- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 麦吉丽加盟条件及费用
广州时尚王子
麦吉丽加盟条件主要包括以下几点:1.创业热情与决心:对化妆品行业充满热情,并具备强烈的创业意愿,愿意与麦吉丽共同开拓市场,创造美丽事业。2.资金实力与财务规划:需要具备一定的资金实力,包括加盟费、店面租金、装修费、进货费等,建议加盟前做好充分的财务规划和资金准备。3.合法经营与商业信誉:具备合法经营资格,并有良好的商业信誉,共同打造诚信、规范的商业环境。4.店面选址与面积要求:选择在人流量大、消费
- ab命令压力测试---网站性能压力测试
凯凯恺恺恺恺凯凯
ab命令性能测试
网站性能压力测试是服务器网站性能调优过程中必不可缺少的一环。只有让服务器处在高压情况下,才能真正体现出软件、硬件等各种设置不当所暴露出的问题。性能测试工具目前最常见的有以下几种:ab、http_load、webbench、siege。今天我们专门来介绍ab。ab是apache自带的压力测试工具。ab非常实用,它不仅可以对apache服务器进行网站访问压力测试,也可以对或其它类型的服务器进行压力测试
- 和孩子交上朋友
苹子的天空
对于逆反心理较强的孩子,作为班主任的我们不应对他们恶语相加,更不能把他们冷落在偏僻的角落,而应该走进孩子的内心,与他做心灵的沟通。陶行知先生认为,“师爱最高境界不是母爱也不是父爱,而是朋友之爱、同志之爱。”一个有智慧的班主任,当孩子出现逆反的心理问题时,可以从他们的兴趣爱好入手,亲近他们,和他们一起玩耍、嬉戏,和孩子交上朋友,使师生能够真正在心灵与心灵之间架起信任的桥梁。随着年龄的增长和年级的增高
- 保护黄河流域,合理种植作物
7c769bedc29d
7月11日,青岛农业大学化学与药学院推进黄河流域生态环境保护社会实践团在东营开展社会实践活动,活动开展至今已5天,今日主题为关于黄河流域作物品种的调研。团队成员收集相关信息了解到,黄河滩地抗盐碱的作物有:油葵、苜蓿。普通作物:白薯、西瓜、棉花等。山东省是传统的农业大省,是我国粮食和北方水果的主要产地。山东省季风气候显著,旱雨季分明,且雨热同期,因此适合种植小麦,花生,玉米,棉花等。随着工业经济和现
- 0224第6天打卡:五好家庭,从我做起!
谭琳_freeisok
“存好心读好书说好话行好事做好人”【念先生好】:老公,我今天下午开车的时候,感受着自己不断提醒自己慢一点再慢一点,我又再一次感受到你一个隐藏得很深的优点:遇事总是不慌不忙,不轻易被周围的环境所干扰。以前我可真的是对这一点恨得不行,总感觉效率太低,让我这急性子总是恨得牙痒痒的,也总是因为这个吵架。这些年,我才慢慢看明白,每一次有什么事,我总是匆匆忙忙地想要个结果,我的心是不安的,是躁动的,而你却是实
- 2022-04-18团练笔记(第三次)
花火喜珠
昨天上午团练摸打滚爬三小时,不觉得累,难道是我体能有增?今天左右臀部,后腰,大臂酸疼,看样子老师还是加了些量,不过还不够过瘾!因为,课后我又步行四十分钟回家了。挑战了一个一直以来很惧怕的动作,有一点点心得,还是比较怕。慢慢来吧。左右侧后翻需要做出分解慢动作。横线组合地面旋转一圈半,一直是摸鱼混过去的,需要多练练。改掉耸肩毛病,动作再舒展一些。呼吸带动动作,听着容易,看老师做的也容易,为啥自己做起来
- 2019-11-10
珊珊正常奋斗中
深圳市雅诺讯科技有限公司日精进打卡第145天(知学)今日读六项精进1遍共累计78遍,大学通编1遍共累计78遍,志工精神十二条1遍共累计78遍分享《缺乏价值观支撑的勤奋不能持久》真正的勤奋,都是需要价值观支撑的。这种价值观就在于,你是真正认可勤奋工作的意义,还是觉得勤奋是给别人看的。很多人都在演勤奋。这不是说那种没有战略、没有效率的勤奋,而是说很多人在表演,要么是展现给领导同事看,要么单纯是为了发个
- 【Kafka】深入理解 Kafka MirrorMaker2 - 理论篇
文章目录MirrorMaker2架构:不止是一个工具,更是一个框架工作原理揭秘1.远程主题(RemoteTopics)2.消费位移同步(OffsetSync)3.工作流图核心配置参数详解总结实战注意事项与最佳实践最近,我们团队启动了一个新项目,需要从零开始搭建一套高可用的Kafka集群。谈到高可用,异地容灾是绕不开的话题。我们选择了Kafka官方推荐的MirrorMaker2(MM2)作为我们的跨
- 荆州正规亲子鉴定中心名单共11家(附2024最新更新鉴定收费一览)
鼎律基因刘主任
医院不做亲子鉴定的原因比较多,但是归纳起来一般有以下几个原因:一是亲子鉴定属于小众市场,但是实验室的投资有比较昂贵,所以现在的模式一般都是在某地投资建立实验室,然后其他地区采集到的样本统一送到该实验室进行鉴定;二是医院的主要任务还是以救死扶伤治病救人为主的,并没有过多的精力去做其他的事情,光这一项就够他们忙的了;三是亲子鉴定属于司法系统尤其是上户口的司法鉴定,而医院是属于医疗系统的。亲子鉴定在哪里
- MySQL 多表关联执行计划全面解析:从 N-LJ 到子查询优化
在实际企业开发中,多表关联查询更为常见,也是导致SQL执行效率低下的重要原因之一。今天,我们将系统性地解析MySQL多表关联查询的执行机制,重点包括:多表关联底层执行机制(N-LJ嵌套循环连接)为什么多表查询容易性能差,以及驱动表的选择有多重要多表查询执行计划分析与优化技巧(附实际案例)一、MySQL多表关联的执行机制:N-LJ嵌套循环连接在MySQL中,多表连接最常见的执行策略就是NestedL
- 服务化架构、SOA 与微服务:关系、演进与实战落地全解析
要阿尔卑斯吗.
架构微服务云原生
在分布式系统架构面试中,面试官常常会问到一个核心问题:“你能说说服务化架构、SOA和微服务之间到底是什么关系吗?有什么区别?”这并不是一个单纯的理论问题,而是对开发者系统认知和实践经验的综合考察。今天,我们将系统梳理这个话题,结合架构演进历史、核心设计理念、技术实现路径及落地经验,帮助大家理清服务化架构的发展脉络,走好系统设计之路。一、什么是服务化架构?它与SOA、微服务是什么关系?首先需要明确一
- MySQL 大数据量分页查询优化实战:从 90秒到 965毫秒的性能飞跃
要阿尔卑斯吗.
mysql数据库分布式架构java
在日常开发中,我们经常需要对数据库中的数据进行分页展示。特别是当表数据量达到几十万甚至上百万级时,传统的LIMIT分页方式会面临严重的性能瓶颈。今天,我将分享一个真实的性能优化案例,通过模拟大页码查询的现场,从90秒缩短到965毫秒,显著提升了查询效率。本篇文章将从问题出现的原因、索引原理、优化思路和最终实战效果等方面,为你全面讲解如何高效处理MySQL大数据分页查询问题。一、问题背景:大页码分页
- 几大及其冷门却死赚钱副业!
氧惠_飞智666999
有哪些行业看似很容易,实则很简单,关键还非常赚钱呢?今天,将自己总结梳理的,一些冷门却赚钱的行业分享给大家,希望能给大家带来一些启发,帮助大家日进斗金、早日实现财务自由,哈哈~案例一,养蟑螂,公司不到10个人,做一年提一辆兰博基尼没想到吧?你们平时害怕的“蟑螂”,在我这里全是宝贝!它的成虫、卵、粪便全是钱,关键是价值不菲。只需要两到三天喂一次,,每次仅需30分钟左右。一个盒子里面的蟑螂卵,可以孵化
- 京东哪里可以领优惠券买电子产品?京东哪里可以领优惠券啊
高省_飞智666600
随着科技的发展,电子产品已经成为我们日常生活中必不可少的一部分。在京东购买电子产品时,领取优惠券能让我们省下不少钱。那么,京东哪里可以领优惠券呢?本文将为您详细介绍在京东领取优惠券购买电子产品的方法。一、京东领取优惠券途径1.京东首页:京东首页会不定期推送各类优惠券活动,包括电子产品类的优惠券。用户可以登录京东官网,查看当前是否有适合的优惠券活动。2.京东APP:打开京东APP,在首页或者活动专区
- 软件工程:软件开发之需求分析
云纳星辰怀自在
软件工程软件工程需求分析ASPICE功能安全软件需求分析原则软件需求分析属性需求开发策略模板
物有本末,事有终始。知所先后,则近道矣。对软件开发而言,软件需求乃重中之重。必先之事重千钧,不可或缺如日辰。汽车行业由于有方法论和各种标准约束,对软件开发有严苛的要求。ASPICE指导如何审核软件开发,虽然没有明确定义如何去开发,但是ASPICE的Guideline和Essential文件中给出很多参考。本文则详细阐述如何编写软件需求,同时介绍软件需求的必要属性。本文用SRS(SoftwareRe
- 2019-6-30 星期日 多云 亲子日记第796天
小轩仔0808
时间过得真快,一转眼2019年已过半。今天宝贝的春季作文课也是最后一节课了,听说有拍卖活动,早起特别兴奋地去了教室。通过老师发的视频了解到:拍卖活动是通过孩子们一学期的努力,所得的积分,然后根据自己的所需所求,拍卖喜欢的玩具、零食等等。有一个视频我看了好几遍,宝贝跟一个同学激烈地PK着,不知道是什么东西,让他一次次勇敢地举起牌,站起来喊价,真为他感到欣慰。放学后我去接他,第一件事就是炫耀他拍到的战
- 靠谱的返利APP有哪些?值得推荐十款返利APP
直返APP淘宝优惠券
在互联网高速发展的今天,返利APP成为了消费者们节省开支、提高购物体验的重要工具。但市面上的返利APP众多,如何挑选出正规靠谱的返利APP成为了一项难题。本文将为您推荐五款值得信赖的返利APP,让您轻松省钱购物。一、直返直返的口号是“返利就用直返”,它强调没有上级赚差价,直接为用户提供商家和消费者之间的综合优惠券返利平台。用户可以在直返上获取自己感兴趣的商品,购买后可以获得一定比例的返利。直返的返
- Sarahlali|阅读100-2《如何高效阅读》11、12
Sarah虾
第11章了解作者的写作技巧有助于阅读阅读的所有材料可以归纳为以下三种:1.新闻2.非小说3.小说对于非小说作品而言,有一个基本的组织结构,那就是作者在开头先给出主要观点,告知事情的发生发展,或提出问题之后阐述观点并给出论据,最后对全文进行总结。我们可以把握这个结构来进行阅读,这样有助于我们加快速度。阅读的时候在主要段落可以放慢速度,而在次要段落就应加快速度。大多数的小说,它的基本结构是我们会看到一
- 睡眠不足的危害
Ly1102
1.影响大脑的创造性思维科研人员研究认为,人的大脑要思维清晰、反应灵敏,必须要有充足的睡眠,如果长期睡眠不足,大脑得不到充分的休息,就会影响大脑的创造性思维和处理事物的能力。2.影响青少年的生长发育青少年的生长发育除了遗传、营养、锻炼等因素外,还与生长素的分泌有一定关系。生长素是下丘脑分泌和一种激素,它能促进骨骼、肌肉、脏器的发育。由于生长素的分泌与睡眠密切相关,即在人熟睡后有一个大的分泌高峰,随
- 老码农和你一起学AI:Python系列-Pandas 并行计算
chilavert318
熬之滴水穿石pandaspython
但凡用到科学计算,Pandas几乎是绕不开的工具——它以简洁的API、灵活的数据操作能力成为数据处理的“瑞士军刀”。但随着数据量增长(比如从10万行到1000万行),你可能会发现:原本流畅的代码突然变慢了,一个简单的apply操作要等好几分钟,读取大文件时进度条仿佛凝固了。这不是你的代码有问题,而是原生Pandas的“单线程”基因在多核时代遇到了瓶颈。并行计算正是解决这个问题的核心方案。简单来说,
- 2023-09-01
5c038a87f9ac
功课复盘我少说话,少做无用功。不说无用的话,不内耗。我认真思考,确实很多话可说可不说,少说抱怨的话。多说积极的话。每次说话的时候要三思而行。提升自己说话的能量三件好事带孩子配眼镜请孩子同学玩,吃好吃的帮助孩子收拾上学用品感恩日记感恩女儿自己收拾上学用品带孩子选购她上学所需要的必需品,看到孩子同学积极帮忙,提东西。感恩同事互相帮助感恩儿子帮忙买东西,思考商家如何赚钱的感恩嫂子告诉我明天报名的流程
- 读《宝葫芦的秘密》有感
b06daf62de2e
暑期,我读了好几本书,但让我念念不忘的是《宝葫芦的秘密》。主要内容讲的是王葆有一个梦想,就是想要一个宝葫芦。不过让人令想不到的是王葆既然是在钓鱼的时候,钓到了一个宝葫芦,这可真奇怪了。不过有了宝葫芦之后他可幸福了,真的是想要什么就会出来什么,而且宝葫芦最大的一个功能就是它还能知道王葆里想的什么。不过这已经不重要了,最重要的是王葆只要说我想要一个大西瓜、一个香蕉、一包薯片,这些东西就搜的一下出现在哪
- 积极关注
美好生活从写作开始
大荔心理协会:郭家秀《焦点解决短期心理治疗》(SFBT)坚持分享第13天健身打卡第13天积极关注积极关注是指在心理咨询过程中对求助者的言语和行为的积极面予以关注,从而使求助者拥有正向价值观。积极关注涉及到对人的基本认识和基本情感。凡是心理咨询工作,首先必须抱有一种信念:受助者是可以改变的。概念心理咨询师应以积极的态度看待来访者,注意强调他们的长处,有选择地突出来访者及行为中的积极方面,利用其自身的
- 怎么用电脑兼职赚钱,普通人可做的6个副业项目
优惠券高省
在家就能赚钱的6个兼职副业,随着现代社会的发展,越来越多的人开始意识到仅靠着一份稳定的工作收入已经无法满足他们的生活需求。因此,很多人开始寻找副业来增加自己的收入来源。如果你也正在考虑这个问题,那么今天我就为大家分享6个下班后可以做的副业赚钱的方法。只要一台电脑即可在家做赚钱的6个兼职副业1、高省app(导购电商赚钱)全网佣金最高的「高省」APP分享商品及推广APP做团队赚佣金,适合新手小白(有导
- 金窝银窝不如自己的狗窝
阿水兰
说个很真实的故事吧姑娘A和姑娘B是同学一直同学了六年从小学到初中其实两个都长得差不多很普通不算漂亮也不算丑初中毕业后姑娘A读了职高然后开始恋爱姑娘B.读普通高中也不是重点高中当时姑娘a还私下里觉得姑娘b可怜长那么大还没有人追十八岁之后姑娘a打了份文员工作姑娘B上了大学也不是很好的大学姑娘a打工期间与富二代恋爱了不久还奉子成婚恰好是暑假姑娘b去喝喜酒了富二代家确实有钱房子三套车好几辆姑娘a悄悄问b有
- 独家|理想汽车放弃华为PBC模式,回归OKR理想汽车
市象
汽车理想汽车
理想不再“追星”华为。作者|景行编辑|文昌龙「市象」获悉,近期,理想汽车废弃此前的PBC绩效管理模式,将重新回归OKR模式。有接近理想的人士表示,废弃PBC管理方式,回归过去的OKR模式,意味着简化考核管理,重视反馈,减少员工焦虑,值得支持。但也有声音认为,从PBC再次回归OKR,浪费了两年的宝贵窗口期。PBC即个人承诺绩效模式,最早由IBM提出,要求员工从结果目标、执行措施、团队协作三个维度,对
- 在远远的背后带领9
世学0713
世学+在远远的背后带领155–175页第221天打卡第十七本我们的内在总是有很多种声音,现实社会中几乎人人皆分裂。针对分裂的唯一药方是真诚一致,如果我们活的越来越真实,就会越来越喜欢这样的自己,也就不会在关系中索取,最终在真正意义上建立起关系来。好人,贤妻良母,专家,矜持的人,谦卑的人,胆小的人,坏人……已经成了很多人的强迫性假装,成为人生戏码,演着演着入戏太深,装着装着信以为真。假装的背后都是恐
- 8分钟了解HPYMCapp是做任务诈骗软件,无法提现不了怎么办
最新曝光36
1.HPYMCapp是骗局平台吗?2.HPYMCapp是诈骗无法提现!3.HPYMCapp操作失误无法提现?4.HPYMCapp在平台不能提现怎么办?希望看到这篇文章的人可以及时止损;请及时联系为你提供解决方案,要想讨回损害资产务必阅读以下内容。(一)关于解决方法如下:1.被骗可以联系内容最下面图片有联系方式追回金额,我上次就是通过他提成功了,真的非常的牛逼,大佬级别技术真的很牛逼,在网络世界好像
- 关于线上技术学习的一点学习心得
GuangHui
我是**五期学员,和你分享一下我的学习心得,希望能够帮助到你.这是自己对于学习的思考和想法,因为我还在不断的学习和调整中,所以并不能说自己的所想都是正确的.我想即使我实现了成功的转行,也并不代表我说的我所选择的方式都是适合所有人的.每个人还需结合自己的实际情况,找到适合自己的最佳方法.我们一起努力.一.目标篇因为大数据需要学习的内容很多,所以学习过程中,一定要对进行定位,要做到有所取舍.针对自己的
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分