CC2530裸机编程-定时器1

1. 测试端口LED的配置

//以P0_6端口为例
#define LED P0_6

void Hal_LEDInit(void)
{
    P0SEL &= ~0xC0; //通用IO
    P0DIR |= 0xC0;  //输出模式
    
    LED = 0;//初始状态为灭
}

2.设置系统主时钟

void Hal_SystemClockInit(void)
{
    CLKCONCMD &= ~0x40;       //设置系统时钟源为32MHZ的晶振
    while(CLKCONSTA & 0x40);  //等待晶振稳定为32MHZ
    CLKCONCMD &= ~0x07;       //设置系统主时钟频率为32MHZ
    CLKCONCMD |= 0x38;        //定时器标记输出为250KHZ
    SLEEPCMD |= 0x04;         //关闭不使用的RC振荡器
}

3.自由运行模式下的Timer1配置

void Hal_Timer1Init(void)
{
    T1CTL = 0x01; //1分频，自由运行(0x0000-0xFFFF反复计数）
    T1STAT= 0x21; //通道0, 中断有效   
}

4.Timer1中断函数

#pragma vector=T1_VECTOR 
__interrupt void T1_IRQ(void)
{
    LED =! LED;
    T1IF=0;
}

5.主函数

void main(void)
{
    Hal_SystemClockInit();
    Hal_Timer1Init();
    Hal_LEDInit();
    
    IEN1 |=0x02;             //P0口中断使能
    EA = 1;                  //使能全局中断
    while(1);
}

6.完整源代码

/*****************************************
 * Filename:       hal_timer1.c
 * Date:           2017-09-08
 * Author:         By Kevin
 *
 * Description:    Timer1 Experiment
****************************************/

#include 

#define LED P0_6

void Hal_SystemClockInit(void);
void Hal_Timer1Init(void);
void Hal_LEDInit(void);


void main(void)
{
    Hal_SystemClockInit();
    Hal_Timer1Init();
    Hal_LEDInit();
    
    IEN1 |=0x02;             //P0口中断使能
    EA = 1;                  //使能全局中断
    while(1);
}

#pragma vector=T1_VECTOR 
__interrupt void T1_IRQ(void)
{
    LED = !LED;
    T1IF=0;
}

void Hal_SystemClockInit(void)
{
    CLKCONCMD &= ~0x40;       //设置系统时钟源为32MHZ的晶振
    while(CLKCONSTA & 0x40);  //等待晶振稳定为32MHZ
    CLKCONCMD &= ~0x07;       //设置系统主时钟频率为32MHZ
    CLKCONCMD |= 0x38;        //定时器标记输出为250KHZ
    SLEEPCMD |= 0x04;         //关闭不使用的RC振荡器
}

void Hal_Timer1Init(void)
{
    T1CTL = 0x01; //1分频，自由运行(0x0000-0xFFFF反复计数）
    T1STAT= 0x21; //通道0, 中断有效   
}

void Hal_LEDInit(void)
{
    P0SEL &= ~0x40; //通用IO
    P0DIR |= 0x40;  //输出模式
    
    LED = 0;//初始状态为灭
}

7.分析

该例程是利用Timer1中断实现LED灯的闪烁，那么该配置下LED闪烁的频率是多少呢？或者说怎样设置LED闪烁的频率呢？

该例程中系统时钟选择是32MHz的外部石英晶振，定时器的标记频率设置为250kHz，计数器的数值以250khz的频率增加，即计数器的数值每隔1\250000s(=4us)增加1。例程中定时器1为自由运行模式，从0x0000到0xFFFF反复计数，计数到0xFFFF时就产生一次中断并将计数器的值清零，那么产生一次中断的精确时间间隔t = 4x(65535-0+1) = 262144us。每进一次中断，LED灯的状态就改变一次，则两次中断就是LED灯闪烁的一个周期T，则有T=2*t = 524288us=524.288ms，那么LED灯闪烁的频率F=1\T=1\0.524288Hz=1.9073486328125Hz，下面来看一下IO口P0_6输出的波形验证一下其正确性：

实际输出波形

由图可知，实际输出波形的周期T=0.5244047917s，频率F=1.906923842Hz，从测量结果来看，实际输出与理论计算是高度一致的。