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科创工作室li
毕业设计1stm32智能家居嵌入式硬件单片机物联网
STM32蓝牙智能温控风扇系统设计与实现资料齐全:源代码,原理图,PCB和机智云相关教程,参考lun文等!摘要:本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6单片机的蓝牙智能温控风扇系统。该系统具备OLED显示、自动/手动模式切换、温湿度检测、风扇档位调节、人体红外检测、倒计时以及蓝牙APP远程控制等功能。通过集成多种传感器和执行器,系统能够根据当前温湿度变化自动控制风扇转动,同时支持手机AP
- XFlow 开源项目教程
余靖年Veronica
XFlow开源项目教程XFlowReactcomponentforbuildinginteractivediagrams.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/xf/XFlow1.项目介绍XFlow是由AntV团队打造的一个基于React的交互式图表构建组件。它旨在简化复杂图形界面的创建过程,让开发者能够更轻松地实现图形编辑和流程图设计功能。XFlow提供了统一的
- 基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类(matlab代码)
电力程序小学童
聚类matlabISODATA算法风电光伏
目录1主要内容聚类中心选取步骤核方法2部分代码3程序结果4程序链接1主要内容程序复现文献《基于机器学习的短期电力负荷预测和负荷曲线聚类研究》第三章《基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类》模型,该方法不止适用于负荷聚类,同样适用于风光等可再生能源聚类,只需要改变聚类的数据即可,该方法的通用性和可创新性强。该代码实现一种基于改进ISODATA算法的负荷场景曲线聚类方法,代码中,主要做了四种聚类
- VUE动态路由
qq_41164527
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在Vue.js中,路由是实现单页应用(SPA)的核心功能之一。Vue提供了vue-router库来管理路由。以下是Vue路由的几种常见方式:1.声明式路由导航(使用)是VueRouter提供的组件,用于声明式导航。它会被渲染成一个标签,点击后会跳转到指定的路由。HomeAboutto属性指定目标路由的路径。默认会渲染为标签,点击后不会刷新页面,而是通过VueRouter进行路由切换。2.编程式路由
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引言:重新认识站群生态最近接触到一个跨境电商案例:某服饰企业通过搭建15个行业细分站群,在2024年百度收录量同比提升380%。这不禁让人思考——2025年的站群运营,究竟需要哪些创新策略?一、2024实战案例拆解案例背景:某母婴用品品牌通过「三级站群矩阵」实现收录突破:1个品牌主站(权重培育)5个地域分站(长尾词覆盖)9个产品专题站(精准流量捕获)RewriteRule^(.*)/product
- Python实现自动提取目标文档的大纲(13)
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前言本文是该专栏的第13篇,后面会持续分享Python办公自动化干货知识,记得关注。大纲是一种用于组织和呈现内容结构的工具,它通过层次化的形式展示信息的框架和重点。其通常用于规划、整理和总结文档、报告、演讲、论文或其他任何形式的写作和表达。它可以帮助作者或演讲者清晰地梳理思路,确保内容的逻辑性和连贯性,同时也便于读者或听众快速了解整体结构和重点内容。而本文,笔者也重点来讲述通过Python,如何来
- 【C++经典例题】反转字符串中单词的字符顺序:两种实现方法详解
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C++经典例题c++java算法
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- 王者荣耀道具页面爬虫(json格式数据)
shix .
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首先这个和英雄页面是不一样的,英雄页面的图片链接是直接放在源代码里面的,直接就可以请求到,但是这个源代码里面是没有的虽然在检查页面能够搜索到,但是应该是动态加载的,源码中搜不到该链接然后就去看看是不是某个接口中返回的数据刷新了一下返回了一个json估计一些数据在这里面,我们下载下来试试没错,那接下来就是简单的拼接了下面是实现codeimportrequestsimportcsvfromurllib
- Unreal Engine开发:Unreal Engine基础入门_蓝图基础
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蓝图基础蓝图概述什么是蓝图?蓝图(Blueprint)是UnrealEngine中的一个可视化脚本系统,允许开发者通过拖拽和连接节点来创建游戏逻辑、关卡脚本和自定义行为。蓝图使得非程序员也能轻松地进行游戏开发,同时也为程序员提供了一个快速迭代和调试的工具。蓝图系统基于C++的底层架构,因此可以实现与使用C++相同的功能,但更加直观和易于理解。蓝图的类型UnrealEngine中的蓝图主要有以下几种
- 鸿蒙30道高频面试题总结
zero_godv
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1.什么是弹性布局?Flex容器,弹性布局分为单行布局和多行布局,单行内:当子元素尺寸总和大于Flex容器尺寸是,子元素会自动挤压。多行内:用wrap属性控制自动换行2.绝对定位和相对定位的区别?绝对定位:position,相对父组件左上角进行偏移,不占位置相对定位:offset,相对自身左上角进行便宜,占位置3.什么是层叠布局?Stack:实现位置的固定定位与层叠,后一个子元素覆盖前一个子元素通
- 【CXX】6.11 函数指针
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CXXrustc++CXX
公共API://rust/cxx.htemplateclassFn;templateclassFnfinal{public:Retoperator()(Args...args)constnoexcept;Fnoperator*()constnoexcept;};限制:返回类型为Result的函数指针尚未实现。从C++向Rust传递函数指针尚未实现,目前仅支持从Rust向extern“C++”函数传
- JavaScript 浏览器对象实例
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JavaScript浏览器对象实例引言JavaScript作为一种广泛应用于网页开发的脚本语言,提供了丰富的浏览器对象模型(BrowserObjectModel,简称BOM)。BOM使得JavaScript能够与浏览器环境进行交互,从而实现各种动态效果和交互功能。本文将详细介绍JavaScript中的浏览器对象实例,包括其概念、常用对象及其使用方法。一、浏览器对象模型概述浏览器对象模型是JavaS
- Mysql - 锁常见问题
小杨xyyyyyyy
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通过一些问题来讨论Mysql中的锁mysql有哪些锁,介绍一下?mysql是怎么实现乐观锁和悲观锁的?哪些情况下会使用乐观锁,哪些情况使用悲观锁,可以举一些sql例子吗?间隙锁的原理?什么时候会加间隙锁?1.Mysql有哪些锁,介绍一下?按照锁的粒度,可以分为全局锁,表级锁和行锁全局锁会使整个数据库处于只读状态,在做全库逻辑备份时经常用到;表级锁在操作数据数会锁定整张表或表结构,具体可以分为表锁,
- Spring AI Alibaba 应用框架挑战赛圆满落幕,恭喜获奖选手
云原生
第二届开放原子大赛SpringAIAlibaba应用框架挑战赛决赛于2月23日在北京圆满落幕。SpringAIAlibaba是一款Java语言实现的AI应用开发框架,用于加速和简化Java开发者的AI应用开发,定义Spring框架下的AI应用开发模式。本项目基于Pivotal公司开源的SpringAI开源项目构建,突出SpringAI与阿里云开源/商业生态的集成与最佳实践,集成范围涉及百炼、云原生
- 实现组件裁剪鸿蒙示例代码
本文原创发布在华为开发者社区。介绍对Image组件设置clipShape属性,并通过PathShape传入不同的裁剪命令,将Image组件裁剪为不同形状。使用Path组件,通过设置commands属性,并传入不同的绘制命令,绘制出带圆角的不同形状的组件。实现组件裁剪源码链接效果预览使用说明安装到手机后点击应用图标即可进入本应用。点击不同按钮,查看clipShape裁剪组件和Path绘制圆角形状组件
- 高亮动态物体——前景提取与动态物体检测器(opencv实现)
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目录代码说明1.导入库2.创建背景建模对象3.打开视频源4.逐帧处理视频5.应用背景建模获得前景掩码6.形态学操作去除噪声6.1定义形态学核6.2开运算去除噪点6.3膨胀操作填补前景区域空洞7.轮廓检测识别动态物体8.绘制轮廓和边界框9.显示处理结果10.退出控制与资源释放整体代码效果展示代码说明主要功能是通过背景建模检测视频中的运动目标。其工作流程如下:读取视频帧;利用MOG2算法生成前景掩码;
- 一文解秘Rust如何与Java互操作
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本博客所有文章除特别声明外,均采用CCBY-NC-SA4.0许可协议。转载请注明来自唯你使用场景JAVA与Rust互操作让Rust可以背靠Java大生态来做更多事情,而Java也可以享受Rust语言特性的内存安全,所有权机制,无畏并发。互操作的典型场景包括:性能优化:利用Rust处理计算密集型任务,提高Java应用的整体性能。系统级编程:结合Rust的底层控制能力与Java的高级抽象,实现更高效的
- 如何将rust日志输出到android终端
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- JavaScript 高频面试题
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文章目录JavaScript手写防抖和节流CommonJS和ES6模块的区别this指向问题,如何修改this指向引申1:模拟bind引申2:为什么多次绑定,只指向第一次绑定的obj对象?有没有解决办法?引申3:一般函数和箭头函数的区别数据类型有哪些引申1:如何判断数据类型new操作的原理引申1:什么是闭包?引申2:内存泄露和内存溢出引申3:作用域和作用域链?JS实现数组扁平化深拷贝与浅拷贝的区别
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目录引言多模态数据处理的挑战与需求数据异质性与融合难题多样化应用场景的需求RAG在图像与文本生成中的应用架构图像检索与文本生成协同跨模态特征融合与生成关键技术与实现细节图像特征提取与表示文本检索与语义理解跨模态生成模型训练应用案例分析智能设计辅助医疗影像报告生成结论引言随着信息技术的飞速发展,数据呈现出多模态的特性,即包含文本、图像、音频、视频等多种形式。在自然语言处理(NLP)和计算机视觉(CV
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- 思维链在可控核聚变等离子体控制中的应用:AI驱动的能源革命
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概述《思维链在可控核聚变等离子体控制中的应用:AI驱动的能源革命》旨在探讨AI技术在可控核聚变等离子体控制中的实际应用,以及如何通过思维链实现能源革命。本文将从以下几个方面展开讨论:核聚变等离子体控制背景、思维链技术介绍、AI在等离子体控制中的应用、算法原理与实现、系统设计与实现、项目实战以及最佳实践与展望。一、核聚变等离子体控制背景核聚变是一种通过将轻原子核在高温高压下聚合成更重的原子核,释放出
- “查找”功能发展到今天,便利了生活哪些地方?
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在智能设备普及的今天,苹果的FindMy与谷歌的FindMyDevice两大定位系统,已从简单的“防丢工具”演变为重塑生活方式的数字基础设施。它们以技术创新为基石,在物品追踪、跨设备协同、隐私保护等维度深刻改变了人们的日常体验。一、物品防丢:从钥匙到宠物的全方位守护高频物品的精准定位苹果FindMy通过AirTag等配件,结合GPS、蓝牙信标和UWB超宽带技术,可对钥匙、钱包等小物件实现厘米级定位
- vue对接openai_实现ChatGPT
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vue3知识点+组件chatgpt
一、openai密钥使用API密钥才能连接到OpenAIAPI,去OpenAI网站注册一个账户(目前国内访问openai受限制,需要其他方式进行访问),单击个人资料图片和“查看API密钥”,创建一个新的密钥。openai官网https://openai.com/二、使用openai包发送请求获得数据1.下载openai包npmiopenai--save2.使用openai包发送请求importOp
- AI 创业团队:技术人才与商业人才的完美搭配
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目录一、技术人才的核心价值二、商业人才的关键作用三、实现完美搭配的策略在AI创业的赛道上,一个优秀的团队是决定企业成败的关键因素。而在这个团队中,技术人才与商业人才的完美搭配,如同鸟之双翼、车之两轮,缺一不可。他们各自发挥独特优势,相互协作,共同推动AI创业企业驶向成功的彼岸。一、技术人才的核心价值奠定技术根基:技术人才是AI创业企业的技术基石。他们精通各类AI算法、编程语言和开发框架,能够搭建起
- 设计模式之外观模式:原理、实现与应用
wenbin_java
设计模式外观模式
引言外观模式(FacadePattern)是一种结构型设计模式,它通过提供一个统一的接口来简化复杂系统的使用。外观模式隐藏了系统的复杂性,使得客户端可以通过一个简单的接口与系统交互。本文将深入探讨外观模式的原理、实现方式以及实际应用场景,帮助你更好地理解和使用这一设计模式。1.外观模式的核心概念1.1什么是外观模式?外观模式是一种结构型设计模式,它通过提供一个统一的接口来简化复杂系统的使用。外观模
- 「栈与队列全攻略:FILO vs FIFO,内存管理与动态操作的核心法则」
℡残城碎梦
数据结构顺序栈链式栈循环队列链式队列
1.栈:叠盘子的「FILO哲学」小白困惑:栈的“先进后出”到底怎么用?顺序栈和链式栈如何选择?生活类比:顺序栈≈固定大小的盘子架(需预判最大容量)链式栈≈无限叠放的盘子(动态扩展,但需手动管理指针)入栈(Push)≈放新盘子到顶部出栈(Pop)≈从顶部取盘子代码对比:顺序栈(数组实现):typedefstruct{int*data;//盘子架inttop;//当前顶部盘子位置intcapacity
- 零基础Python快速入门:核心概念+基础语法详解
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一、为什么选择Python?1.语言优势简洁易读:接近自然语言的语法结构#其他语言实现循环for(inti=0;i=3)#返回True#逻辑运算符print((5>3)and(2=90:grade='A'elifscore>=80:grade='B'#这里将执行该分支else:grade='C'循环结构#while循环count=0whilecount<3:print(f"第{count+1}次循
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&