- PCL 怎样可视化深度图像
LeonDL168
PCL计算机视觉人工智能视觉检测图像处理算法
本小节讲解如何可视化深度图像的两种方法,在3D视窗中以点云形式进行可视化(深度图像来源于点云),另一种是,将深度值映射为颜色,从而以彩色图像方式可视化深度图像。代码首先,在PCL(PointCloudLearning)中国协助发行的书提供光盘的第7章例2文件夹中,打开名为range_image_visualization.cpp的代码文件,同文件夹下可以找到相关的测试点云文件room_scan1.
- MySQL8.0主从
彭宇栋
MySQL数据库mysql服务器
目录1.环境说明3.在主数据库里创建一个同步账号授权给从数据库使用4配置主数据库5.配置从数据库6.配置并启动主从复制7.测试主从复制8.问题集锦8.1为什么开启主从复制Slave_IO_Running不是YES?8.2主库授权的用户为什么从库登不上?1.环境说明数据库角色IP应用与系统版本主数据库192.168.5.55CentOS7.8mysql8.0从数据库192.168.5.56CentO
- 数据库学习01——mysql怎么创建数据库和表
GoppViper
数据库数据库dbamysql后端sql
第一步:创建数据库使用createdatabase语句,后跟要创建的数据库名称:CREATEDATABASEdbname;例如,要创建名为my_db的数据库,请输入:CREATEDATABASEmy_db;使用showdatabases;语句检查数据库是否已创建:第二步:创建表使用createtable语句,后跟要创建的表名和列定义:CREATETABLEtablename{columnname1
- 从底层原理上理解ClickHouse 中的稀疏索引
goTsHgo
大数据分布式Clickhouse数据库clickhouse
稀疏索引(SparseIndexes)是ClickHouse中一个重要的加速查询机制。与传统数据库使用的B-Tree或哈希索引不同,ClickHouse的稀疏索引并不是为每一行数据构建索引,而是为数据存储的块或部分数据生成索引。这种索引的核心思想是通过减少需要扫描的数据范围来加速查询,特别适用于大数据量场景。1.基本概念:数据存储与索引在理解稀疏索引之前,首先需要理解ClickHouse的列式存储
- sql 外键约束
Tanjarh
MySQL笔记sql
创建有外键约束的数据库表首先创建父表这里用的学生信心录入为例子--创建父表:班级表createtablet_class(cnoint(4)primarykeyauto_increment,cnamevarchar(10)notnull,roomchar(4))再创建子表createtablet_student(snoint(6)primarykeyauto_increment,snamevarch
- The Magician's Nephew Chapter15
Mr_Oldman
"Oh,"saidDigory,verysurprised."Well,alright,I'llsayI'msorry.AndIreallyamsorryaboutwhathappenedinthewaxworksroom.There:I'vesaidI'msorry.Andnow,dobedecent(正派的)andcomeback.Ishallbeinafrightfulholeifyoudo
- 产品汪offer养成06 | 今日头条为何下架?
淇奥qiaoqiao
靠愉悦驱动的人,往往自我。靠恐惧驱动的人,往往自律。这两者,都会催生非常优秀、非常成功的人,自我的人更适合做产品经理。——梁宁image名词解释IM:InstantMessaging,即时通信。让使用者在网络上建立某种私人聊天(chatroom)的实时通讯服务。大部分的即时通讯服务提供了状态信息的特性──显示联络人名单,联络人是否在线及能否与联络人交谈。LBS:LocationBasedServi
- android系统设计模式
轻口味
Android系列android设计模式
Android官方架构组件介绍之LifeCycle,Android架构组件一共包括以下几个:LifeCycle:与Activity和Fragment的生命周期有关LiveData:异步可订阅数据,也是生命周期感知ViewModel:视图数据持有模型,也是生命周期感知Room:SQLite抽象层,用于简化SQLite数据存储官网设计原则Android应用程序的开发使用Java编写,在架构上使用MVC
- SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件
暗雪之格
Springspringboot数据库jarjava-ee
SpringBoot整合H2数据库并将其打包成jar包、转换成exe文件H2是一个用Java开发的嵌入式数据库,它的主要特性使其成为嵌入式应用程序的理想选择。H2仅是一个类库,可以直接嵌入到应用项目中,而无需独立安装客户端和服务器端。常用开源数据库常用的开源数据库包括H2、Derby、HSQLDB、MySQL和PostgreSQL。相比之下,H2和HSQLDB非常适合作为嵌入式数据库使用,而其他数
- android直播功能实现,Android视频直播功能实现流程
Mia不大听话
android直播功能实现
视频直播场景的主要结构及流程如下图所示:请注意:除了上述基本功能,开发者如果想使用ZegoLiveRoomSDK实现更高级的功能,例如混音、音频录制、外部滤镜等,请直接参考互动视频-高级功能指南,本文不再赘述。为了便于开发者更快理解LiveDemo5中的逻辑,下述每节会将功能核心源码片段挑出来并加以讲解。开发者亦可直接阅读LiveDemo5源码,两者是一致的。1单主播直播单主播直播时,一个房间内仅
- linux系统下PostgreSQL的使用
敲代码的雪糕
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文章目录前言一、安装pgsql数据库二、安装c和c++驱动三、使用1、头文件2、源文件3、main文件4、编译前言最近工作中使用到了pgsql,主要是使用其c++驱动完成数据库创建及增删改查等操作…一、安装pgsql数据库使用命令如下:sudoapt-getinstallpostgresql安装完成,使用如下命令,确认数据库版本:psql--version二、安装c和c++驱动使用如下命令安装c驱
- Kotlin反射(模块化讲解)
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- 《笨方法学Python》习题47
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练习47:自动化测试项目骨架中新建一个叫做ex47的项目,创建一个简单的ex47/game.py,里面放一些用来被测试的代码。我们放一个小class进去,作为我们的测试对象:classRoom(object):def__init__(self,name,description):self.name=nameself.description=descriptionself.paths={}defgo
- kotlin版本RSA非对称加密解密与分段加密解密
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基于kotlin语言的RSA非对称加密解密与分段加密解密RSA非对称加密RSA非对称加密的具体算法与来源我就不写了,感兴趣的可以自己找度娘或者维基百科前面我的两篇文章讲了DES和AES对称加密,我们可以看出他们加密和解密时都使用的是同一个密钥,那么:非对称加密就是加密和解密使用不同的密钥:我们将它称为密钥对,密钥对包含公钥私钥两个,如果使用公钥加密则要使用私钥解密,反之使用私钥加密则要用公钥解密,
- Leetcode 每日一题:Meeting Rooms II
南加第一划水
leetcode算法职场和发展
写在前面:今天我们来看的题目是MeetingRoom进阶版MeetingRoomII。推荐没有做过Leetcode的麻油们从MeetingRoomI先开始,这样可以更好的思考MeetingRoom场景下的思路MeetingRoomI题目地址:https://leetcode.com/problems/meeting-rooms/description/https://leetcode.com/pr
- 英语笔记 | Level 12-Unit 6
阿雅_Aya
Topic:Hotelsimage.png一、房间和床房间类型的名称根据酒店的不同可能会有很大的差异,但是床的尺寸大小的名称基本上是标准的。Thestandardroomcomeswithaqueen-sizedbedortwodoublebeds.标间配有一张大号床或者两张双人床。Thedeluxesuitecomeswithaking-sizedbed.豪华套房配有一张特大号床。额外的东西当你
- BaseCTF 高校联合新生赛Week1(web)
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目录HTTP是什么呀喵喵喵´•ﻌ•`编辑md5绕过欸ADarkRoomuploadAura酱的礼物HTTP是什么呀url转义:是将URL中的特殊字符转换为有效的ASCII字符格式的过程,以确保URL的正确解析和传输。这个过程涉及到将非ASCII字符替换为“%hh”格式,其中hh为两位十六进制数,对应于该字符在ISO-8859-1字符集里的编码值。URL转义的主要目的是为了确保URL中的特殊字符不
- Oracle 和 PostgreSQL 主从对比介绍
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Oracle和PostgreSQL主从对比介绍Oracle和PostgreSQL是两种广泛使用的关系型数据库管理系统,它们在实现主从同步(也即复制或流复制)方面有一些相似之处,但也存在不少差异。以下是对这两种数据库在主从复制方面的详细对比:1基本原理Oracle:Oracle数据库使用多种复制技术,包括OracleDataGuard、Streams、GoldenGate等。其中,OracleDat
- 常用ES查询DSL语句
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1.针对hive表中jsonObject类型的String数据mapping中定义如下:"esf_room":{"type":"text","fields":{"keyword":{"type":"keyword"}},"norms":false},DSL查询语句如下:GET/hdp_teu_dia_face_smart_muid_20191111/_search{"query":{"bool":
- GDSC数据库使用(分析基因突变与药物敏感性影响)
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3.分析基因突变与药物敏感性影响(GDSC)通过基因检索Step1-点击"features",选择泛癌或者其他特定癌种,并输入基因名称"TP53"Step2-下面会有“TP53_mutant”,点击进入可见到火山图"即可观察该基因突变对药物敏感性的影响"-此时也可以勾选癌症类型,红色代表突变后引起耐药,绿色表示敏感,面积大小代表显著性差异大小Step3-此时也可以勾选散点图,并且点击散点图的右上角
- Python知识点:如何使用MongoDB与PyMongo进行NoSQL数据库操作
杰哥在此
Python系列pythonmongodbnosql
使用MongoDB与PyMongo进行NoSQL数据库操作的步骤如下。PyMongo是一个用于与MongoDB交互的Python库,它提供了对MongoDB的完整访问。1.安装PyMongo首先,你需要安装PyMongo库。如果还未安装,可以使用以下命令进行安装:pipinstallpymongo2.连接到MongoDB数据库使用MongoClient类来创建一个连接对象,连接到MongoDB实例
- Kotlin语言泛型的形变是什么?
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Kotlin语言泛型的形变一共分为三个区域:不变,协变,逆变不变不变指的是:这个泛型,可以是生产者,也可以是消费者,此泛型没有任何泛型继承相关的概念,可以理解是完全独立出来的泛型例如:下面案例中,此泛型既可以是生产者,也可以是消费者//不变classStudentSetGets{privatevaritem:IO?=null//消费者funset(value:IO){println("你传递进来的
- 创业生态报告:中国崛起美国衰退
飞猪share
创业是一场赌博,但我们或许可以更好地理解,为什么有些创业公司能取得发展,而更多创业公司走向衰亡。这就是已经成立8年的“创业公司基因组”组织的使命。这个组织吸引了一批研究员和创业者,他们每年会采访全球数千名创业者和投资人,从而更好地了解,创业的热门领域发生了什么变化,以及哪些情况是不变的。这个项目更大的目标是研究,如何帮助更多创业公司取得成功。今年,该组织在CrunchBase和Dealroom等合
- Lightroom Classic 教程,如何在 Lightroom 中使用调整画笔?
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欢迎观看LightroomClassic中文版教程,小编带大家学习LightroomClassic的基本工具和使用技巧,了解如何在Lightroom中使用调整画笔校正照片的特定区域。在本文中我们将学习如何在Lightroom中使用调整刷调整照片的部分内容。在LightroomClassic中,选择「文件」-「导入照片和视频...」。在打开的面板中找到图片所在的文件夹,选择图像,然后单击「导入」。在
- MySQL数据库的基本操作
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数据库mysqloracle
MySQL数据库的基本操作教程主要包括以下几个方面:创建数据库、创建表、数据增删改查(CRUD)、数据库和表的管理等。一、创建数据库使用CREATEDATABASE语句在MySQL中,你可以使用CREATEDATABASE语句来创建一个新的数据库。例如,创建一个名为testdb的数据库:CREATEDATABASEtestdb;如果数据库已存在,该语句会报错。为了避免这种情况,你可以使用IFNOT
- Java简易聊天工具(网络通信)
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java开发语言ide
项目结构:分为客户端和服务端,客户端与服务端使用Socket建立连接,服务端接收客户端发来的信息然后转发至目标客户。一、服务端1.自定义服务端packagechatroom.server;importjava.io.InputStream;importjava.io.OutputStream;importjava.net.ServerSocket;importjava.net.Socket;imp
- ElasticSearch
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一、适用场景全文搜索:1.电商搜索2.站内搜索3.文档管理系统4.论坛和社交媒体日志分析与监控:1.服务器日志2.应用日志3.运维监控数据分析:1.业务分析2.时序数据分析NoSQLJSON文档数据库:作为JSON文档数据库使用搜索推荐实现个性化搜索和推荐功能地理信息系统存储和查询带有地理信息的数据大规模监控系统二、为什么要安装分词器?IK分词器中针对中文分词提供了ik_smart和ik_max_
- Jetpack系列(十) — 测试 ,2021Android高级面试题总结
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```Room测试在androidTest文件夹下新建测试类```@RunWith(AndroidJUnit4::class)classWordDaoTest{privatelateinitvardatabase:AppDataBaseprivatelateinitvarwordDao:WordDaoprivatevalword1=Word("hello")privatevalword2=Word
- object supporting the buffer API required
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CodeBugdjangomysql数据库
Django项目中初始化数据库执行pythonmanage.pymakemigratoins时报错:objectsupportingthebufferAPIrequired,则将setting.py中MySQL的密码改为字符串形式即可DATABASES={'default':{'ENGINE':'django.db.backends.mysql','NAME':'meeting_room','HO
- Spring4.1新特性——综述
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Schema与数据类型优化
annan211
数据结构mysql
目前商城的数据库设计真是一塌糊涂,表堆叠让人不忍直视,无脑的架构师,说了也不听。
在数据库设计之初,就应该仔细揣摩可能会有哪些查询,有没有更复杂的查询,而不是仅仅突出
很表面的业务需求,这样做会让你的数据库性能成倍提高,当然,丑陋的架构师是不会这样去考虑问题的。
选择优化的数据类型
1 更小的通常更好
更小的数据类型通常更快,因为他们占用更少的磁盘、内存和cpu缓存,
- 第一节 HTML概要学习
chenke
htmlWebcss
第一节 HTML概要学习
1. 什么是HTML
HTML是英文Hyper Text Mark-up Language(超文本标记语言)的缩写,它规定了自己的语法规则,用来表示比“文本”更丰富的意义,比如图片,表格,链接等。浏览器(IE,FireFox等)软件知道HTML语言的语法,可以用来查看HTML文档。目前互联网上的绝大部分网页都是使用HTML编写的。
打开记事本 输入一下内
- MyEclipse里部分习惯的更改
Array_06
eclipse
继续补充中----------------------
1.更改自己合适快捷键windows-->prefences-->java-->editor-->Content Assist-->
Activation triggers for java的右侧“.”就可以改变常用的快捷键
选中 Text
- 近一个月的面试总结
cugfy
面试
本文是在学习中的总结,欢迎转载但请注明出处:http://blog.csdn.net/pistolove/article/details/46753275
前言
打算换个工作,近一个月面试了不少的公司,下面将一些面试经验和思考分享给大家。另外校招也快要开始了,为在校的学生提供一些经验供参考,希望都能找到满意的工作。 
- HTML5一个小迷宫游戏
357029540
html5
通过《HTML5游戏开发》摘抄了一个小迷宫游戏,感觉还不错,可以画画,写字,把摘抄的代码放上来分享下,喜欢的同学可以拿来玩玩!
<html>
<head>
<title>创建运行迷宫</title>
<script type="text/javascript"
- 10步教你上传githib数据
张亚雄
git
官方的教学还有其他博客里教的都是给懂的人说得,对已我们这样对我大菜鸟只能这么来锻炼,下面先不玩什么深奥的,先暂时用着10步干净利索。等玩顺溜了再用其他的方法。
操作过程(查看本目录下有哪些文件NO.1)ls
(跳转到子目录NO.2)cd+空格+目录
(继续NO.3)ls
(匹配到子目录NO.4)cd+ 目录首写字母+tab键+(首写字母“直到你所用文件根就不再按TAB键了”)
(查看文件
- MongoDB常用操作命令大全
adminjun
mongodb操作命令
成功启动MongoDB后,再打开一个命令行窗口输入mongo,就可以进行数据库的一些操作。输入help可以看到基本操作命令,只是MongoDB没有创建数据库的命令,但有类似的命令 如:如果你想创建一个“myTest”的数据库,先运行use myTest命令,之后就做一些操作(如:db.createCollection('user')),这样就可以创建一个名叫“myTest”的数据库。
一
- bat调用jar包并传入多个参数
aijuans
下面的主程序是通过eclipse写的:
1.在Main函数接收bat文件传递的参数(String[] args)
如: String ip =args[0]; String user=args[1]; &nbs
- Java中对类的主动引用和被动引用
ayaoxinchao
java主动引用对类的引用被动引用类初始化
在Java代码中,有些类看上去初始化了,但其实没有。例如定义一定长度某一类型的数组,看上去数组中所有的元素已经被初始化,实际上一个都没有。对于类的初始化,虚拟机规范严格规定了只有对该类进行主动引用时,才会触发。而除此之外的所有引用方式称之为对类的被动引用,不会触发类的初始化。虚拟机规范严格地规定了有且仅有四种情况是对类的主动引用,即必须立即对类进行初始化。四种情况如下:1.遇到ne
- 导出数据库 提示 outfile disabled
BigBird2012
mysql
在windows控制台下,登陆mysql,备份数据库:
mysql>mysqldump -u root -p test test > D:\test.sql
使用命令 mysqldump 格式如下: mysqldump -u root -p *** DBNAME > E:\\test.sql。
注意:执行该命令的时候不要进入mysql的控制台再使用,这样会报
- Javascript 中的 && 和 ||
bijian1013
JavaScript&&||
准备两个对象用于下面的讨论
var alice = {
name: "alice",
toString: function () {
return this.name;
}
}
var smith = {
name: "smith",
- [Zookeeper学习笔记之四]Zookeeper Client Library会话重建
bit1129
zookeeper
为了说明问题,先来看个简单的示例代码:
package com.tom.zookeeper.book;
import com.tom.Host;
import org.apache.zookeeper.WatchedEvent;
import org.apache.zookeeper.ZooKeeper;
import org.apache.zookeeper.Wat
- 【Scala十一】Scala核心五:case模式匹配
bit1129
scala
package spark.examples.scala.grammars.caseclasses
object CaseClass_Test00 {
def simpleMatch(arg: Any) = arg match {
case v: Int => "This is an Int"
case v: (Int, String)
- 运维的一些面试题
yuxianhua
linux
1、Linux挂载Winodws共享文件夹
mount -t cifs //1.1.1.254/ok /var/tmp/share/ -o username=administrator,password=yourpass
或
mount -t cifs -o username=xxx,password=xxxx //1.1.1.1/a /win
- Java lang包-Boolean
BrokenDreams
boolean
Boolean类是Java中基本类型boolean的包装类。这个类比较简单,直接看源代码吧。
public final class Boolean implements java.io.Serializable,
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-命令模式-Command
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.List;
/**
* GOF 在《设计模式》一书中阐述命令模式的意图:“将一个请求封装
- matlab下GPU编程笔记
cherishLC
matlab
不多说,直接上代码
gpuDevice % 查看系统中的gpu,,其中的DeviceSupported会给出matlab支持的GPU个数。
g=gpuDevice(1); %会清空 GPU 1中的所有数据,,将GPU1 设为当前GPU
reset(g) %也可以清空GPU中数据。
a=1;
a=gpuArray(a); %将a从CPU移到GPU中
onGP
- SVN安装过程
crabdave
SVN
SVN安装过程
subversion-1.6.12
./configure --prefix=/usr/local/subversion --with-apxs=/usr/local/apache2/bin/apxs --with-apr=/usr/local/apr --with-apr-util=/usr/local/apr --with-openssl=/
- sql 行列转换
daizj
sql行列转换行转列列转行
行转列的思想是通过case when 来实现
列转行的思想是通过union all 来实现
下面具体例子:
假设有张学生成绩表(tb)如下:
Name Subject Result
张三 语文 74
张三 数学 83
张三 物理 93
李四 语文 74
李四 数学 84
李四 物理 94
*/
/*
想变成
姓名 &
- MySQL--主从配置
dcj3sjt126com
mysql
linux下的mysql主从配置: 说明:由于MySQL不同版本之间的(二进制日志)binlog格式可能会不一样,因此最好的搭配组合是Master的MySQL版本和Slave的版本相同或者更低, Master的版本肯定不能高于Slave版本。(版本向下兼容)
mysql1 : 192.168.100.1 //master mysq
- 关于yii 数据库添加新字段之后model类的修改
dcj3sjt126com
Model
rules:
array('新字段','safe','on'=>'search')
1、array('新字段', 'safe')//这个如果是要用户输入的话,要加一下,
2、array('新字段', 'numerical'),//如果是数字的话
3、array('新字段', 'length', 'max'=>100),//如果是文本
1、2、3适当的最少要加一条,新字段才会被
- sublime text3 中文乱码解决
dyy_gusi
Sublime Text
sublime text3中文乱码解决
原因:缺少转换为UTF-8的插件
目的:安装ConvertToUTF8插件包
第一步:安装能自动安装插件的插件,百度“Codecs33”,然后按照步骤可以得到以下一段代码:
import urllib.request,os,hashlib; h = 'eb2297e1a458f27d836c04bb0cbaf282' + 'd0e7a30980927
- 概念了解:CGI,FastCGI,PHP-CGI与PHP-FPM
geeksun
PHP
CGI
CGI全称是“公共网关接口”(Common Gateway Interface),HTTP服务器与你的或其它机器上的程序进行“交谈”的一种工具,其程序须运行在网络服务器上。
CGI可以用任何一种语言编写,只要这种语言具有标准输入、输出和环境变量。如php,perl,tcl等。 FastCGI
FastCGI像是一个常驻(long-live)型的CGI,它可以一直执行着,只要激活后,不
- Git push 报错 "error: failed to push some refs to " 解决
hongtoushizi
git
Git push 报错 "error: failed to push some refs to " .
此问题出现的原因是:由于远程仓库中代码版本与本地不一致冲突导致的。
由于我在第一次git pull --rebase 代码后,准备push的时候,有别人往线上又提交了代码。所以出现此问题。
解决方案:
1: git pull
2:
- 第四章 Lua模块开发
jinnianshilongnian
nginxlua
在实际开发中,不可能把所有代码写到一个大而全的lua文件中,需要进行分模块开发;而且模块化是高性能Lua应用的关键。使用require第一次导入模块后,所有Nginx 进程全局共享模块的数据和代码,每个Worker进程需要时会得到此模块的一个副本(Copy-On-Write),即模块可以认为是每Worker进程共享而不是每Nginx Server共享;另外注意之前我们使用init_by_lua中初
- java.lang.reflect.Proxy
liyonghui160com
1.简介
Proxy 提供用于创建动态代理类和实例的静态方法
(1)动态代理类的属性
代理类是公共的、最终的,而不是抽象的
未指定代理类的非限定名称。但是,以字符串 "$Proxy" 开头的类名空间应该为代理类保留
代理类扩展 java.lang.reflect.Proxy
代理类会按同一顺序准确地实现其创建时指定的接口
- Java中getResourceAsStream的用法
pda158
java
1.Java中的getResourceAsStream有以下几种: 1. Class.getResourceAsStream(String path) : path 不以’/'开头时默认是从此类所在的包下取资源,以’/'开头则是从ClassPath根下获取。其只是通过path构造一个绝对路径,最终还是由ClassLoader获取资源。 2. Class.getClassLoader.get
- spring 包官方下载地址(非maven)
sinnk
spring
SPRING官方网站改版后,建议都是通过 Maven和Gradle下载,对不使用Maven和Gradle开发项目的,下载就非常麻烦,下给出Spring Framework jar官方直接下载路径:
http://repo.springsource.org/libs-release-local/org/springframework/spring/
s
- Oracle学习笔记(7) 开发PLSQL子程序和包
vipbooks
oraclesql编程
哈哈,清明节放假回去了一下,真是太好了,回家的感觉真好啊!现在又开始出差之旅了,又好久没有来了,今天继续Oracle的学习!
这是第七章的学习笔记,学习完第六章的动态SQL之后,开始要学习子程序和包的使用了……,希望大家能多给俺一些支持啊!
编程时使用的工具是PLSQL