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以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程,包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容,结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成:线激光视觉传感器:用于发射线激光并采集焊缝图像(如英莱科技PF系列传感器,支持4K视频监控与微间隙焊缝检测)。机器人本体与焊枪:需支持外部轴控制,传感器通过夹具安装
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一、制造业智能化生产案例1.长安汽车南京工厂通过部署AI驱动的柔性制造系统,工厂可在5分钟内切换生产不同型号的电动汽车底盘,并利用数字孪生技术实时模拟生产变量,将设备停机时间大幅缩短。AI算法结合历史订单数据、供应链状态等参数,自主生成最优生产计划,实现生产效率与灵活性的双重提升。2.隆基乐叶光伏制造首创基于图像特征的实时AI精准追溯技术,每18秒完成12个电池串异常识别,解决传统追溯准确率低的问
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接上回计划省钱版【打败美团和饿了吗的机会越来越大了!#外卖避雷计划#】[特殊字符][特殊字符]-CSDN博客(含三端流程图+预算穿透表+风险应对)一、策划目标(草根版核心)实现单城外卖后厨监督轻量化:✅创作端:骑手/打假人扫码接单,视频自动同步(省90%录入时间)✅服务端:AI+算法自动跑批,日省2小时人工干预(年省2.22万)✅观看端:实时暴雷指数+悬赏助力,用户信任度提升40%✅终极目标:单城
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0x01漏洞描述ApacheOFBiz是美国阿帕奇(Apache)基金会的一套企业资源计划(ERP)系统。该系统提供了一整套基于Java的Web应用程序组件和工具。ApacheOFBiz18.12.14之前版本存在命令执行漏洞,该漏洞源于ControlFilter对路径限制不当导致用户能够访问ProgramExport导出功能执行Groovy代码。0x02影响版本ApacheOFBiz<18.12
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2025年2月,中国数据库流行度排行榜正式发布。在春节之际,DeepSeek凭借突破性的技术成功出圈,而在此前,各大数据库厂商便已开始探索AI与数据库的深度融合,并陆续推出了相关产品和功能。相信在这股技术革新的浪潮下,将涌现越来越多的新产品和解决方案。接下来,我们将逐一盘点各大数据库的最新动态,探索未来的潜力与挑战。一、金仓、GBASE排名再攀升,TDSQL升第九与上月相比,榜单前十的位次出现了细
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创建测试用表,及sql语句createtablet1020asselect*fromdba_objects;createtablet1020_Basselect*fromdba_objects;select/*+use_nl(A,B)leading(A)*/count(b.object_id)fromt1020A,t1020_BBwhereA.object_name=B.object_name;查
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1.索引失效的常见原因虽然索引可以加速查询,但在某些情况下,MySQL可能不会使用索引,甚至使用索引反而更慢。以下是一些常见导致索引失效的原因:①查询条件使用了!=或30时仍能利用索引。2.如何排查索引效果?可以使用EXPLAIN命令分析SQL是否走索引,以及索引的效率。①使用EXPLAIN分析SQL执行计划EXPLAINSELECT*FROMusersWHEREage=30;返回示例:idsel
- 4-002:如何使用 MySQL 的 EXPLAIN 语句进行查询分析?
盖盖衍上_染染熊_代码集
00-刷题mysql数据库
EXPLAIN是MySQL中用于分析查询性能的工具,能够帮助你理解查询的执行计划。通过EXPLAIN,你可以查看MySQL如何执行查询,包括使用的索引、表连接顺序等信息。基本用法在查询前加上EXPLAIN即可:EXPLAINSELECT*FROMyour_tableWHEREyour_column='value';输出字段说明EXPLAIN的输出包含多个字段,以下是主要字段及其含义:id:查询标识
- 仍未接入DeepSeek,字节有自己的计划!
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DeepSeek如烈火般蔓延,用深度思考之火席卷整个AI界,一时间,与AI相关的产品陆陆续续接入DeepSeek,百度、腾讯等大厂虽有自研AI,却依旧毫不犹豫地投入DeepSeek怀抱。君不见,腾讯接入DeepSeek后,短期内股价疯涨两次,这是由于DeepSeek强化了AI产品的竞争力,大家认为DeepSeek的技术与腾讯的用户基础结合,能碰撞出AI应用变现加速的火花。在腾讯元宝接入DeepSe
- Linux进程和计划管理命令
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查看进程查看静态的进程统计信息命令:ps选项a:显示当前终端下的所有进程信息u:使用以用户为主的格式输出进程信息x:显示当前用户在所有-e:显示系统内的所有进程信息-l:使用长格式显示进程信息-f:使用完整的格式显示进程信息示例:若想以用户为主的格式查看当前终端下的所有进程信息,可以使用命令psau,会看到类似如下的输出(部分示例数据):plaintextUSERPID%CPU%MEMVSZRSS
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华为开发者学堂自从华为Mate60系列携自研麒麟9000S5G处理器强势回归后,美西方就已经陷入了深深的自我怀疑,拜登对华为的重拳打压,难道都是“摆设”吗?芯片没有被阻拦,就连操作系统也迎来了重大突破,美国最不愿意看到的事情还是发生了!近日,华为鸿蒙传来重磅消息,在华为开启“原生鸿蒙应用”计划之后,短短2个月的时间,鸿蒙系统的应用程序就已经超过了4000个,激增20倍之多。除了主流的应用程序之外,
- 通过Modbus转Profinet网关控制英威腾GD200A变频器的具体方法示例
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在这篇文章中,我们将介绍如何通过使用Modbus转Profinet网关来控制英威腾GD200A变频器。Modbus和Profinet是两种常用的工业通信协议,通过使用Modbus转Profinet网关,我们可以实现从Profinet网络发送指令并控制GD200A变频器的功能。在开始之前,确保你已经准备好以下设备和软件:英威腾GD200A变频器Modbus转Profinet网关设备Profinet网
- SeaTunnel社区「Demo方舟计划」第2期活动上线—— MySQL同步至MySQL数据合并场景实战
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引言凌晨3点,某金融公司的数据工程师老王盯着屏幕上的报错信息陷入绝望——从32个分库同步的用户交易数据,在合并至中心MySQL表时,因主键冲突导致每天近10万条数据丢失。业务方投诉不断,而他能找到的解决方案,要么是REPLACEINTO性能低下,要么是INSERTIGNORE无法追溯冲突数据。这并非孤例,可能大部分新接触数据同步的工程师都会遇到以下情况:72%在分库分表合并场景中遭遇过主键冲突导致
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
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课题视频:C/C++Win32编程基础详解
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主讲:择善Uncle老师
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
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- treetable bug记录
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table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
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java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
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希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
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englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多