ubuntu 14.04下安装USB手柄-北通阿修罗SE

总想着自己做点好玩的，所以很多东西都是在筹备阶段。
例如：想用手柄的方式控制电机正转反转。只是简单的设想，但是我个人认为是最基础最基础的，如果能把这个环节自学通了，那很多东西都可以用的上。弄个小汽车，船模这些不都是从控制电机开始的嘛，所以这个是基础。
在ubuntu14.04环境下安装北通大修罗SE手柄。
1.安装手柄驱动：

# modprobe joydev 

modprobe是个加载模块命令，用于智能地向内核中加载模块或者从内核中移除模块。joydev是个游戏杆模块。由于我也是个新手，不敢无言乱语，参考文件列在此处，大家可以学习。
参考说明：
https://ubuntuforums.org/showthread.php?t=338457
http://www.ubuntugeek.com/how-to-set-up-a-gameportgamepad-or-joystick-in-ubuntu.html

2.安装手柄测试软件：

# sudo apt-get install joystick （joystick校准手柄）

3.测试手柄：

# jstest /dev/input/js0

上一张测试图

屏幕快照 2018-06-08 14.39.43.png

附言：
Jscalibrator下载地址：https://pkgs.org/download/jscalibrator