- 【嵌入式模块】步进电机使用总结
记录无知岁月
#嵌入式设备嵌入式硬件步进电机
关于本博客 此前上了一门课《自动控制元件》,但是由于学时有限,讲到步进电机就不讲了,留下了一个小遗憾,导致需要使用步进电机时就有点懵,于是找了一篇博客,链接在这里,推荐具有电机知识(如直流电机,异步电机等)的朋友看,如果完全不懂,建议先啃书。
- 中国最美的100个地方,待“软禁”结束后,满血复活去一次旅行!
是北河二1995
【阅读原文,请点击:原文,硬核100个】离成为一个倾国倾城、走路带风的女子还有365天!大家好,我是小草们的北河二~一转眼,2020年已过1/4,突如其来的病毒,搅得人心惶惶。原本的3月里,景区爆满、街道拥堵、小吃铺做无缺席。然而,地球妈妈不会一直宠着我们,给了我们好几个警告。如今,连CCTV-1播出的《人与自然》,我都可以看上好一会儿......高山、流水、湖泊、森林、大海.....它们也在这初
- 中国大学:你站起来!
立恒语文
我们先来看看中国大学对外国留学生的“奇葩”待遇。近日,有网友曝出吉林大学有要求中国学生起床后须叫醒外国留学生的服务。看完之后,真是让人大跌眼镜。有网友就直接质问:吉大是大学,还是酒店?中国学生是学生,还是服务员?外国留学生是来求学的,还是享受的?这不仅让人联想到最近一段时间以来网上频频曝出的许多中国大学对外国留学生的一些“奇葩”待遇,这里举几个比较有名的事例,以飨读者。1.山东大学的“三陪”制度,
- 关于举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛项目实战赛的通知
QSNKJJSW
蓝桥杯职场和发展青少年编程无人机机器人科技人工智能
各高等院校及相关单位:为贯彻落实《中国教育现代化2035》和《国务院关于印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展若干政策的通知》有关精神,为我国制造强国和网络强国战略提供人才支持,提高学生自主创新意识和工程实践能力,工业和信息化部人才交流中心决定举办第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛——项目实战赛。大赛连续四年入围中国高等教育学会“全国普通高校大学生竞赛排行榜”竞赛项目榜单。现将项
- docker怎么端口映射
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docker容器运维
1、默认固定的端口#Web服务器:WebApache或Nginx通常使用80端口HTTP:80HTTPS:443#数据库服务器MySQL:3306PostgreSQL:5432MongoDB:27017Redis:6379#邮件服务器SMTP:25POP3:110IMAP:143#其他服务SSH:22FTP:21DNS(域名解析):53代理服务器Squid:3128版本控制系统Git:9418(S
- ES-LTR粗排模块
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ES-LTR粗排模块官方资源:https://github.com/HeiBoWang/elasticsearch-learning-to-rankElasticsearch学习排名插件使用机器学习提高搜索相关性排名。它为维基媒体基金会和Snagajob等地方的搜索提供了动力!这个插件有什么功能此插件:允许您在Elasticsearch中存储特征(Elasticsearch查询模板)记录特征得分(
- 掌握Flutter底部导航栏:畅游导航之旅
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1.引言在移动应用开发中,底部导航栏是一种常见且非常实用的用户界面元素。它提供了快速导航至不同功能模块或页面的便捷方式,使用户可以轻松访问应用程序的各个部分。在Flutter中,底部导航栏也是一项强大的功能,开发者可以利用Flutter框架提供的丰富组件和灵活性,轻松实现各种样式和交互效果的底部导航栏。本文将深入探讨Flutter中底部导航栏的实现方法,从基础的结构搭建到高级功能的应用,带领读者逐
- 东方红
鼻孔一佳
历史上的今天,9月9日。毛泽东,伟大的无产阶级革命家。毛泽东(1893年12月26日-1976年9月9日),字润之(原作咏芝,后改润芝),笔名子任。湖南湘潭人。中国人民的领袖,伟大的马克思主义者,伟大的无产阶级革命家、战略家、理论家,中国共产党、中国人民解放军和中华人民共和国的主要缔造者和领导人,马克思主义中国化的伟大开拓者,近代以来中国伟大的爱国者和民族英雄,中国共产党第一代中央领导集体的核心,
- 15:00面试,15:06就出来了,问的问题有点变态。。。
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- Redis分布式锁—SETNX+Lua脚本实现
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使用redis实现分布式锁,就是利用redis中的setnx,如果key不存在则进行set操作返回1,key已经存在则直接返回0。优点:设置expiretime过期时间,可以避免程序宕机长期持有锁不释放。redis作为一个中间服务,所有微服务都可见,满足分布式的需求。只需redis中原生setnx命令即可构建,实现简单。性能高效,redis数据在内存中。高可用,可以部署redis集群。加锁在red
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概要 随着经济的发展,中国股票市场的规模持续扩大,早已成为金融投资的重要部分,掌握股票市场的变化规律无论是对监管者还是投资者都具有极其重要的意义。正因如此,人们不断探索着股票市场的变化规律,其中使用深度学习预测股价是当前国内国际研究与应用的热点。 本文首先从有效市场假说和分形市场假说两个角度讨论了中国股票市场的有效性,说明股票市场具有复杂的非线性特征。其次,结合股票市场特征对比了当前的预测方法
- 广东中鉴-简约而不简单---民国“孙小头”钱币
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孙中山像背嘉禾壹圆银币金质呈样试铸币RMB6,160,000“孙小头”是中国钱币收藏界近代的精品,具备历史的熏陶,是价值非常高的文物,具有深远的历史纪念价值。“孙小头”意味着中华民国的建立,记录下辛亥革命这一惊天动地的历史事件,以及中华民国为提振经济而做出的改革。与此同时,“孙小头”作为第一手的实物资料,还起到考古和研究我国文化的作用,不但对研究当时的历史、政治还是经济都有着不可低估的作用。“孙小
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1.Python软件包解决DL在未见过的数据分布下性能差的问题:(1)神经网络和损失分离的模块化设计(2)强大便捷的基准测试能力(3)易于使用但难以修改(4)github:https://github.com/marrlab/domainlabTrainer和Models之间是什么关系Trainer和Models是DomainLab中的两个核心概念。Trainer是一个用于指导数据流向模型并计算S
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2024中国消费者健康数字创新峰会会议时间:2024年5月21-22日会议地点:中国·上海主办方:ECVInternational(本次会议线上线下同步举行)一、会议背景随着健康中国2030战略规划不断推进,消费者健康市场发展也日趋强劲,体现出健康消费意识提前,自我健康管理意识增强的局面。后疫情时代下,消费者健康市场呈现出卓越的韧性与活力。本次峰会将汇集医疗大健康领域专家、企业领袖、零售连锁药店专
- lua 判断字符串是否包含指定字符
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一、string.find在Lua中,如果你想判断一个字符串是否包含特定的子字符串(例如a),你可以使用string.find函数。string.find函数会搜索第一个参数(字符串)中第二个参数(子字符串)出现的位置。如果找到了子字符串,它会返回子字符串开始和结束的位置(两个索引);如果没有找到,它会返回nil。以下是一个示例,展示如何判断一个字符串是否包含a:functioncontainsD
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Nginx服务一、什么是Nginx1、概念Nginx是一个高性能的开源的HTTP和反向代理服务器,以及邮件(IMAP/POP3)代理服务器。它最初由IgorSysoev创建,并于2004年首次公开发布。Nginx的主要特点包括高性能、低内存占用、高并发处理能力以及高度的可靠性。2、特点高性能Nginx被设计成高性能的服务器软件,能够处理大量并发连接和高流量的请求。它采用了事件驱动的架构,使用异步I
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前言登录功能,是我们几乎开发每个系统都必须的模块。登录功能设计思路,主要包括几个方面。用户输入网址展示登录页面用户输入用户名,密码等点击登录进行信息校验校验通过之后,记录用户登录信息,跳转指定页面用户校验失败,提示失败信息页面目录具体功能实现为了快速搭建可用、美观的页面,我们采用一个比较成熟的前端框架Bootstrap。下面我们到Bootstrap的官网Bootsrap官网下载bootstrap。
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1、前言目前,有非常多的Python框架,用来帮助你更轻松的创建web应用。这些框架把相应的模块组织起来,使得构建应用的时候可以更快捷,也不用去关注一些细节(例如socket和协议),所以需要的都在框架里了。接下来我们会介绍不同的选项。经过初期的不起眼,Python已经成为互联网最流行的服务端编程语言之一。根据W3Techs的统计,它被用于很多的大流量的站点很多的大流量的站点很多的大流量的站点,超
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2020年的夏天与以往的都不一样,这是19年疫情期间第一个夏天,这样的夏天是格外的,特别的,也是难以忘记的,今年的夏天少有的外出旅游,聚餐,却是我们中国儿女团结的一年,在家度过生机勃勃春天,乏味的夏天,最后在迎来秋天,希望白雪一样的冬天能够掩埋一切不好的事……今年的疫情对我们即将毕业的学生来讲是好的还是不好的?我想这是双面的,我们可以在网上弄毕业答辩,等各种学校的琐碎事,可等我们毕业后才发现这样的
- 京东特价版是什么意思?有哪些模块?
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京东平台有推出京东特价版,类似于淘宝平台推出的淘宝特价版,大家可以在京东特价版买到想要的产品,大家知道京东特价版是什么意思吗?下面为大家进行相关的解答。高省APP(帮朋友一起省)佣金更高,模式更好,终端用户不流失。【高省】是一个自用省钱佣金高,分享推广赚钱多的平台,百度有几百万篇报道,也期待你的加入。高省邀请码518518,注册送2皇冠会员,送万元推广大礼包,教你如何1年做到百万团队。京东特价版是
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C#CsvHelper使用1.简介CsvHelper是一个用于读写CSV文件的.NET库。极其快速,灵活且易于使用。CsvHelper建立在.NETStandard2.0之上,几乎可以在任何地方运行。Github地址:https://github.com/joshclose/csvhelper2.模块3.读取测试类publicclassFoo{publicintID{get;set;}public
- 从0开始学python第14.6节 pygame.sprite(上)
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游戏开发最核心的就是碰撞检测了,子弹击中敌人、足球射进门、吃加血包这些都是通过碰撞检测完成的。我们这节课学习的sprite模块对pygame的碰撞做了初步封装,简化我们开发这些模块时的代码。在pygame里,sprite通常是一个二维的图片。比如一辆汽车、一个狐狸、一条小狗等。下面我们就来详细学习一下sprite模块。prite基础和碰撞检测让我们来看一个使用sprite的例子,这个例子展示了一个
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2019年3月4号今日主要学习了礼仪。礼仪包括茶宴之礼,迎送之礼。通过胡老师的讲授过年期间横穿中国的经历,一句话深深打动了我:孟府常飘书香味。这是一种怎样嗯文化底蕴!礼仪分为五个层次:1.打招呼;2.说事实--求同;3.谈观点,这是人心灵深处的交流;4.感受,要有足够的胸襟允许别人谈完感受5.迎送之道,什么能说,什么不能说,做到收放有度。我们还学习了各个阶段不同的教育,引导孩子成长的方法。区分了中
- Github 2024-03-26 开源项目日报 Top10
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根据GithubTrendings的统计,今日(2024-03-26统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目3TypeScript项目3JupyterNotebook项目2C++项目1GDScript项目1Lua项目1Solidity项目1OpenInterpreter:本地代码运行和自然语言界面创建周期:254天开发语言:Python协议
- 基于FPGA的UDP协议栈设计第二章_IP层设计
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文章目录前言:IP层报文解析一、IP_TX模块一、IP_RX模块总结前言:IP层报文解析参考:https://blog.csdn.net/Mary19920410/article/details/59035804版本:IP协议的版本,4bit,IPV4-0100,IPV6-0110首部长度:IP报头的长度。固定部分的长度(20字节,5个32bit,一般就填5)和可变部分的长度之和。4bit。最大为
- 河西走廊-中原王朝战略要地,对外进攻的跳板,对内保卫的屏障
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导读:新疆、西藏、内蒙古,自古以来是中国不可分割的重要领土之一,在这些地区的保卫下,中原传统农耕地区不受外部干扰,能够大力发展农业文明,最终发展成为人类文明大国,一旦这些地区丢失,就犹如封建北宋王朝,世代受北方少数民族政权侵袭,大明后期,无力压制少数民族政权崛起,最终沦陷;而封建时代社会生产力不发达,中原王朝要想控制新西北(新疆、西藏、内蒙古)地区,则需要通过河西走廊平原,短短的一条河西走廊是古代
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咖啡加剁椒⑨
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- import * as的使用
Misnice
JavaScriptjavascript前端vue.js
import*as是将一个模块的所有导出内容作为一个命名空间对象导入到当前模块中,其中*表示导入该模块中的所有导出内容,而as则用于指定导入的命名空间对象的名称。例如:在formatter文件中有两个方法导出consta=()=>{console.log('a');};constb=()=>{console.log('b');};export{a,b};导入的时候就可以用import*as把两个方
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d