有限与微小的面包
有限与微小的面包

刚体运动学（4）：凯利-克莱因参数

动机

涉及到欧拉角的矩阵变换含有大量的三角函数，不适合用于数值的计算。为克服这一障碍，在历史上，费利克斯·克莱因在求解复杂的陀螺仪积分问题时，便使用了一组四个的参数来描述陀螺仪的运动。于是这四个参数在后来就被称为凯利-克莱因参数（Cayley-Klein parameters）。

记号

凯莉-克莱因参数均为复数，记为，

存在约束条件

转动算符可以被进一步表示成

\rm{R } (\alpha,\beta,\gamma,\delta) = \begin{bmatrix}\frac{1}{2}(\alpha^2 - \gamma^2 + \delta^2 - \beta^2) & \frac{i}{2}(\gamma^2 + \alpha^2 + \delta^2 - \beta^2 ) & \gamma\delta - \alpha\beta\\\frac{i}{2}(\alpha^2 + \gamma^2 - \beta^2 - \delta^2) & \frac{1}{2}(\alpha^2 + \gamma^2 + \beta^2 + \delta^2) & -i(\alpha\beta + \gamma\delta)\\\beta\delta - \alpha\gamma & i(\alpha\gamma + \beta\delta) & \alpha\delta + \beta\gamma\end{bmatrix}

欧拉参数

由于是实矩阵，不妨定义

其中，四个参量均为实数，被叫做欧拉参数（Euler parameters），欧拉参量之间的关系有

于是，转动算符也可以表示成如下形式

\rm{R}(e_0,e_1,e_2,e_3) = \begin{bmatrix}e_0^2 + e_1^2 - e_2^2 - e_3^2 & 2(e_1e_2 + e_2e_3) & 2(e_1e_3 - e_0e_2)\\2(e_1e_2 - e_0e_3) & e_0^2 - e_1^2 + e_2^2 - e_3^2 & 2(e_2e_3 + e_0e_1)\\2(e_1e_3 + e_0e_2) & 2(e_2e_3 - e_0e_1) & e_0^2 - e_1^2 - e_2^2 + e_3^2 \end{bmatrix}

用上述参数表示的转动算符同样也不也能被分解成含有反演算符的形式。

你可能感兴趣的:(刚体运动学（4）：凯利-克莱因参数)

  • 5.31.15 使用图像到图像转换和 YOLO 技术对先前的乳房 X 光检查结果中的异常进行早期检测和分类 托比-马奎尔 深度学习基础知识YOLO
    在本研究中，我们研究了基于You-Only-Look-Once(YOLO)架构的端到端融合模型的有效性，该模型可同时检测和分类数字乳房X光检查中的可疑乳腺病变。包括四类病例：肿块、钙化、结构扭曲和正常，这些病例来自包含413个病例的私人数字乳房X光检查数据库。对于所有病例，先前的乳房X光检查（通常是1年前扫描的）均报告为正常，而当前的乳房X光检查被诊断为癌变（经活检证实）或健康。方法：建议将基于Y
  • Springboot项目快速部署（三）：Idea插件docker工具，结合Docker-Compose集群部署 码专人L Javaspringbootintellij-ideadocker
    文章目录一、实现目的二、实现过程第一步第二步一、实现目的本文主要讲解如何通过docker-compose进行单服务器部署多服务场景的快速处理，按之前文章讲解的内容，我们如果需要部署多个服务的话，且需要运行多次docker插件，且每次运行时都需要调整不同的端口，避免端口冲突，如果一台服务器部署了45个服务的时候，那就会导致发版流程变的异常繁琐，这时候我们就可以通过docker-compose的sca
  • 详解DICOM中Tag (0018,1164) Imager Pixel Spacing 的含义与作用 猿享天开 DICOM医学影像专业知识精讲DICOMDICOM医学影像
    详解DICOM中Tag(0018,1164)ImagerPixelSpacing的含义与作用DICOM（DigitalImagingandCommunicationsinMedicine）标准中的Tag(0018,1164)，即ImagerPixelSpacing，是描述医学影像像素在成像设备探测器平面上的物理间距的重要属性。它与(0028,0030)PixelSpacing不同，主要用于特定模态
  • 河南萌新联赛2024第（四）场的个人题解（适合小白） 耳朵听不见deaf ACM算法
    河南萌新联赛2024第（四）场的题目链接文章目录ABCEGIJKLAA题目链接思路：  sum=计算原来每个连通块的士兵数量总和的平方。  枚举每个点，若破坏当前点，当前点所在的连通块的计算值，记录ma=没破坏前的计算值-破坏后的计算值，记录最大值涉及的知识：tarjan算法不明白的话，可以看我的第二篇博客LCA算法有用的知识：__int128  占用128字节的整数存储类型，范围为-2127~2
  • 使用跳板机上传(下载)包 L?z ^f my utils
    本地构建打包，压缩得到.tar.gz包$tar-zcvfxxx.tar.gz文件夹名称#例如tar-zcvftest_aa.tar.gzdist使用跳板机上传包打开Xshell，连接xx.xx.xx.xx服务器（跳板服务器）进入一个文件夹目录，将压缩包拖至窗口内，即上传文件输入命令ll查看所有文件(可以看到自己上传的包即可)将包发到10.4.0.11服务器（目标服务器）上（如下操作）#发包：scp
  • Python 训练营打卡 Day 50 2401_86382089 Python打卡python
    预训练模型CBAM注意力现在我们思考下，是否可以对于预训练模型增加模块来优化其效果，这里我们会遇到一个问题：预训练模型的结构和权重是固定的，如果修改其中的模型结构，是否会大幅影响其性能。其次是训练的时候如何训练才可以更好的避免破坏原有的特征提取器的参数。所以今天的内容，我们需要回答2个问题。resnet18中如何插入cbam模块？采用什么样的预训练策略，能够更好的提高效率？可以很明显的想到，如果是
  • 手动使用 Docker 启动 MinIO 分布式集群（推荐生产环境） 加油干sit！ 微服务docker分布式容器
    在生产环境中，MinIO集群通常部署在多个物理机或虚拟机上，每个节点运行一个MinIO容器，并通过Docker暴露API和Console端口。1.准备工作假设有4台服务器（也可以是同一台服务器的不同端口模拟，但不推荐生产使用）：Server1:IP192.168.1.101Server2:IP192.168.1.102Server3:IP192.168.1.103Server4:IP192.168
  • 设计模式笔记_创建型_工厂模式
    1.工厂模式简介工厂模式是一种创建型设计模式，主要用于创建对象实例。它通过定义一个接口或抽象类来创建对象，而不是直接实例化具体类，从而将对象的创建过程与使用过程分离。工厂模式通常分为两种类型：简单工厂模式（SimpleFactory）：这种模式并不是GoF设计模式之一，但在实际应用中非常常见。简单工厂模式通过一个工厂类来负责创建对象，根据传入的参数的不同，返回不同类型的实例。工厂方法模式（Fact
  • 基于MQTT的温湿度采集服务 aiprtem 嵌入式LinuxMQTTAM335xlinux物联网c语言
    基于MQTT的温湿度采集服务1.项目概述thdetect是一个基于RS485的温湿度采集服务程序，通过Modbus-RTU协议读取传感器数据，并将数据通过MQTT协议发布到消息代理服务器。该服务可以作为后台守护进程运行，为上层应用提供实时的温湿度数据。2.开发环境处理器：AM3354显示屏：支持触摸功能的LCD屏幕操作系统：Linux3.2LVGL版本：v8.3构建工具：CMake3.16+交叉编
  • C++函数重载 每一天都要努力^ C++入门c++开发语言
    目录函数重载概念函数默认参数基本规则违反规则的示例优点与缺点优点：缺点：函数重载注意：出现二义性的原因解决办法函数重载概念在同一个作用域下，函数名相同，参数列表不同(参数的类型、数量不同)。对参数列表相同返回值不同的函数不行。返回值并未要求（可以相同，可以不同），仅按照返回类型区别，不能构成函数重载。函数C++中允许函数的参数列表指定默认值，而且这个默认值必须从右向左依次指定不能间断，一般在函数的
  • Android第一行代码——快速入门 Kotlin 编程（4.5 最常用和最难用的控件：ListView）
    目录4.5最常用和最难用的控件：ListView4.5.1ListView的简单用法4.5.2定制ListView的界面4.5.3提升ListView的运行效率4.5.4listView的点击事件4.5最常用和最难用的控件：ListViewListView在过去绝对可以称得上是Andoid中最常用的控件之一，几乎所有的应用程序都会用到它。由于手机屏幕空间比较有限，能够一次性在屏幕上显示的内容并不多
  • C++内存管理
    C语言动态内存管理方式C语言中动态内存管理方式：malloc/calloc/realloc/free。C++中动态内存管理方式C++提出了自己的内存管理方式：通过new和delete操作符进行动态内存管理。例如：对于内置类型voidTest(){//动态申请一个int类型的空间int*ptr4=newint;//动态申请一个int类型的空间并初始化为10int*ptr5=newint(10);//
  • matlab教程pdf,Matlab2010经典超强教程(清晰、版).pdf malartinla matlab教程pdf
    第1章基础准备及入门本章有三个目的：一是讲述MATLAB正常运行所必须具备的基础条件；二是简明地介绍MATLAB及其操作桌面Desktop的基本使用方法；三是全面介绍MATLAB的帮助系统。本章的前两节讲述：MATLAB的正确安装方法和MATLAB环境的启动。因为指令窗是MATLAB最重要的操作界面，所以本章用第1.3、1.4两节以最简单通俗的叙述、算例讲述指令窗的基本操作方法和规则。这部分内容几
  • matlab教程r2018a教材,MATLAB R2018a从入门到精通（升级版） 知外君
    章MATLAB入门11.1MATLAB概述21.2MATLAB工作环境41.3MATLAB帮助61.4MATLAB操作实例91.5本章小结11第2章MATLAB界面122.1MATLAB搜索路径132.2MATLAB工作区142.3格式显示162.4本章小结17第3章MATLAB基本功能183.1命令行窗口193.2数据类型233.3初等函数运算31章MATLAB入门11.1MATLAB概述21.
  • TMC4361A 使用（未验证） m0_55576290 嵌入式工作一二三单片机嵌入式硬件嵌入式
    prompt我用STM32F103C8T6来控制TMC4361A运动控制芯片，我配置STM32F103C8T6的SPI1与TMC4361A进行通信，配置PA4作为片选线，配置PA8作为RCC_MCO输入时钟输入到TMC4361A,并将其连接到TMC4361A的CLK_EXT引脚。我想控制TMC4361A,你要认真仔细阅读TMC4361A的手册，然后帮我实现控制。主要功能：硬件配置：SPI1配置（P
  • Centos里使用ifconfig无法获取ip地址解决方法 bdhy25903 centoslinux服务器
    1.启动虚拟机，右键桌面打开终端2.输入命令su，输入密码，进入root模式3.输入vi/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens334.点击insert键，进入编辑模式，将ONBOOT=no的no改成yes，再摁esc退出编辑模式5.摁冒号键（此时光标来到最底下）输入wq！即可保存并退出6.输入reboot重启，再输入ifconfig即可从ens33底下看见
  • 七、SpringCloud 项目迁移至 K8s 退役小学生呀 K8s企业级深度研修kuberneteslinux容器云原生k8s
    七、SpringCloud项目迁移至K8s文章目录七、SpringCloud项目迁移至K8s1、环境准备1.1集群规划1.2SpringCloud项目架构及迁移需求分析2、迁移Eureka集群2.1构建及容器化2.2部署至K8s2.3创建通信Service3、迁移网关服务3.1构建及容器化3.2部署至K8s3.3创建Service3.4创建Ingress4、迁移其他springboot服务4.1构
  • 九、K8s污点和容忍 退役小学生呀 K8s企业级深度研修kubernetesdocker容器云原生k8slinux运维
    九、K8s污点和容忍文章目录九、K8s污点和容忍1、污点（Taint）和容忍（Toleration）1.1什么是污点（Taint）？1.2什么是容忍（Toleration）？1.3污点的影响效果（Effect）1.4污点配置解析1.5常见内置污点2、污点的增删改查2.1添加污点2.2修改污点2.3查询污点2.4删除污点3、污点和容忍使用场景实战3.1K8s主节点禁止调度3.2K8s新节点禁止调度3
  • Neo4j 的向量搜索（Neo4jVector）和常见的向量数据库（比如 Milvus、Qdrant）之间的区别与联系
    先说联系（共同点）点内容✅都支持向量检索都可以基于embedding（向量）做相似度搜索，比如给一段文本、找出最相似的若干条记录。✅都用于语义检索你可以把它们用在RAG（检索增强生成）、ChatwithDocs、智能问答、推荐系统等应用里。✅都支持批量插入、查询都可以批量向数据库中插入文本+向量，然后用向量做top-k检索（如search(k=8)）。✅都和LangChain集成它们都可以通过la
  • 分布式部署下如何做接口防抖---使用分布式锁 大只鹅 分布式redis
    防抖也即防重复提交，那么如何确定两次接口就是重复的呢？首先，我们需要给这两次接口的调用加一个时间间隔，大于这个时间间隔的一定不是重复提交；其次，两次请求提交的参数比对，不一定要全部参数，选择标识性强的参数即可（生产环境还可以加上用户ID）；最后，如果想做的更好一点，还可以加一个请求地址的对比。分布式部署下接口防抖有有很多方法，如：使用共享缓存，使用分布式锁，在web开发中一般新增后者。思路如下：1
  • 最全整理，四大运营商频段使用情况 a1809032425 网络通信学习单片机物联网stm32
    最全整理，四大运营商频段使用情况中国移动1.900MHz(Band8),889~904/934~949MHz：最初获批用于部署GSM，为2G频段，现用于GSM、NB-IoT、LTEFDD。GSM和NB-IOT使用894-909/939-949MHz(10MHz)，LTEFDD使用889-894/934-939MHz(5MHz)，原904-909MHz/949-954MHz让给中国联通。Band8是
  • Python日志模块
    Python日志模块学习教程：b站王铭东老师Python中logging模块能够完成相关信息的记录，在debug时使用它事半功倍一、模块介绍日志级别DEBUG、INFO、WARNING、ERROR、CRITICAL默认是WARNING，当在WARNING或其之上时才被跟踪日志格式logging.basicConfig函数中，可以指定日志的输出格式format，这个参数可以输出很多有用的信息一般使用
  • 场外期权流动性风险分析 张文6.7 区块链
    场外期权流动性风险的定义场外期权流动性风险指因市场深度不足或交易对手稀缺，导致无法及时以合理价格平仓或对冲头寸的风险。与交易所交易的标准化期权不同，场外期权通常为定制化合约，流动性较低。流动性风险的来源合约非标准化：场外期权的条款（如行权价、到期日、标的资产）由交易双方协商确定，缺乏统一市场，难以快速转让。交易对手集中：依赖少数金融机构做市，若对手方退出或信用恶化，可能无法找到替代交易方。市场冲击
  • Python爬虫笔记汇总 大厂_jvS python爬虫笔记
    except:print(“爬取失败”)4.网络图片爬取及存储#实例4：爬取图片‘’‘r.content#表示返回内容的二进制格式’‘’importrequestsimportosroot=‘./Pic/’path=root+url.split(‘/’)[-1].split(‘@’)[0]url=‘http://img0.dili360.com/ga/M00/02/AB/wKgBzFQ26i2AW
  • 利用TCP协议，创建一个多人聊天室 在下Z. tcp/ip网络协议网络
    项目名称利用TCP协议，做一个带有登录，注册的无界面，控制版的多人聊天室。知识点循环，判断，集合，IO，多线程，网络编程准备内容在当前模块下新建txt文件，在文件中保存正确的用户名和密码zhangsan=123lisi=1234wangwu=12345页面搭建客户端连接服务器后，显示如下服务器已经连接成功==============欢迎来到小周聊天室================1登录2注册请输
  • 开源模型应用落地-让AI更懂你的每一次交互-Mem0集成Qdrant、Neo4j与Streamlit的创新实践（四） 开源技术探险家 开源模型-实际应用落地neo4j开源人工智能语言模型
    一、前言在人工智能迅速发展的今天，如何让AI系统更懂“你”？答案或许藏在个性化的记忆管理之中。Mem0作为一个开源的记忆管理系统，正致力于为AI赋予长期记忆与个性化服务能力。通过结合高性能向量数据库Qdrant、图数据库Neo4j的强大关系分析能力以及Streamlit的高效可视化交互，我们可以打造出一个既能存储用户历史行为、又能实时推理并展示结果的智能记忆助手。本文将带您一步步探索这一技术组合的
  • 开源 vGPU 方案 HAMi: core&memory 隔离测试 探索云原生 AIkubernetes容器云原生gpu算力人工智能开源
    本文主要对开源的vGPU方案HAMi的GPUCore&Memory隔离功能进行测试。省流：HAMivGPU方案提供的Core&Memory隔离基本符合预期：Core隔离：Pod能使用的算力会围绕设定值波动，但是一段时间内平均下来和申请的gpucores基本一致Memory隔离：Pod中申请的GPU内存超过设定值时会直接提示CUDAOOM1.环境准备简单说一下测试环境GPU：A40*2K8s：v1.
  • python-for-android 使用教程 沈昊冕Nadine
    python-for-android使用教程python-for-androidTurnyourPythonapplicationintoanAndroidAPK项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-for-android1.项目介绍python-for-android（p4a）是一个开发工具，用于将Python应用打包成可以在Android设
  • 爬虫的笔记整理 咸鱼时日翻身 爬虫笔记
    网络爬虫首先要认识http和https协议在浏览器中发送一个http请求：1.输入一个URL地址之后，向http服务器发送请求，主要分为GET和POST两种方法2.输入URL之后，发送一个request请求，这时候服务器把response文件对象发送回浏览器3.浏览器中解析返回的HTML，其中引用了许多的其他文件，images，css文件，JS文件等，再次法中request去获取这些内容4.所有的
  • C#事件驱动编程：标准事件模式完全指南 钢铁男儿 C#图解教程c#开发语言
    事件驱动是GUI编程的核心逻辑。当程序被按钮点击、按键或定时器中断时，如何规范处理事件？.NET框架通过EventHandler委托给出了标准答案。一、EventHandler委托：事件处理的基石publicdelegatevoidEventHandler(objectsender,EventArgse);参数解析：objectsender→事件源对象（任意类型）EventArgse→事件数据容器
  • 多线程编程之join()方法 周凡杨 javaJOIN多线程编程线程
    现实生活中，有些工作是需要团队中成员依次完成的，这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人，如何保证T2在T1执行完后执行，T3在T2执行完后执行？问题分析：首先问题中有三个实体，T1、T2、T3， 因为是多线程编程，所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢？   Java实现过程如下： public class T1 implements Runnabl
  • java中switch的使用 bingyingao javaenumbreakcontinue
    java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。 用enum的时候，不能直接写下列形式。 switch (timeType) { case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY: break; default: br
  • hive having count 不能去重 daizj hive去重having count计数
    hive在使用having count()是，不支持去重计数   hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;  FAILED: SemanticExcep
  • WebSphere对JSP的缓存 周凡杨 WAS JSP 缓存
          对于线网上的工程，更新JSP到WebSphere后，有时会出现修改的jsp没有起作用，特别是改变了某jsp的样式后，在页面中没看到效果，这主要就是由于websphere中缓存的缘故，这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存，就要找到WAS安装后的根目录。        现服务
  • 设计模式总结 朱辉辉33 java设计模式
    1.工厂模式   1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)      1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)      1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)      1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法) &n
  • 实例：供应商管理报表需求调研报告 老A不折腾 finereport报表系统报表软件信息化选型
    引言 随着企业集团的生产规模扩张，为支撑全球供应链管理，对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理，目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行，而各个数据源都独立存在，无法提供统一的数据支持；因此，为了实现对于数据分析以提供采购决策，建立报表体系成为必须。 业务目标 1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑 2、对供应商进行综合评估以及管理，合理管理和
  • mysql 林鹤霄
    转载源：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html mysql -uroot -p ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)   [root@centos var]# service mysql
  • Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack) aigo linux
    原文：http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364   1. pstree pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552)  &n
  • html input与textarea 值改变事件 alxw4616 JavaScript
    // 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件 // onpropertychange(IE) oninput(w3c) $('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {      console.log($(this).val()) });  
  • String类的基本用法 百合不是茶 String
      字符串的用法;     // 根据字节数组创建字符串 byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' }; String newByteString = new String(by);         1,length()  获取字符串的长度     &nbs
  • JDK1.5 Semaphore实例 bijian1013 javathreadjava多线程Semaphore
    Semaphore类        一个计数信号量。从概念上讲，信号量维护了一个许可集合。如有必要，在许可可用前会阻塞每一个 acquire()，然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可，从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是，不使用实际的许可对象，Semaphore 只对可用许可的号码进行计数，并采取相应的行动。 S
  • 使用GZip来压缩传输量 bijian1013 javaGZip
            启动GZip压缩要用到一个开源的Filter：PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0，因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。         PJL Compressi
  • 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符 bit1129 java
        定义如下一个简单的范型类，   package com.tom.lang.generics; public class Generics<T> { private T value; public Generics(T value) { this.value = value; } }
  • 【Hadoop十二】HDFS常用命令 bit1129 hadoop
    1. 修改日志文件查看器   hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml cat edits.xml   修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件，其中每条RECORD就是一个操作事务日志   2. fsimage查看HDFS中的块信息等 &nb
  • 怎样区别nginx中rewrite时break和last ronin47
    在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作，换成break就可以，其中的原理是对于根目录的理解有所区别，按我的测试结果大致是这样的。 location /    {         proxy_pass http://test; 
  • java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ，从数列 1 ， 2 ， 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Stack; public class CombinationToSum { /* 第21 题 2010 年中兴面试题 编程求解： 输入两个整数 n 和 m ，从数列 1 ， 2 ， 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等
  • eclipse svn 帐号密码修改问题 开窍的石头 eclipseSVNsvn帐号密码修改
    问题描述：      Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好，在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止，该插件对svn用户的概念极为淡薄，不但不能方便地切换用户，而且一旦用户的帐号、密码保存之后，就无法再变更了。 解决思路：      删除subclipse记录的帐号、密码信息，重新输入
  • [电子商务]传统商务活动与互联网的结合 comsci 电子商务
          某一个传统名牌产品，过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层，现在进入互联网之后，用户的数量群突然扩大了无数倍，但是，这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍，这种销售利润与经营风险同步放大的效应，在最近几年将会频繁出现。。。。        如何避免销售量和利润率增加的
  • java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径 cuityang javaproperties
    #mq xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618; import java.io.IOException; import java.util.Properties; public class Test { String conf = "log4j.properties"; private static final
  • Java核心问题集锦 darrenzhu java基础核心难点
    注意，这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码 1)ConcurrentModificationException 当你用for each遍历一个list时，如果你在循环主体代码中修改list中的元素，将会得到这个Exception，解决的办法是： 1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素， 2)不用listIterator, new一个
  • 1分钟学会Markdown语法 dcj3sjt126com markdown
    markdown 简明语法 基本符号 *,-,+ 3个符号效果都一样，这3个符号被称为 Markdown符号 空白行表示另起一个段落 `是表示inline代码，tab是用来标记 代码段，分别对应html的code，pre标签 换行 单一段落( <p>) 用一个空白行 连续两个空格 会变成一个 <br> 连续3个符号，然后是空行
  • Gson使用二（GsonBuilder） eksliang jsongsonGsonBuilder
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述     GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式   二.基本使用 实体测试类： 温馨提示：默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
  • 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList gundumw100 android
    有一个工程，本来运行是正常的，我想把它移植到另一台PC上，结果报： java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
  • JavaWeb之JSP指令 ihuning javaweb
      要点   JSP指令简介  page指令  include指令    JSP指令简介    JSP指令（directive）是为JSP引擎而设计的，它们并不直接产生任何可见输出，而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。 JSP指令的基本语法格式： <%@ 指令 属性名="
  • mac上编译FFmpeg跑ios 啸笑天 ffmpeg
    1、下载文件：https://github.com/libav/gas-preprocessor， 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下， 修改文件权限：chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl 2、安装yasm-1.2.0 curl http://www.tortall.net/projects/yasm
  • sql mysql oracle中字符串连接 macroli oraclesqlmysqlSQL Server
    有的时候，我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的： MySQL: CONCAT() Oracle: CONCAT(), || SQL Server: + CONCAT() 的语法如下： Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3，等字串连在一起。 请注意，Oracle的CON
  • Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate qiaolevip 学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
    // 报错如下： $ git pull origin master fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate   // 原因： 由于git最新版默认使用ssl安全验证，但是我们是使用的git未设
  • windows命令行设置wifi surfingll windowswifi笔记本wifi
    还没有讨厌无线wifi的无尽广告么，还在耐心等待它慢慢启动么 教你命令行设置 笔记本电脑wifi： 1、开启wifi命令 netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456 netsh wlan start hostednetwork pause 其中pause是等待输入，可以去掉 2、
  • Linux（Ubuntu）下安装sysv-rc-conf wmlJava linuxubuntusysv-rc-conf
    安装：sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用：sudo sysv-rc-conf 操作界面十分简洁，你可以用鼠标点击，也可以用键盘方向键定位，用空格键选择，用Ctrl+N翻下一页，用Ctrl+P翻上一页，用Q退出。     背景知识 sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序，群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
  • svn切换环境，重发布应用多了javaee标签前缀 zengshaotao javaee
    更换了开发环境，从杭州，改变到了上海。svn的地址肯定要切换的，切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除，可手动删除，也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。   然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息，再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出，这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过，这对于增量发布的规范特别有用。   检出
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他