文章不配图片，阅读需要有Android开发基础并熟悉Android Studio。

一、搭建基于Java开发环境

以下内容介绍如何搭建基于Java jni的opencv开发环境。

1、准备工作

从opencv官网下载Android平台开发sdk并解压，假设解压后文件夹名为opencv-4.3.0-android-sdk。（此处以4.3.0为例）

2、创建项目

使用Android Studio（下简称AS）创建项目，假设项目名叫 cvdemo。

3、创建Module

创建新的Module作为opencv sdk，假设其名为opencv4。

之所以选择创建新Module而不是导入，只是因为opencv提供的目录结构像是ADT，gradle将会有大量配置目录的信息。

4、导入代码

将java代码和res资源放进Module的对应目录；
将存放本地动态文件*.so的 /opencv-4.3.0-android-sdk/sdk/native/libs/ 目录拷贝到opencv4的根目录下，即：/cvdemo/opencv4/libs/。
打开opencv4的build.gradle，在android内添加sourceSets，如下：

android {
   ...//其他配置信息
    sourceSets {
        main {
            jniLibs.srcDirs = ['libs']//此目录即为上述添加的目录
        }
    }
   ...//其他配置信息
}

刷新项目，项目下会出现名为jniLibs的虚拟目录，并能查看到对应平台下的本地动态文件*.so。

此时已经可以依赖此Module实现Java开发。

二、搭建基于C/C++开发环境

虽然opencv提供面向Android的SDK，但是实际测试效果并不理想，特别在遍历Mat的时候，那效率简直感人。所以采用本地开发也是不错的选择。

继续配置以下内容实现本地开发，以下内容假设项目是在 app Module内做本地开发。

5.配置jni开发

打开项目的local.properties文件，AS默认没有配置ndk目录，确保ndk目录配置正确：

// 把sdk.dir和ndk.dir路径修改成你自己的目录
sdk.dir=/Applications/Android_SDK_Manager
ndk.dir=/Applications/Android_SDK_Manager/ndk/21.1.6352462

6.复制头文件

找到头文件*.h和*.hpp所在的目录/opencv-4.3.0-android-sdk/sdk/native/jni/include/，将其下的所有内容（在4.3.0版本，其下只有一个opencv2目录）拷贝到/opencv4/src/main/cpp/下。

因为头文件不是开发源代码，所以不需要添加到build.gradle里。
只要让CMakeLists.txt能导入即可。

7. 创建CMakeLists.txt

创建目录/cvdemo/app/src/main/cpp/，做为本地开发代码的目录。

假设本地项目只有my_native.cpp一个文件，并将编译成名为libmy_native.so的动态文件。

在cpp目录下创建文件CMakeLists.txt，内容如下：

#CMakeLists.txt
#定义变量，名为opencv，值为opencv sdk（opencv4 Module）目录，
#为了项目导入导出后不用修改，此处采用相对路径定位。
#CMAKE_SOURCE_DIR变量为CMakeLists.txt所在目录。
set(opencv ${CMAKE_SOURCE_DIR}/../../../../opencv4)

cmake_minimum_required(VERSION 3.4.1)

#配置加载native依赖
#引入opencv头文件所在目录
include_directories(${opencv}/src/main/cpp)
#引入opencv库
add_library(
        opencv_java4
        SHARED
        IMPORTED)
#引入动态文件
set_target_properties(
        opencv_java4
        PROPERTIES IMPORTED_LOCATION
        ${opencv}/libs/${ANDROID_ABI}/libopencv_java4.so)

#以下为开发的本地库的配置，此处不做详解
add_library(
        my_native
        SHARED
        my_native.cpp)
find_library(
        log-lib
        log)
target_link_libraries(
        my_native
        #此处也要添加
        opencv_java4
        ${log-lib})

8. 修改build.gradle

接着修改本地源码所在的Module（此处假定的是app）的build.gradle，内容如下：

android {
    ...//其他配置信息
    defaultConfig {
        ...//其他配置信息
        externalNativeBuild {
            cmake {
                cppFlags "-frtti -fexceptions"
                arguments "-DANDROID_STL=c++_shared"//导入C++标准库
            }
        }
        ndk {//需要编译的平台
            abiFilters 'arm64-v8a', 'armeabi-v7a', 'x86', 'x86_64'
        }
    }
    externalNativeBuild {
        cmake {
            path "src/main/cpp/CMakeLists.txt"//cmake所在位置
            version "3.10.2"
        }
    }
    ...//其他配置
}
...//其他配置
dependencies {
    implementation fileTree(dir: 'libs', include: ['*.jar'])
    //最后别忘了引用opencv sdk Module
    implementation project(path: ':opencv4')
    ...//其他引用内容
}

9、其他

my_native.cpp提供的jni接口函数，本文不做赘述，可以查看其他相关文档。
因为各种配置相关路径在build.gradle和CMakeList.txt里都可以修改，所以可以根据自己情况做修改。

参考：
HelloWorld CMake CMake中构建静态库与动态库及其使用
NDK调用第三方so文件
Android studio配置Opencv开发环境

Android Studio搭建opencv开发环境