CenterFace: Joint Face Detection and Alignment Using Face as Point

概述

anchor free的人脸检测方法，同时定位5个关键点。输入图为640X480时，cpu可达到30FPS，性能也不错。

WIDER FACE Val/Test-Easy: 0.935/0.932, Medium: 0.924/0.921, Hard: 0.875/0.873 and FDDB discontinuous: 0.980, continuous: 0.732

• 通过热图预测人脸中心

• 对每一个人脸中心预测一个box，offset，5个landmarks

• 主干网络为mobilenet2+FPN

• 输入图保证长宽为32的整数倍，输出图相对输入stride为4

• paper

• github：只提供了demo和model，无训练代码。

• 实际测试在自拍大头照上比较差。可能跟训练样本有关。

细节

• 模型输出为：heatmap(B,1,H/4,W/4),scale(B,2,H/4,W/4),offset(B,2,H/4,W/4),landmark(B,10,H/4,W/4)
• heatmap分支同objects as points，采用focal loss
  
  

  focal loss.png
  
  
• 由于热图只能预测整数位置，故加上偏移
  
  

  Loff.png
  
  
  
  

  off.png
• scale
  
  

  size.png
  
  

• landmarks

  
  
  

  landmark.png

• 总体loss

  
  
  

  total loss.png
• 增广：随机反转，随机scale，color jitter，随机crop方块resize到800*800