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weixin_39935903
ros如何编译python文件
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用。本章节主要内容:1.ROS是什么2.ROS系统整体架构3.在ubuntu16.04中安装ROSkinetic4.如何编写ROS的第一个程序
- js可不使用document直接根据id获取id元素
庸懒
前端javascript
今天在用原生js写demo的时候发现一个有意思的小现象,那就是可以直接根据元素的id去获取对应的元素。起先是我定义了四个btn,每个btn都是根据getElementById来获取元素,然后给元素绑定事件,在调试的时候都挺好,到了后面我打算优化流程去掉一个btn的时候我才发现第四个btn一直没有定义test1test2test3test4constbtn1=document.getElementB
- Autoleaders控制组——51单片机学习笔记(2)
Autoleaders控制组 邓翔
51单片机学习笔记
51单片机学习(2)1.模块化编程1.1模块化编程的意义在学习单片机的途中,随着我们的知识不断扩展,我们能写出的代码也越来越复杂,越来越长了,有时我们自己写出的很长的代码,出现了错误,需要调试,但奈何自己的代码实在是太长了,真的不好分析到底是哪里出错了。这是因为我们将太多的函数和代码放在一个main.c的文件里,导致代码过度堆积。如果我们能够条理清晰地去将不同作用的代码和函数放在不同的xxx.c文
- html-to-image的使用及图片变形和无图问题修复
庸懒
前端
html-to-image的使用及图片变形和无图问题修复最近迭代的时候因为新增了一个需求,需要前端提供素材及样式给后端,后端同步渲染,但是因为部分样式问题后端无法实现所以决定前端将页面生成图片然后传递给后端使用,本文记录一下使用的过程及遇到的部分问题。技术调研现在将页面元素转换成图片的插件有很多,普遍使用的技术原理都是利用canvas或者SVG将页面元素转换成画布或者svg元素,然后再转成图片。这
- 操作系统知识点30
落——枫
网络
1.处理器处于管态时可以执行全部指令2.当进程处于阻塞态时,表示进程因某种原因而暂时不能运行的状态3.最近最不常用LFU:淘汰访问次数最少最近未使用NRU:访问位和修改位均为0最近最少使用LRU:访问位为0,访问次数最多4.采用给进程一次性分配其所需资源的方法是破坏了请求和保持条件5.要实现一个可变分区存储管理方案,需要的基本条件:硬件地址转换机制作支持;基址寄存器;限长寄存器;地址加法器;地址比
- 特发性震颤的预防方法主要涉及到以下几个方面
poilkjmnbaa
模拟退火算法
特发性震颤的预防方法主要涉及到以下几个方面:一、生活习惯的调整:1.饮食:保持均衡的饮食,摄入充足的维生素和矿物质,尤其是维生素B族和镁等。同时,应避免过量摄入酒精、咖啡因等刺激性物质,因为它们可能会加重震颤症状。2.规律作息:保持充足的睡眠,避免过度劳累和熬夜。合理安排工作和休息时间,有助于减轻心理压力,缓解症状。二、运动与锻炼:定期进行身体锻炼有助于维持肌肉和神经系统的健康。选择适合自己的锻炼
- 华为OD机试 - 找等值元素(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
哪 吒
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。一、题目描述给一个二维数组nums,对于每一个元素nu
- JavaScript语言的游戏开发
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包罗万象golang开发语言后端
JavaScript游戏开发入门指南在互联网迅速发展的今天,游戏已经成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。无论是手机游戏、网页游戏,还是大型的3D游戏,它们的背后都离不开强大的编程技术。JavaScript作为一种广泛应用的编程语言,使得游戏开发变得更加灵活和高效。本文将深入探讨JavaScript在游戏开发中的应用,带领读者了解如何使用JavaScript开发自己的游戏。1.JavaScript
- 多线程到底重不重要?
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我们先说一下为什么要讲多线程和高并发?原因是,你想拿到一个更高的薪水,在面试的时候呈现出了两个方向的现象:第一个是上天项目经验高并发缓存大流量大数据量的架构设计第二个是入地各种基础算法,各种基础的数据结构JVMOS线程IO等内容多线程和高并发,就是入地里面的内容。基本概念我们先从线程的基本概念开始,给大家复习一下,不知道有多少同学是基础不太好,说什么是线程都不知道的,如果这样的话,花时间去补初级内
- LLaMA-Factory 训练数据默认使用 instruction、input、output 三个 key
背太阳的牧羊人
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在LLaMA-Factory进行SFT(Directivesupervisionfine-tuning指令监督微调)时,训练数据的格式非常重要,因为大模型依赖标准化的数据结构来学习指令-响应模式。identity.json文件的数据采用了“instruction”、“input”、“output”这三个key,它们的作用如下:Key作用示例“instruction”代表用户给AI的指令(问题或任务
- JVM GC四大算法
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JVMGC四大算法文章目录JVMGC四大算法GC四大算法一、引用计数法二、复制算法(COPY)三、标记清除算法(MARK-SWEEP)四、标记整理算法(MARK-COMPACT)五、总结GC四大算法一、引用计数法描述:给每一个对象分配一个计数器,用于记录对象是否被引用,被引用一次,计数进行+1优点:方便直接判断对象是否能够回收缺点:使用计数器需要消耗一定的内存,且每一次计数的修改同样需要消耗内存致
- php后端分页_thinkphp5框架前后端分离项目实现分页功能的方法分析
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本文实例讲述了thinkphp5框架前后端分离项目实现分页功能的方法。分享给大家供大家参考,具体如下:方法一利用tp5提供的paginate方法实现自动分页参数page第几页,paginate分页方法会自动获取size每页数量代码/***Notes:消费记录*Date:2019/6/25*Time:15:43*@paramRequest$request*@return\think\response
- 16届蓝桥杯模拟试题三-编程解析
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蓝桥杯
一、题目展示二、参考答案1、主函数初始化程序的相关初始化,记得引入自己的头文件,以及对下面会用lcd驱动的几个函数进行一定的修改,防止led出错,修改就不一一展示了,大致都是这样的,进入lcd驱动的相关函数时保存当前的led输出状态,即GPIOC的PIN15~8的输出值,退出lcd函数时再恢复GPIOC的引脚值。HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN
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商场促销-策略模式商场收银软件大鸟给小菜出了一个作业,让小菜做一个商场收银软件,营业员根据客户端所购买商品的单价和数量,向用户收费。核心代码如下:importjava.util.Scanner;publicclassMain{privatestaticdoubletotal=0;publicstaticvoidmain(String[]args){Scannersc=newScanner(Syst
- 记一次联想ThinkBook 16P G5 IRX ,麦克风无声音问题的解决
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1、微信语音麦克风无声音在电脑上微信电话,麦克风的功能没有,或者说你要录个屏给客户,发现讲不了话,也是比较的麻烦。2、联系客服建议升级声卡驱动,然后更新了以后,一个样没什么区别。各种设置,发现还是不行。3、声音设置当然,图片上的是静音麦克风了,按一下键就可以去掉。4、专家给了工具解决旧版驱动残留文件清除工具.zip链接:https://pan.baidu.com/s/1eVjT_QjYk_vz10
- 面试运维没工作经验怎么办?_没有运维经验去面试运维岗位
慕烟疏雨
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面试运维没工作经验怎么办大家都知道面试,都是需要工作经验,刚转行或者刚毕业哪里有什么经验呢?面试时候基本都是被拒之门外怎么办:今天我分享下我的经验:面试简历方面:一定要对自己的简历很熟悉,简历写得技能一定能说出一二,因为面试官很多问题都是挑的你的简历你写得问的,比如你写了熟练mysql主从同步原理集群搭建,一般肯定会问你,主从同步原理呀,如果你写了都说不出来,面试官咋样,肯定回家等通知了如果面试官
- 操作符详解
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今天给小伙伴们分享一些关于操作符的知识~文章将会介绍各种操作符以及它们的使用示例。OK,那就让咱们进入正题吧@目录一.操作符分类二.各类操作符介绍1.算数操作符2.移位操作符3.位操作符4.1赋值操作符4.2复合赋值符5.单目操作符6.关系操作符7.逻辑操作符8.条件操作符9.逗号表达式10.下标引用、函数调用和结构成员三.结语一.操作符分类操作符的种类还挺多嘞~可分为:算术操作符移位操作符位操作
- 【PCDN】2020架构: 提高穿透和分享、BGP协议
等风来不如迎风去
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小溪流科技自研海外PCDN系统技术架构与演进转载自腾讯云文/张道远整理/核心组网我们自己的P2P组网模型。我们采用了树形组网,但是我们规避优化了传统树形模型的缺点。为防止延时过高,我们在调度时会严格控制树形高度。为弥补父节点掉线造成孤儿状态的不足,我们使系统中每个节点都首先从CDN拉流。如果出现父节点掉线的情况,它立即向服务器补片,同时触发新的组网。对于纯粹的消费者模型,我们目前有两种方案,其中一
- 【云原生】动态资源分配(DRA)深度洞察报告
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1.DRA的发展与设计灵感Kubernetes早期通过DevicePlugin(设备插件)机制支持GPU、NIC等特殊硬件,将节点上可用设备数量上报给kubelet和调度器。但设备插件模式存在局限:调度器只能根据节点标签等属性粗粒度筛选,无法精准指定某型号/属性的设备;此外调度器与设备插件缺乏联动,可能把Pod调度到尚未准备好相应设备的节点上。结果就是难以满足复杂场景下对特定硬件的精细化需求。为解
- mysql安装启动报错_mysql安装/启动报错汇总
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mysql安装启动报错
2016/9/6补充初始化报错:#/usr/local/mysql/scripts/mysql_install_db--user=mysql--basedir=/usr/local/mysql/--datadir=/data/mysqldb/InstallingMySQLsystemtables...2016-09-0617:29:160[Warning]TIMESTAMPwithimplicit
- 使用yolo训练自己的模型数据遇到的问题
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YOLO深度学习人工智能
1、报错:NolabelsfoundinD:\xxx\valid\labels.cache查找网上的文章大多都是说文件目录没按规定创建,但我检查了我的目录没问题,后来发现是labels文件夹里的txt文件和images文件夹的图片没有一一对应,对应好之后问题解决2、解决完上个问题之后还是不报上面的错了但还是FatalPythonerror:Aborted;Restartingkernel...检查
- 给接口自动化测试框架增色,实现企业微信测试报告
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作者在新项目中搭建了python+requests+unittest+HTMLTestRunner接口自动化测试框架,通过修改配置文件实现环境隔离,一份脚本即可在不同的环境执行接口测试用例。但是没有实现任何形式的消息通知,也没有集成到jenkins,原因很简单,因为还没做到很大,而且用户活跃不够,问题也相对较少,只在上线前后执行一次uat和prod环境。那这几天想完善一下消息通知功能,让它具备发送
- Qt 子窗体无法设置透明度的问题--来自StackOverflow
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一个弹窗,为了让跟随父窗体移动并且置顶,给设置了parent,但是一旦设置了parent,关闭的消失效果动画就出不来了。即问题是:当一个QWidget设置了parent,用QPropertyAnimation,设置"windowOpacity"就失败。解决办法看了很多博客都乱写一通没人能看懂,解决问题还得StackOverflow。。。我搬运过来Mark一下:提问:I'veusedQPropert
- 便捷搞定计算机名、IP 与 Mac 地址修改及网卡问题的软件
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今天要给大家推荐一款超实用的小软件——“IPtool”。别看它体积小巧,还不到1M,而且是绿色单文件版,无需复杂安装,使用起来却相当给力,能帮我们轻松搞定一些日常网络设置中的小麻烦。在修改IP地址这件事上,以往我们得在系统设置里,一步步打开“网络和Internet”相关选项进行操作,过程较为繁琐。但有了“IPtool”就不一样了,操作变得格外便捷。就拿我自己举例,原本我的IP地址是82,打开这款软
- Java多线程与高并发专题——原子类和 volatile、synchronized 有什么异同?
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原子类和volatile异同首先,通过我们对原子类和的了解,原子类和volatile都能保证多线程环境下的数据可见性。在多线程程序中,每个线程都有自己的工作内存,当多个线程访问共享变量时,可能会出现一个线程修改了共享变量的值,而其他线程不能及时看到最新值的情况。原子类和volatile关键字都能在一定程度上解决这个问题。例如,当一个变量被volatile修饰后,对该变量的写操作会立即刷新到主内存,
- NPU的工作原理:神经网络计算的流水线
绿算技术
NPU架构介绍神经网络人工智能深度学习
NPU的工作原理可以概括为以下几个步骤:1.模型加载·将训练好的神经网络模型加载到NPU的内存中。2.数据输入·输入数据(如图像、语音)通过接口传输到NPU。3.计算执行·NPU根据模型结构,依次执行卷积、池化、全连接等计算任务。·矩阵乘法单元和卷积加速器并行工作,高效完成计算。4.结果输出·计算完成后,输出结果(如分类标签、检测框)返回给主机或其他处理器。5.任务调度·在多任务场景下,NPU的任
- Python史上最强工具书——《Python编程 从入门到实践》,允许白嫖
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今天给大家推荐一本超级适合自学的Python的工具书——《Python编程从入门到实践》。非常的适合零基础的小白来学习!备受业内人士推崇,豆瓣评分高达9.1!这本书分为两个部分:第一部分介绍了编程环境的搭建和Python编程所必须了解的基本概念;第二部分介绍了三个具体项目:分别是射击游戏、数据可视化、小型Web应用程序。部分内容截图:上面的学习教程资料已经是给大家整理打包完毕了,需要的可以直接带走
- 一次看懂迭代与递归的区别
辛徳橘子丶
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文章目录前言一、介绍概念二、总结前言偶然看到了迭代与递归,抱着学习的心态去百度了各种答案,什么函数关系什么代码看的是一头雾水,于是在半个小时的努力下终于搞懂了递归与迭代的区别,在这里分享给各位我自己是怎么样理解这俩的区别的,方法不适用每个人,反正我记住了,相信你也能记住提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、介绍概念迭代:从初始状态开始,每次迭代都遍历这个环,并更新状态,多次迭代直到到达
- HTML5前端页面设计,HTML5网页前端设计
设计师马丁
HTML5前端页面设计
HTML5网页前端设计编辑锁定讨论上传视频《HTML5网页前端设计》是2017年6月清华大学出版社出版的图书,作者是周文洁。书名HTML5网页前端设计作者周文洁ISBN9787302463597定价59.50元出版社清华大学出版社出版时间2017年6月HTML5网页前端设计内容简介编辑本书是一本从零开始学习的Web前端开发教材,无须额外的基础。全书以项目驱动为宗旨,详细介绍了HTML5、CSS3与
- 独立开发经验谈:我是如何借助 Docker 环境变量让客户 1 分钟上线客服系统的
我在业余时间开发了一款自己的独立产品:升讯威在线客服与营销系统。陆陆续续开发了几年,从一开始的偶有用户尝试,到如今线上环境和私有化部署均有了越来越多的稳定用户,在这个过程中,我也积累了不少如何开发运营一款独立产品的经验。我之前写过一篇文章,介绍如何用Docker让潜在客户快速体验你的独立产品。有朋友看到这篇文章之后,试用了产品并且给了我新的建议:用Docker环境变量让试用更方便。在此感谢这位xj
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。