛:女装大佬实力控场

相信大家已经十分熟悉我们的四足机器人GEIO与Ganker了,这次来跟大家聊聊双足行走的机器人。

日本ROBO-ONE双足机器人格斗大赛,自2002年开始举办。主办方严格规定参赛机器人行走时步伐高度一定要大于一厘米,这就已经对机器人的硬软件综合性能都提出了不小要求……

所以最初参赛的机器人仅能行走,现在的机器人不只能风骚走位,还能使用格斗技或抱摔来打倒对手,比赛也因此越来越有看头。

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2017年推出全新竞技项目ROBO-ONE Auto,是机器人只依靠AI自由战斗的热血竞赛。

主办ROBO-ONE的双足机器人协会理事长西村辉一表示,“到目前为止,机器人的运动能力已有相当大的进展,是时候把AI加到竞技里头了。”

Auto的规则大体上与原先的竞赛要求相同,在规定时间内,率先击倒对方三次的机器人为胜,此外,要是对手在数到10前无法从击倒状态站起,也视同胜利。

首先让我们来一睹今年的冠军机器人女装大佬KOBIS的风采↓:

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看完女装大佬的玉照,你也许会好奇,倒在TA的石榴裙的手下败将都长啥样呢?

长这样( •̀ ω •́ )✧↓

这样↓

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这样↓

还有这样↓

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在比赛中,小机器人一旦上场便不能再受到任何人工干预,机器人的主人只能在场边围观,但允许通过无线连接到他们的机器人并利用外部计算机进行控制。

总之,机器人需要自己学习识别攻击敌人。有的团队用了识别镜头来锁定并攻击敌人;也有的团队用到了红外传感器;有运用机器人控制板(如近藤科学的RCB系列等)来判断行动的;

有些团队使用复杂的飞行时间相机(time-of-flight cameras)在3D空间中定位它们的对手;有些则使用“树莓派+可见光相机”硬件方案和OpenCV软件算法进行对手的检测。

山口自动机械的Spirit 2,以原创机体搭载SoftKinetic的TOF深度摄影机,分辨率为QVGA,透过传感器传来的信息,来对敌人及地面进行判定,并以Intel的Stick pc做为主要控制中心,搭配近藤科学的KCB-5控制板辅助。

technoRAT的“法兰克”,以近藤科学的KHR-3HV为基底,配备可见光摄影机及树莓派计算机,再透过OpenCV识别影像,以色相分布判断对手,还搭载了判定距离的时差测距传感器,并且为了设定机器人的动作而加装Zybo board。

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总之大家都费尽心思一心想要增强自家机器人的战斗力,不过理想往往与现实不符就是了...

观看比赛,你甚至会产生Bug即是正义的错觉,女装大佬虽然行动能力局限于原地转圈圈,但TA因此摆脱了敌人识别和避免掉出场外。

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总的来说,由于参赛选手个个是弱鸡,实力非常接近,比赛场面十分激烈、常常会出现难分伯仲的格局。

而本次大赛的冠军穿婚纱的女装大佬KOBIS,一路杀入总决赛,只因为TA拥有必杀技: 会心一击 

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决赛时,甚至借由摄影师产生的镜头神推力,无声无息中就获得了比赛的胜利

赛后,女装大佬KOBIS酱对自己的实力与表现还是十分满意的

近年来AI技术进步神速,甚至能在围棋、将棋领域战胜人类虽然现在很多机器人比赛的选手看起来都是一帮萌新逗比,目前看来一切还不那么尽如人意。

但不可否认的是,机器人充满无限潜力相信之后的选手们一定会更好、更快、更强壮,机器人比赛会更有看头!

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工匠社对产品研发极其重视,以出色的机械美学、前沿的技术应用闻名业内。2017年荣膺中国消费升级报告100品牌,更获得包括CNET、美国福布斯、Discovery等多家海内外知名媒体报道。

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