会捡垃圾、能干家务,元萝卜“视觉+机械臂”技术扫地机器人首秀
量子位
在2025开年科技盛宴CES(国际消费电子展)上,AI机器人无疑成为全场焦点,而其中来自中国科技企业展示和发布的仿生多关节机械手技术在扫地机器人产品上的应用,更获得了全球媒体的高度关注。通过将视觉感知与机械臂技术相结合,能够自主完成拾取垃圾入桶等任务,不仅展示了家用机器人发展的未来形态,也让大众看到了具身智能机器人融入家庭生活的广阔前景。随着大模型技术和具身智能浪潮汹涌而至,家用机器人正迎来全新发
Spring Security 入门
后端java
SpringSecurity是Spring框架中一个功能强大且灵活的安全模块。它为应用程序提供了强大的认证和授权功能,同时支持防止常见的安全攻击(如CSRF和会话固定攻击)。在开发Web应用程序时,理解和配置SpringSecurity是保障系统安全的关键。一、SpringSecurity的核心概念认证(Authentication)认证是指验证用户的身份,即确认用户是谁。SpringSecuri
在线项目管理工具内网怎么用
项目管理工具
随着企业规模的扩大和项目管理复杂性的增加,许多公司已经开始使用在线项目管理工具来提高协作效率和项目透明度。然而,在企业内部网络环境下如何有效地使用这些工具,尤其是针对安全性、权限管理以及高效团队协作的问题,仍然是许多企业面临的挑战。通过合理配置内网环境、定制权限策略、强化信息安全,可以确保在线项目管理工具的高效与安全使用。而且,针对不同的项目需求,选择适合的工具是非常重要的。在本文中,我们将深入探
vite-plugin-vconsole在windows不生效的原因排查
vitevue3
背景在Vite使用vConsole,方便移动端的本地开发。官方文档见这里:https://github.com/vadxq/vite...。场景复现windows客户端"vite-plugin-vconsole":"^1.1.0""vite":"^2.7.0","vconsole":"^3.9.5",nodev12.18.3yarn1.22.15vite.config.js配置如下:import{
c++ 与 Matlab 程序的数据比对
一路冰雨
c++matlab开发语言
文章目录背景环境数据保存数据加载背景***避免数据精度误差,快速对比变量***环境c++下载https://github.com/BlueBrain/HighFive以及hdf5库在vs中配置库数据保存#includeusingnamespaceHighFive;std::stringfilename1="test.h5";Filefile1(filename1,File::Truncate);/
logback+kafka+ELK实现日志记录(操作)
酷酷的码农小哥
javakafkaspringbootspring
logback+kafka+ELK实现日志记录前言环境准备配置Logbackpom文件改造新增logback-spring.xmlboot配置文件一下怎么去下载安装我就不多说了,直接上代码。日志平台业务思路用户请求进入后台根据搜索的参数去查询内容返回所有信息,返回json数据,当用户查看详情后根据查询到的内容里面的traceId去es里查询和traceId相等的所有日志信息最后返回给前端业务流程[
设计一个分布式系统中获取用户可用的支付方式列表接口
徐寿春
TOP1--必修课java
packagecom.orde.service.demo;importlombok.AllArgsConstructor;importlombok.Data;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;importjava.util.concurrent.CompletableFuture;importjava.util.concurrent.Ex
Python笔记
Lucky_1129
笔记python笔记
Python笔记1.Python数组和列表的区别1.创建方式不同列表可以直接创建,数组需要引用numpy包2.存储对象不同列表可以存储任何的对象,包括数字,字符串,数组,字典等等数组只能存储单一的数据类型3.运算方式不同数组可以进行四则运算,列表只能使用加号进行拼接,拼接之后形成一个新的列表4.运算效率不同array数组是为了精确便捷的处理庞大的类似的数据而产生的,他的存储效率要比列表快着很多2.
k8s 安装nfs_k8s共享存储之nfs
weixin_39941732
k8s安装nfs
特别说明:测试使用,不建议生产环境1、在master节点配置(node1)1)yum安装nfs#yum-yinstallnfs-utilsNFS的关键工具包括:主要配置文件:/etc/exports;NFS文件系统维护命令:/usr/bin/exportfs;共享资源的日志文件:/var/lib/nfs/*tab;客户端查询共享资源命令:/usr/sbin/showmount;端口配置:/etc/
arp 华为 查看 路由器_华为路由查看配置命令是什么呢?
weixin_39912303
arp华为查看路由器
华为路由查看配置命令是什么?华为路由器简单配置(老命令行)en进入特权模式conf进入全局配置模式ins0进入serial0端口配置ipaddxxx.xxx.xxx.xxxxxx.xxx.xxx.xxx添加ip地址和掩码,电信分配encahdlc/ppp捆绑链路协议hdlc或者pppipunne0exit回到全局配置模式ine0进入以太接口配置ipaddxxx.xxx.xxx.xxxxxx.xxx
华为交换机vlan配置举例_一步步详解华为交换机配置实例,一看就会
weixin_39595164
华为交换机vlan配置举例
项目配置:一、配置LSW11、划分vlan那么就在lsw1中创建了两个vlan,10与20。2、配置与pc1连接的0/0/1端口,将0/0/1端口分配给vlan10。3、配置与pc2连接的0/0/2端口,将0/0/2端口分配给vlan20。4、配置与LSW2连接的0/0/3端口,允许通过vlan10与vlan20。这里面0/0/3端口配置的模式是trunk,因为端口0/0/3是与lsw2相关的。那
华为防火墙做单臂路由_华为单臂路由配置详解
mizore
华为防火墙做单臂路由
利用华为路由器单臂路由的配置原理,可以使同一交换机上不同VLAN之间实现通信。需要掌握以下基本概念:链路类型-交换机连接主机的端口为access链路;-交换机连接路由器的端口为trunk链路子接口-路由器的物理接口可以被划分为多个子接口;-每个子接口对应一个VLAN的网关配置拓扑图如下所示:在交换机上配置如下:[SW]vlanbatch1020[SW]interfaceEthernet0/0/2[
华为交换机vlan配置举例_华为交换机Vlan间访问控制配置案例
weixin_39693662
华为交换机vlan配置举例
华为交换机Vlan间访问控制配置案例华为交换机ACL/QOS调用ACL配置案例1ACL概述随着网络规模的扩大和流量的增加,对网络安全的控制和对带宽的分配成为网络管理的重要内容。通过对报文进行过滤,可以有效防止非法用户对网络的访问,同时也可以控制流量,节约网络资源。ACL(AccessControlList,访问控制列表)即是通过配置对报文的匹配规则和处理操作来实现包过滤的功能。ACL通过一系列的匹
《CPython Internals》阅读笔记:p336-p352
python
《CPythonInternals》学习第17天,p336-p352总结,总计17页。一、技术总结1.GDBGDB是GNUDbugger的缩写。(1)安装sudoaptinstallgdb(2)创建.gdbinit文件touch~/.gdbinitvim~/.gdbinit(3)配置.gdbinit文件add-auto-load-safe-path/project/cpython注:1./proj
元戎启行周光:智能驾驶的竞争,靠VLA模型决出胜负
量子位
智能驾驶行业,有黑马杀出。据中国电动汽车百人会最新数据统计,自2024年9月至2024年12月,短短4个月时间,元戎启行凭借两款量产车,冲击行业第一梯队,在城区高阶智能驾驶供应商市场中拿下近10%的市场份额。对元戎启行来说,10%,只是一个开始。2025年1月22日,在第17届日本国际汽车工业技术展上,元戎启行再次亮出技术杀手锏——VLA模型(VisionLanguageActionModel,视
【华为网络-配置-005】-单臂路由配置
郁闷的猴子哥哥
华为网络学习
要求:1、PC1能够和PC2互相通信一、AR1配置交换机LSW1这里不再进行vlan配置。可参考链接配置1、GE0/0/1:trunk,允许vlan1020通过2、GE0/0/2:access,默认vlan103、GE0/0/3:access,默认vlan20(站内链接:vlan配置方法)创建vlan1020。[AR1]vlanbatch1020进入物理接口的子接口(接口后跟个点表示子接口,子接口
华为交换配置之VLAN配置。
可爱编程
华为
每天进步一点点!08vlan配置与原理vlan虚拟局域网作用:实现同一vlan的设备才可以进行通信,不同vlan不能通信。vlantag:接口配置vlan后发生数据会携带相应的vlantag(vlan标签)VLANID(VLAN标识符):标识该帧所属的VLANvlan划分方式:1.基于接口(最常使用的方式):进入接口配置划分vlan二层接口类型:1.access接口:用于交换机与主机之间链接的接口
在K8S中,如何使用EFK实现日志的统一管理?
Dusk_橙子
K8Skubernetes容器云原生
在Kubernetes中,EFK是一种常见的日志统一管理方案。EFK堆栈允许你收集、存储、搜素、分析和可视化容器应用程序的日志。下面是如何在Kubernetes中使用EFK实现日志统一管理的详细步骤:部署Elasticsearchelasticsearch是一个分布式、RESTful风格的搜索和分析引擎,能够解决越来越多用例的查询语言,它通常用于日志和事件数据分析。首先,你需要再kubernete
华为单臂路由配置实例
青衫木马牛
华为
单臂路由实验原理:是指在路由器的一个接口上通过配置子接口(并不存在的物理接口)的方式,实现原来相互隔离的不同VLAN之间的互联互通。路由器的物理接口可以被划分成多个逻辑接口,这些被划分后的逻辑接口被形象的称为子接口。值得注意的是这些逻辑子接口不能被单独的开启或关闭,也就是说,当物理接口被开启或关闭时,所有的该接口的子接口也随之被开启或关闭。(百度的)------------------------
华为单臂路由配置
骞翮思远翥
华为智能路由器网络
@TOC华为单臂路由配置pc设置给第一个pc设置一个ip192.168.10.10子网掩码为255.255.255.0网关192.168.10.254第二设置ip192.168.20.20子网掩码为255.255.255.0网关192.168.10.254交换机设置给交换机连接到两个pc的口进行VLAN设置一个是vlan10,一个是vlan20命令如下先进入视图system-view创建vlanv
【AIGC半月报】AIGC大模型启元:2024.07(上)
LeeZhao@
AIGC人工智能AIAgent
AIGC大模型启元:2024.07(上)(1)AIGVBench-T2V(文生视频基准测评)(2)Gen-3Alpha(Runway)(3)Step-2、Step-1.5V、Step-1X(阶跃星辰开源大模型)(4)InternVL2.0“书生·万象”(上海人工智能实验室)(5)CodeGeeX4-ALL-9B(智谱AI)(6)TTT(全新LLM架构)(1)AIGVBench-T2V(文生视频基准
VLAN间路由配置实战
wespten
网络协议栈网络设备5G物联网网络工具开发网络
一、VLAN间路由1、VLAN隔离技术1.传统网络类型传统网络有三种类型:LAN–LocalAreaNetwork局域网;MAN–城域网;WAN–WideAreaNetwork广域网-internet;2.VLAN技术随着网络中计算机的数量越来越多,传统的以太网络开始面临广播泛滥以及安全性无法保障等各种问题。VLAN(VirtualLocalAreaNetwork)即虚拟局域网,是将一个物理的局域
2024-2025第九届华为ICT大赛中国实践赛省复赛相关安排公布
智汇云校乐乐老师
华为ICT大赛
第九届华为ICT大赛中国实践赛省初赛已于2024年11月16-17日结束,省复赛晋级名单陆续公布,现将第九届ICT大赛中国实践赛省复赛晋级名单以及省复赛相关安排如下:主办单位主办单位:华为技术有限公司承办单位:华为授权培训服务伙伴省复赛安排1、中国实践赛省复赛时间及地点安排:比赛时间:2024年12月7日9:30-11:00(网络赛道)15:00-16:30(云、基础软件、昇腾AI赛道)比赛地点:
1088 Rational Arithmetic
魔猴烧酒
c++算法开发语言
Fortworationalnumbers,yourtaskistoimplementthebasicarithmetics,thatis,tocalculatetheirsum,difference,productandquotient.InputSpecification:Eachinputfilecontainsonetestcase,whichgivesinonelinethetworat
ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
bylijinnan
javanetty
CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
静态页面传参
ctrain
静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
改善程序代码质量的一些技巧
dcj3sjt126com
编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
SharedPreferences对数据的存储
dcj3sjt126com
SharedPreferences简介: &nbs
linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
Android零碎知识总结
gqdy365
android
1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
hvt
Web.netC#hovertreeasp.net
ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
PHP 判断是否使用代理 PHP Proxy Detector
天梯梦
proxy
1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
apache的math库中的回归——regression(翻译)
lvdccyb
Mathapache
这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
数学库中还包含,Cholesky,LU,SVD,QR,特征根分解,真不错。
基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
曲线拟合
常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
sunwinner
Algorithm
Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
云计算平台最重要的五项技术
sumapp
云计算云平台智城云
云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
特性
机型丰富
通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
仅需要几分钟,根据CP
《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite