- 基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究
算法如诗
电池建模(RULBC)粒子滤波锂离子电池放电时间预测
基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究一、研究背景与意义锂离子电池作为现代储能系统的核心组件,其放电时间(End-of-DischargeTime,EOD)的准确预测对电池管理系统(BMS)的可靠性和安全性至关重要。传统方法(如安时积分法)易受噪声、温度漂移等因素干扰,而基于状态估计的滤波算法(粒子滤波/PF、卡尔曼滤波/KF)通过动态更新模型参数,能显著提升预测精度。二、
- CentOS下安装ElasticSearch(日志分析)
墨痕诉清风
安全建设elasticsearch大数据日志分析
准备目录搞一个自己喜欢的目录mkdir/usr/local/app切换到该目录cd/usr/local/app下载wgethttps://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.9.2-linux-x86_64.tar.gz选择其他版本点击进入官网
- ubuntu20.04 zookeeper安装
Yue9v
zookeeperlinux分布式
安装ZooKeeper之前,请确保你已经安装了Java,因为ZooKeeper需要Java运行环境。java安装sudoapt-getupdatesudoapt-get-yinstallopenjdk-11-jdkjava--version设置JAVA_HOME环境变量gedit~/.bashrc添加如下行来设置JAVA_HOME:exportJAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java
- Uni-app 笔记二 (项目笔记)
天籁晴空
#vue3#TS#小程序--uni-appuni-app笔记
/***@authorwn*@date2023/07/2610:14:15*@description:uniapp笔记*//*1安全区域屏幕去掉状态栏+刘海剩余展示内容的区域--可通过uni.getSystemInfoSync()获取屏幕上边界到安全区顶部的距离。safeAreaInsets={top:59,left:0,right:0,bottom:34}"navigationStyle":"c
- Qt选择文件路径,并写入文件
水瓶丫头站住
Qtqt开发语言
以下是使用Qt的QFile和QFileDialog选择路径并写入文件的示例代码:#include#include#include#includevoidwriteFileExample(){//1.获取保存路径QStringfileName=QFileDialog::getSaveFileName(nullptr,//父窗口"保存文件",//对话框标题QDir::homePath(),//默认目录
- 【网络爬虫】(2) requests模块,案例:网络图片爬取,附Python代码
立Sir
网络爬虫爬虫python
1.基本原理1.1requests模块requests是Python中一个非常流行的HTTP客户端库,用于发送所有的HTTP请求类型。它基于urllib,但比urllib更易用。中文文档地址:Requests:让HTTP服务人类—Requests2.18.1文档(1)requests.get(url,**kwargs)requests.get()函数是requests库中用于发送HTTPGET请求
- laravel框架查询数据集转为数组
小浮夸
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$website_data=DB::table('fb_website')->where('website_status',1)->get()->map(function($value){return(array)$value;})->toArray();
- Debian:apt-get命令汇总
apt-get命令是DebianLinux发行版中的APT软件包管理工具。所有基于Debian的发行(常见的10个基于Debian的Linux发行版)都使用这个包管理系统。deb包可以把一个应用的文件包在一起,大体就如同Windows上的安装文件。语法apt-get[OPTION]PACKAGE选项apt-getinstall#安装新包apt-getremove#卸载已安装的包(保留配置文件)ap
- Linux使用cpulimit对CPU使用率进行限制
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介绍cpulimit是一款可以对CPU使用率进行限制的软件,既可限制单个特定程序,也可以对整个CPU使用率进行限制,安装使用都很方便,需要的朋友可以试试。源安装(推荐)Centos:yuminstallcpulimitDebian/Ubuntu:apt-getinstall-ycpulimit编译安装cd/tmpwget'https://www.02405.com/wp-content/uploa
- 意境级讲解二分查找算法、python
炫云云
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文章目录问题定义模版一查找一个数寻找第一个的满足条件的位置寻找最后一个的满足条件的值二分查找的问题变种把待搜索区间分成两个部分搜索插入位置模版二寻找第一个的满足条件的位置寻找最后一个的满足条件的值x的平方根方法二:牛顿迭代猜数字大小搜索旋转排序数组搜索旋转排序数组II第一个错误的版本寻找峰值寻找旋转排序数组中的最小值模板三在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置查找最接近且小于target的元素
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Torch框架学习深度学习pytorch人工智能python经验分享
转换(Transforms)很多时候,数据并不总是以训练机器学习算法所需的最终处理形式出现。所以我们需要使用变换对数据进行一些处理,使其适合训练。所有TorchVision数据集都有两个参数——transform来修改特征,target_transform来修改标签——接受包含转换逻辑的可调用项。torchvision.transform模块提供了几个开箱即用的转换。FashionMNIST数据集
- oracle中的user函数,Oracle 系统变量函数用法指南
Fayyy Li
oracle中的user函数
Oracle函数多种多样,系统变量函数就是其中之一,介绍三种最常见的系统变量函数。Oracle系统变量函数:1)SYSDATE该函数返回当前的日期和时间。返回的是Oracle服务器的当前日期和时间。selectsysdatefromdual;insertintopurchasevalues(‘SmallWidget','SH',sysdate,10);insertintopurchasevalue
- 设计模式-适配器模式
小九没绝活
设计模式设计模式适配器模式java
适配器模式是一种结构型设计模式,用于将一个类的接口转换为客户端期望的另一个接口,使得原本不兼容的类可以协同工作。它的核心思想是通过中间层(适配器)解决接口不匹配的问题,类似于电源插头转换器。核心思想适配器模式通过以下方式实现接口的兼容:定义目标接口(Target):客户端期望使用的接口。引入适配者类(Adaptee):需要被适配的现有类(接口不兼容)。创建适配器类(Adapter):将适配者的接口
- 【SpringMVC】_简单示例计算器
_周游
SpringJavaEEjava-eemvcspring
目录1.需求分析2.接口定义3.请求参数4.响应数据5.服务器代码6.前端页面代码7.运行测试为阶段性总结与应用,现将以SpringMVC项目创建一个可以实现加法的计算器为例1.需求分析加法计算器功能,对两个整数进行相加,需要客户端提供参与计算的两个数,服务器返回这两个整数计算的结果。2.接口定义(1)请求路径:cala/sum(2)请求方式:GET/POST(3)接口描述:计算两个整数相加3.请
- vscode使用ssh同时连接主机CentOS:user和ubuntu20.04:docker
李卓璐
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主机为CentOSdocker为Ubuntu20.04两者可以使用一个vscode远程链接1.使用已拉取好的Ubuntu镜像建立docker容器2.进入容器内,下载一些关于ssh的安装包apt-getinstallvimapt-getinstallopenssh-clientapt-getinstallopenssh-serverapt-getinstallsshpasswd#更改密码3.启动ss
- 用SpringMvc做一个简易计算器
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用SpringMvc做一个简易计算器一.domain类packagessm1.domain;publicclassJiSuan{privateintnumOne;privateintnumTwo;privateStringyunSuan;privateintresult;publicintgetNumOne(){returnnumOne;}publicvoidsetNumOne(intnumOne
- Oracle转化为MySQL数据库
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点兵之经数据库mysql
使用HttpClient调用Post方法的时候,EntityUtils.toString(response.getEntity());响应数据只能读取一次,读取多次会出现,Attemptedreadfromclosedstream错误。Oracle转化为MySQL数据库OracleMySQLORDERBYCREATED_TIMEDESCNULLSLASTORDERBYCREATED_TIMEDES
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拖动代码/***获取点击或触摸事件对应的座位位置*通过事件对象获取座位的行列信息*@param{Event|TouchEvent}event-点击或触摸事件对象*@returns{Object}返回座位位置对象,包含行(row)和列(col)信息,若未找到有效位置则返回{row:-1,col:-1}*/getSeatPosition(event){//统一处理触摸事件和点击事件//触摸事件时从to
- 没有接口文档,该怎么进行接口测试?
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接口测试测试工具面试职场和发展
想获取更多软件测试干货和实战技巧?欢迎扫码关注我的小红书【海姐的测试星球】,一起交流学习,解锁更多测试秘籍!在面试中如何回答好“没有接口文档,该怎么进行接口测试”,可按以下要点阐述,全面展现你的应变能力和专业素养:沟通协调-与开发人员沟通:主动与开发人员交流,了解接口的基本信息,如接口的用途、请求方法(GET、POST等)、大致的请求参数和响应格式。例如,询问该接口是用于用户登录、数据查询还是其他
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1.安装依赖sudoaptupdatesudoaptinstall-ylibaio*2.下载压缩包wgethttps://obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/obs-mirror-ftp4/database/mysql-5.7.27-aarch64.tar.gz3.添加mysql组和mysql用户sudogroupaddmysqlsudouseradd-r-gmysq
- SQL Server 触发器
.Net 爱好者
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在SQLServer中,触发器是一种特殊类型的存储过程,它会在特定事件发生时自动执行。触发器主要分为以下几种类型:DML触发器(DataManipulationLanguageTriggers)DDL触发器(DataDefinitionLanguageTriggers)登录触发器(LogonTriggers)1.DML触发器DML触发器用于响应数据操作语言(INSERT、UPDATE、DELETE
- [ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi
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第一版获取视频信息使用旁路缓存当视频信息存在缓存中时(命中),直接从缓存中获取。不存在缓存中时,先从数据库中查出对应的信息,写入缓存后再放回数据。//获取视频详细信息@RequestMapping("/getVideoInfo")publicResponseVOgetVideoInfo(@NotEmptyStringvideoId){//旁路缓存模式,先从缓存中拿VideoInfovideoInf
- 谈谈 TypeScript 中的联合类型(union types)和交叉类型(intersection types),它们的应用场景是什么?
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TypeScriptJavaScript前端开发typescriptjavascript前端
一、联合类型(UnionTypes)核心概念使用管道符|表示多选一关系,典型场景:处理可能存在多种类型的变量//基础示例:处理数值型ID(number)或哈希型ID(string)typeEntityID=number|string;functiongetEntity(id:EntityID){//类型守卫处理分支逻辑if(typeofid==='number'){console.log(`Fet
- auto.js_HTTP协议_get与post请求_ZHOU125disorder_
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#auto.js基础学习auto.jsHTTP协议get与post请求
HTTP协议_get与post请求简介:HTTP协议对地址url进行一次HTTPGET请求http.get(url[,options,callback])url(string)请求的URL地址,需要以"http://"或"https://"开头。如果url没有以"http://"开头,则默认为"http://"。options(Object)请求选项。参见[http.request()][]。ca
- 洛谷 P1923:【深基9.例4】求第 k 小的数 ← 快读
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信息学竞赛#STL标准库数据结构快读
【题目来源】https://www.luogu.com.cn/problem/P1923【题目描述】输入n(1≤n'9'){//!isdigit(c)if(c=='-')f=-1;c=getchar();}while(c>='0'&&cusingnamespacestd;constintmaxn=5e6+5;inta[maxn];intread(){//fastreadintx=0,f=1;cha
- python的导包使用
power_kai
python
1、查看文件的创建时间importtimeimportosprint(time.localtime(os.path.getatime('E:\\a.txt')))2、查看文件的修改时间print(time.localtime(os.path.getmtime('E:\\a.txt')))3、pickle数据转换模块,这个写入的文件是一个二进制文件,普通文本编辑器打开是乱码importpickle#
- 爬虫获取 item_get_video 接口数据:小红书笔记视频详情的深度解析
API快乐传递者
小红书APIAPI爬虫笔记音视频
在当今内容驱动的互联网时代,小红书作为国内领先的社交电商平台,其笔记视频内容成为品牌营销、内容创作和用户体验的重要组成部分。通过爬虫技术获取小红书笔记视频详情,不仅可以帮助开发者更好地理解用户需求,还能为电商运营、内容推荐和数据分析提供强大的支持。本文将详细介绍如何使用Python爬虫获取小红书item_get_video接口的返回数据,并对其数据结构进行详细解析。一、item_get_video
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d