ubuntu12.04+openni+nit+SensorKinect环境搭建

一。安装openni

1.下载openni                  OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0.tar.bz2

2.cd ~; mkdir kinect; cd kinect

3.tar xjvf ../OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0.tar.bz2

4.cd OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.4.0   ;    sudo ./install.sh

 

二。安装sensorkinect（驱动）

1.cd ~ ;  git clone https://github.com/avin2/SensorKinect.git    若干没安装git先安装：sudo apt-get install git

2.cd SensorKinect/Bin  ;   cp SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1.tar.bz2  ~

3.cd kinect ;  tar xjvf SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1.tar.bz2

4. cd SensorKinect093-Bin-Linux-x64-v5.1.2.1  ;   sudo ./install.sh

 

三。安装nite  (提取skeleton数据需要使用)

1.下载nite     NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.21.tar.bz2

2.cd kinect ;  tar xjvf ../NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.21.tar.bz2

3. cd NITE-Bin-Linux-x64-v1.5.2.21;  sudo ./install.sh

 

注意：linux下只能使用openni1.x版本，openni2.x需要使用微软的kinect sdk，所以不能在linux下使用。