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尖端科学或许就会死啊
ROS2学习ubuntulinux
实测ubuntu22.04可以安装搜狗中文输入法只需要按照搜狗输入法linux-安装指导Ubuntu20.04安装搜狗输入法步骤官方操作指南就可以一次成功。Ubuntu20.04安装搜狗输入法步骤1、更新源(建议使用国内源,本人使用的163)在终端执行sudoaptupdate2、安装fcitx输入法框架1.在终端输入sudoaptinstallfcitx2.设置fcitx为系统输入法点击左下角菜
- Linux | 安装 Samba将ubuntu 的存储空间指定为windows 上的一个磁盘
Qt历险记
嵌入式Linux开发工程师课程linuxubuntuwindows
01安装samba文件来实现。比如把我们ubuntu的存储空间指定为我们windows上的一个磁盘,然后我们在这个磁盘里面创建.c文件,进行我们代码的修改和编写,可以安装samba文件来实现。samba是一种网络共享服务,可以通过网络访问我们指定的文件夹02第一步:下载sambasudoapt-get installsamba第二步:修改samba配置文件sudovi/etc/samba/smb.
- ROS2 中 使用奥比中光 Orbbec Astra Pro 深度相机
dotNET跨平台
本文将以Ubuntu20.04和ROS2foxy环境为例,详细介绍如何在ROS2中使用奥比中光OrbbecAstraPro深度相机。在这一篇文章中,你会学到如何创建工作空间,使用usb_cam功能包,编译安装使用ros_astra_camera等。1.引言前面的文章《ROS2机器人操作系统入门和安装以及如何使用.NET进行开发》中提到,组成机器人的关键部分主要是电机、传感器、软件和电池。机器人的智
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竹之却
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- Linux环境使用MCSM面板部署我的世界服务器结合内网穿透远程联机
比奥利奥还傲.
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文章目录前言1.安装JAVA2.MCSManager安装3.局域网访问MCSM4.创建我的世界服务器5.局域网联机测试6.安装cpolar内网穿透7.配置公网访问地址8.远程联机测试9.配置固定远程联机端口地址9.1保留一个固定tcp地址9.2配置固定公网TCP地址9.3使用固定公网地址远程联机前言本教程主要介绍如何在LinuxUbuntu系统中使用MCSManager面板搭建我的世界Minecr
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1024程序员节ubuntulinux学习
一、概述由于需要在图优化过程中使用ceres库来作为优化的工具,需要使用到2.0.0版本的ceres库,在编译过程中遇到一些问题,这里将其记录下面。二、具体操作过程(一)概述使用的系统版本是wsl-Ubuntu18.04版本,在编译的过程中,其出现了许多在双系统上面没有出现的问题,花费了较多的时间进行解决。(二)具体操作步骤1.下载ceres-2.0.0版本的源代码如图所示,在github上面进行
- 网关及路由
大象荒野
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- “如何通过UMEDITOR将WORD文档中的图片无缝复制到网页?“
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同盘安装Win10、Ubuntu、MacOS三系统思路整理ps:以下只是我自己在实际操作过程中的一些思路总结记录,可能自己掌握的知识面不够宽广,有一定的局限性,如有更好的建议欢迎指出。安装顺序:建议先安装MacOS,因为是用Clover引导UEFI,在测试过程中,发现Clover的引导优先级低于Ubuntu的grub,先安装Ubuntu,会导致最后无法将Clover启动项调整到第一位,试过用Boo
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这里写目录标题前言一、安装Docker1.卸载旧版本(如有)2.更新系统并安装依赖工具3.添加Docker官方GPG密钥4.设置Docker仓库5.安装DockerEngine6.验证安装二、配置Docker镜像加速1.修改Docker配置文件2.重启Docker服务3.验证加速器是否生效三、管理Docker用户权限(可选)四、验证Docker运行状态五、卸载Docker常见问题1.镜像加速不生效
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一、环境准备1.1硬件要求GPU:推荐NVIDIA显卡(RTX3090/4090或更高)显存:至少16GB(根据模型版本调整)内存:32GB及以上存储:50GB可用空间1.2软件依赖操作系统:Linux/WindowsWSL2(推荐Ubuntu20.04+)Python3.8+CUDA11.7+&cuDNNPyTorch2.0+bash复制代码#示例:安装CUDA工具包sudoapt-getins
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- 树莓派4b ubuntu系统加装时钟模块DS1307菜鸟文档
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树莓派4bubuntu系统加装时钟模块DS1307操作步骤(操作需联网下进行)本文所介绍的内容树莓派4Bubuntu20.04。基于树莓派通用的GPIO设计,文中的原理和代码也适用于其他情况。本节以SAKS扩展板为硬件基础,实现让树莓派掉电后系统时间能继续保持的功能。DS1307模块可以在淘宝上买,几块十几块就能买到;正确插上DS1307时钟模块如下图所示:下面是具体的操作步骤:一:编辑文件让系统
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Virtualbox版本是5.0.0,主机运行多是Ubuntu12.04LTS,虚拟机是Win7X64。起初Win7正常运行,Virtualbox的增强功能已安装。下面是如何一步一步解决U盘不可用的详细过程。1.直接插入U盘,Win7下无任何反映Virtualbox管理器中,USB设备未启动。于是关闭Win7系统,打开USB设置,选中“启用USB控制器”和“USB2.0(EHCI)控制器”,并重启
- 【nvidia-B200 生产环境】NVIDIA 570.124.06+Cuda12.8 Ubuntu22.04 nccl-test 一键部署脚本(免修改复制即用)
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目录1.初始化与日志记录2.安装基础工具与配置更新3.NVIDIA驱动安装570.124.064.安装MellanoxOFED24.10-2.1.8.05.安装CUDA12.86.安装NCCL和测试7.配置rc.local和其他优化8.B200单独步骤9.最终测试与重启10.完整生产脚本,复制即可直接使用总结1.初始化与日志记录LOG_DIR="/opt/packages"mkdir-p$LOG_
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软件工具安装使用ubuntulinux服务器
一、背景安装Ubuntu18.04.6后没有网络连接发现:有线网卡是8125而自带的驱动型号为r8169猜测:网卡固件型号和驱动版本不匹配二、尝试参考了:有线网卡:https://blog.csdn.net/qq_35097289/article/details/121996963?spm=1001.2014.3001.5506https://blog.csdn.net/weixin_424058
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吃旺旺雪饼的小男孩
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在Ubuntu20.04上配置VTK(VisualizationToolkit)的详细教程如下:步骤1:更新系统sudoaptupdate&&sudoaptupgrade-y步骤2:安装依赖项VTK依赖多个库,因此需要安装它们:sudoaptinstall-ybuild-essentialcmakegitlibgl1-mesa-dev\libxt-devlibxrender-devlibxext-
- 解决 Ubuntu/Debian 中 `apt-get` 报错 “无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock“
yy__xzz
ubuntudebianlinux
问题描述在Ubuntu/Debian系统中运行sudoapt-getinstall或sudoaptupdate时,遇到以下错误:E:无法获得锁/var/lib/dpkg/lock-open(11:资源暂时不可用)E:无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?这表明系统中有其他进程(如apt、dpkg或自动更新)正在运行,导致资源被占用,无法执行新的apt操作。错误原
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本章目录5.1包管理系统概述包管理的基本流程5.2使用APT(Debian/Ubuntu系)管理软件包1.更新软件源2.安装软件包3.卸载软件包4.更新已安装的软件包5.搜索软件包6.查看软件包信息5.3使用YUM/DNF(RedHat/CentOS系)管理软件包1.更新软件源2.安装软件包3.卸载软件包4.更新已安装的软件包5.4手动编译与安装软件1.下载源代码2.解压源代码包3.配置和编译4.
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一、打开Ubuntu终端二、卸载已有的工具sudoapt-getautoremoveopen-vm-tools三、安装工具sudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktop四、重启直接输入reboot注:有任何问题欢迎评论区交流讨论或者私信!
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- log4j对象改变日志级别
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javalog4jlevellog4j对象名称日志级别
log4j对象改变日志级别可批量的改变所有级别,或是根据条件改变日志级别。
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logstash,elasticsearch,kibana 怎么进行nginx的日志分析呢?首先,架构方面,nginx是有日志文件的,它的每个请求的状态等都有日志文件进行记录。其次,需要有个队 列,redis的l
- Yii2设置时区
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时区这东西,在开发的时候,你说重要吧,也还好,毕竟没它也能正常运行,你说不重要吧,那就纠结了。特别是linux系统,都TMD差上几小时,你能不痛苦吗?win还好一点。有一些常规方法,是大家目前都在采用的1、php.ini中的设置,这个就不谈了,2、程序中公用文件里设置,date_default_timezone_set一下时区3、或者。。。自己写时间处理函数,在遇到时间的时候,用这个函数处理(比较
- js实现前台动态添加文本框,后台获取文本框内容
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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://w
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持续集成
持续集成是什么?我们为什么需要持续集成?持续集成带来的好处是什么?什么样的项目需要持续集成?... 持续集成(Continuous integration ,简称CI),所谓集成可以理解为将互相依赖的工程或模块合并成一个能单独运行
- 数据结构哈希表(hash)总结
永夜-极光
数据结构
1.什么是hash
来源于百度百科:
Hash,一般翻译做“散列”,也有直接音译为“哈希”的,就是把任意长度的输入,通过散列算法,变换成固定长度的输出,该输出就是散列值。这种转换是一种压缩映射,也就是,散列值的空间通常远小于输入的空间,不同的输入可能会散列成相同的输出,所以不可能从散列值来唯一的确定输入值。简单的说就是一种将任意长度的消息压缩到某一固定长度的消息摘要的函数。
- 乱七八糟
程序员是怎么炼成的
eclipse中的jvm字节码查看插件地址:
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
安装该地址的outline 插件 后重启,打开window下的view下的bytecode视图
http://andrei.gmxhome.de/eclipse/
jvm博客:
http://yunshen0909.iteye.com/blog/2
- 职场人伤害了“上司” 怎样弥补
aijuans
职场
由于工作中的失误,或者平时不注意自己的言行“伤害”、“得罪”了自己的上司,怎么办呢?
在职业生涯中这种问题尽量不要发生。下面提供了一些解决问题的建议:
一、利用一些轻松的场合表示对他的尊重
即使是开明的上司也很注重自己的权威,都希望得到下属的尊重,所以当你与上司冲突后,最好让不愉快成为过去,你不妨在一些轻松的场合,比如会餐、联谊活动等,向上司问个好,敬下酒,表示你对对方的尊重,
- 深入浅出url编码
antonyup_2006
应用服务器浏览器servletweblogicIE
出处:http://blog.csdn.net/yzhz 杨争
http://blog.csdn.net/yzhz/archive/2007/07/03/1676796.aspx
一、问题:
编码问题是JAVA初学者在web开发过程中经常会遇到问题,网上也有大量相关的
- 建表后创建表的约束关系和增加表的字段
百合不是茶
标的约束关系增加表的字段
下面所有的操作都是在表建立后操作的,主要目的就是熟悉sql的约束,约束语句的万能公式
1,增加字段(student表中增加 姓名字段)
alter table 增加字段的表名 add 增加的字段名 增加字段的数据类型
alter table student add name varchar2(10);
&nb
- Uploadify 3.2 参数属性、事件、方法函数详解
bijian1013
JavaScriptuploadify
一.属性
属性名称
默认值
说明
auto
true
设置为true当选择文件后就直接上传了,为false需要点击上传按钮才上传。
buttonClass
”
按钮样式
buttonCursor
‘hand’
鼠标指针悬停在按钮上的样子
buttonImage
null
浏览按钮的图片的路
- 精通Oracle10编程SQL(16)使用LOB对象
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用LOB对象
*/
--LOB(Large Object)是专门用于处理大对象的一种数据类型,其所存放的数据长度可以达到4G字节
--CLOB/NCLOB用于存储大批量字符数据,BLOB用于存储大批量二进制数据,而BFILE则存储着指向OS文件的指针
/*
*综合实例
*/
--建立表空间
--#指定区尺寸为128k,如不指定,区尺寸默认为64k
CR
- 【Resin一】Resin服务器部署web应用
bit1129
resin
工作中,在Resin服务器上部署web应用,通常有如下三种方式:
配置多个web-app
配置多个http id
为每个应用配置一个propeties、xml以及sh脚本文件
配置多个web-app
在resin.xml中,可以为一个host配置多个web-app
<cluster id="app&q
- red5简介及基础知识
白糖_
基础
简介
Red5的主要功能和Macromedia公司的FMS类似,提供基于Flash的流媒体服务的一款基于Java的开源流媒体服务器。它由Java语言编写,使用RTMP作为流媒体传输协议,这与FMS完全兼容。它具有流化FLV、MP3文件,实时录制客户端流为FLV文件,共享对象,实时视频播放、Remoting等功能。用Red5替换FMS后,客户端不用更改可正
- angular.fromJson
boyitech
AngularJSAngularJS 官方APIAngularJS API
angular.fromJson 描述: 把Json字符串转为对象 使用方法: angular.fromJson(json); 参数详解: Param Type Details json
string
JSON 字符串 返回值: 对象, 数组, 字符串 或者是一个数字 示例:
<!DOCTYPE HTML>
<h
- java-颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I
bylijinnan
java
public class ReverseWords {
/**
* 题目:颠倒一个句子中的词的顺序。比如: I am a student颠倒后变成:student a am I.词以空格分隔。
* 要求:
* 1.实现速度最快,移动最少
* 2.不能使用String的方法如split,indexOf等等。
* 解答:两次翻转。
*/
publ
- web实时通讯
Chen.H
Web浏览器socket脚本
关于web实时通讯,做一些监控软件。
由web服务器组件从消息服务器订阅实时数据,并建立消息服务器到所述web服务器之间的连接,web浏览器利用从所述web服务器下载到web页面的客户端代理与web服务器组件之间的socket连接,建立web浏览器与web服务器之间的持久连接;利用所述客户端代理与web浏览器页面之间的信息交互实现页面本地更新,建立一条从消息服务器到web浏览器页面之间的消息通路
- [基因与生物]远古生物的基因可以嫁接到现代生物基因组中吗?
comsci
生物
大家仅仅把我说的事情当作一个IT行业的笑话来听吧..没有其它更多的意思
如果我们把大自然看成是一位伟大的程序员,专门为地球上的生态系统编制基因代码,并创造出各种不同的生物来,那么6500万年前的程序员开发的代码,是否兼容现代派的程序员的代码和架构呢?
- oracle 外部表
daizj
oracle外部表external tables
oracle外部表是只允许只读访问,不能进行DML操作,不能创建索引,可以对外部表进行的查询,连接,排序,创建视图和创建同义词操作。
you can select, join, or sort external table data. You can also create views and synonyms for external tables. Ho
- aop相关的概念及配置
daysinsun
AOP
切面(Aspect):
通常在目标方法执行前后需要执行的方法(如事务、日志、权限),这些方法我们封装到一个类里面,这个类就叫切面。
连接点(joinpoint)
spring里面的连接点指需要切入的方法,通常这个joinpoint可以作为一个参数传入到切面的方法里面(非常有用的一个东西)。
通知(Advice)
通知就是切面里面方法的具体实现,分为前置、后置、最终、异常环
- 初一上学期难记忆单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
middle 中间的,中级的
well 喔,那么;好吧
phone 电话,电话机
policeman 警察
ask 问
take 拿到;带到
address 地址
glad 高兴的,乐意的
why 为什么
China 中国
family 家庭
grandmother (外)祖母
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wife 妻子
husband 丈夫
da
- Linux日志分析常用命令
dcj3sjt126com
linuxlog
1.查看文件内容
cat
-n 显示行号 2.分页显示
more
Enter 显示下一行
空格 显示下一页
F 显示下一屏
B 显示上一屏
less
/get 查询"get"字符串并高亮显示 3.显示文件尾
tail
-f 不退出持续显示
-n 显示文件最后n行 4.显示头文件
head
-n 显示文件开始n行 5.内容排序
sort
-n 按照
- JSONP 原理分析
fantasy2005
JavaScriptjsonpjsonp 跨域
转自 http://www.nowamagic.net/librarys/veda/detail/224
JavaScript是一种在Web开发中经常使用的前端动态脚本技术。在JavaScript中,有一个很重要的安全性限制,被称为“Same-Origin Policy”(同源策略)。这一策略对于JavaScript代码能够访问的页面内容做了很重要的限制,即JavaScript只能访问与包含它的
- 使用connect by进行级联查询
234390216
oracle查询父子Connect by级联
使用connect by进行级联查询
connect by可以用于级联查询,常用于对具有树状结构的记录查询某一节点的所有子孙节点或所有祖辈节点。
来看一个示例,现假设我们拥有一个菜单表t_menu,其中只有三个字段:
- 一个不错的能将HTML表格导出为excel,pdf等的jquery插件
jackyrong
jquery插件
发现一个老外写的不错的jquery插件,可以实现将HTML
表格导出为excel,pdf等格式,
地址在:
https://github.com/kayalshri/
下面看个例子,实现导出表格到excel,pdf
<html>
<head>
<title>Export html table to excel an
- UI设计中我们为什么需要设计动效
lampcy
UIUI设计
关于Unity3D中的Shader的知识
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,
- 如何禁止页面缓存
nannan408
htmljspcache
禁止页面使用缓存~
------------------------------------------------
jsp:页面no cache:
response.setHeader("Pragma","No-cache");
response.setHeader("Cache-Control","no-cach
- 以代码的方式管理quartz定时任务的暂停、重启、删除、添加等
Everyday都不同
定时任务管理spring-quartz
【前言】在项目的管理功能中,对定时任务的管理有时会很常见。因为我们不能指望只在配置文件中配置好定时任务就行了,因为如果要控制定时任务的 “暂停” 呢?暂停之后又要在某个时间点 “重启” 该定时任务呢?或者说直接 “删除” 该定时任务呢?要改变某定时任务的触发时间呢? “添加” 一个定时任务对于系统的使用者而言,是不太现实的,因为一个定时任务的处理逻辑他是不
- EXT实例
tntxia
ext
(1) 增加一个按钮
JSP:
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<%
String path = request.getContextPath();
Stri
- 数学学习在计算机研究领域的作用和重要性
xjnine
Math
最近一直有师弟师妹和朋友问我数学和研究的关系,研一要去学什么数学课。毕竟在清华,衡量一个研究生最重要的指标之一就是paper,而没有数学,是肯定上不了世界顶级的期刊和会议的,这在计算机学界尤其重要!你会发现,不论哪个领域有价值的东西,都一定离不开数学!在这样一个信息时代,当google已经让世界没有秘密的时候,一种卓越的数学思维,绝对可以成为你的核心竞争力. 无奈本人实在见地