- PCL改进的体素滤波器
代码探险狂人
PCL
体素滤波是一种常用的点云数据处理方法,可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL(点云库)是一个广泛使用的开源库,提供了丰富的点云处理算法和工具。在本文中,我们将介绍如何改进PCL的体素滤波器,并提供相应的源代码。体素滤波器是一种基于体素网格的滤波方法,它将点云数据划分为规则的体素网格,并对每个体素内的点进行处理。传统的体素滤波器在去除噪声和平滑数据方面表现良好,但在一些特定场景下
- 给出一个基于 ESP-IDF 且不占用硬件 UART 的“软串口”实现,利用 RMT 外设 来模拟第三路 UART
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四博智联ESP32-C3模组单片机嵌入式硬件DOIT四博智联
下面给出一个基于ESP-IDF且不占用硬件UART的“软串口”实现,利用RMT外设来模拟第三路UART(全双工需额外参考开源库,下面示例只给出TX与初始化思路,RX可参考esp32-rmt-uart项目):#include"driver/rmt.h"#include"driver/gpio.h"#include"esp_log.h"staticconstchar*TAG="soft_uart_rm
- 如何在Java中实现WebSocket通信
雷神Club
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如何在Java中实现WebSocket通信大家好,我是微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议,它使得客户端和服务器之间可以进行实时的双向数据传输。在Java中,实现WebSocket通信可以通过JavaEE标准的WebSocketAPI或者使用开源库来实现。本文将详细介绍如何在Java中实现WebSocket
- 使用Qlib基于LightGBM预测沪深300涨跌
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Qlib是一个专为量化金融和算法交易研究设计的开源库。本文配置一个基于LightGBM的梯度提升决策树(GBDT)模型,并使用金融数据集(包含158个技术指标特征)进行训练和预测。1.导入必要的模块pythonCollapseWrapRunCopyfromqlib.contrib.model.gbdtimportLGBModelfromqlib.contrib.data.handlerimport
- Python PyDub详解:音频处理从未如此简单
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引言在Python生态中,PyDub以其简洁的设计和强大的功能,成为音频处理领域的后起之秀。这个由罗伯特·约翰逊主导开发的开源库,通过封装FFmpeg/Libav底层能力,为开发者提供了"不愚蠢"的音频处理方式。本文将带您系统掌握PyDub的核心用法,从环境搭建到高级应用,解锁音频处理的无限可能。安装与配置快速安装pipinstallpydub依赖管理FFmpeg安装指南:Windows:通过FF
- python 删除pdf页面_使用Python批量删除扫描PDF中的空白页
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- .NET9 实现字符串拼接(StringConcatenation)性能测试
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.NET跨平台.netstring拼接字符串拼接性能测试BenchmarkTestcsharp
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- QuickFIX/Go:高效实现FIX协议的Go语言开源库
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QuickFIX/Go:高效实现FIX协议的Go语言开源库quickfixTheGoFIXProtocolLibrary:rocket:项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qui/quickfix项目介绍QuickFIX/Go是一个基于Go语言的开源FIX协议实现库。FIX(FinancialInformationeXchange)协议是金融行业中广泛使用的通信
- R语言程序包开发与应用
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:R语言程序包是扩展功能的关键,提供了统计分析、数据可视化、机器学习等领域的丰富开源库。程序包通常由开发者创建,包含新函数、数据集、绘图方法等,以应对R版本更新导致的函数限制或行为变化。本文介绍了R程序包的构建过程,如编写函数、创建DESCRIPTION和NAMESPACE文件、编写帮助文档以及进行单元测试。同时,探讨了如何使用包管理工具安装和加载R程序包,以及
- 供应链攻击原理和架构
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muduo阅读笔记目录设计经验和思想服务端编程设计std::bind和std::function(基于closure闭包的编程)参考资料muduo开源库的笔记,比较杂,没有详细整理,现在就这么杂乱放着,等真的需要再好好整理。设计经验和思想对象构造做到线程安全,唯一的要求就是不要暴露this指针.即不要在构造函数中注册任何回调;也不要在构造函数中把this传给跨线程的对象;即便在构造函数的最后一行也
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- 视线实时跟踪项目
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- libpng 库的编译与初步使用
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libpng(PortableNetworkGraphics)是一个用于处理和显示PNG图像文件的开源库。它提供了一组函数和工具,用于读取、写入和操作PNG图像。在本文中,我们将详细介绍如何编译libpng库并进行初步使用。步骤1:下载libpng源代码首先,我们需要从官方网站(https://libpng.sourceforge.io/)上下载libpng的源代码。选择最新版本的源代码包,并将其
- TensorFlow深度学习模型训练:掌握神经网络的构建与优化
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引言深度学习是人工智能领域的重要分支,它通过模拟人脑的神经网络结构来解决复杂的数据表示和学习问题。TensorFlow作为目前最受欢迎的深度学习框架之一,为开发者提供了强大的工具和丰富的资源。本文将带你了解如何使用TensorFlow进行深度学习模型的训练和优化。TensorFlow的核心概念什么是TensorFlow?定义:TensorFlow是一个用于数值计算的开源库,特别适合于大规模的机器学
- WPF中的PDF处理技术揭秘
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一、lib61850简介lib61850是一个用于实现IEC61850标准的开源库,支持MMS、GOOSE和SV等协议,可用于开发电力系统自动化设备和测试工具。其特点包括:跨平台支持(Linux、Windows、macOS等)提供C/C++API,也支持Python、Java等语言绑定支持IEC61850-8-1(MMS)、IEC61850-9-2(SV)和GOOSE协议提供客户端和服务器实现二、
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文章目录引言环境要求代码实现总结引言 之前做过几种水印需求,这篇文章是关于使用Android原生库开发录制视频自带满帧文字水印。环境要求Android7.0以上AndroidStudio,官方开发者官网视频录制功能参考开源库PictureSelector的camerax库//用到的Google集成摄像头库constvalcamerax="1.4.2"constvalappcompat="1.2.0
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下面我将详细介绍OpenCV中图片和视频加载与显示的基本知识。一、OpenCV简介OpenCV(OpenSourceComputerVisionLibrary)是一个广泛用于计算机视觉任务的开源库,支持多种编程语言(如Python、C++),提供了丰富的图像处理和计算机视觉算法。二、图片操作基础1.图片的加载pythonimportcv2#加载图片image=cv2.imread('example
- 手把手教你用Python实现高可用人脸识别系统:从理论到实战全解析
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摘要:本博文围绕计算机视觉领域热门的人脸识别技术,深入阐述如何基于Python结合OpenCV、face_recognition等开源库,构建一个完整且实用的人脸识别系统。从环境搭建、数据采集与预处理,到核心算法实现、多场景应用,再到系统优化与挑战分析,均进行了细致讲解,并辅以丰富代码示例与运行效果展示。旨在帮助读者深入理解人脸识别技术原理,掌握实际开发技能,同时为进一步优化和拓展系统功能提供思路
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MetaGPT源码解析人工智能
Architect角色分析类定义Architect类继承自RoleZero,代表软件开发过程中的架构师角色,负责系统设计与架构规划。属性说明属性名类型默认值描述namestr“Bob”架构师名称profilestr“Architect”角色简介goalstr设计简洁、可用、完整的软件系统并输出系统设计主要工作目标constraintsstr确保架构简单,使用合适的开源库,与用户需求语言一致设计约束
- 提升系统稳定性和可靠性的特殊线程(看门狗线程)
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文章目录C++提升系统稳定性和可靠性的特殊线程(看门狗线程)一、引言二、看门狗线程的基本概念1.定义与作用2.与硬件看门狗的区别三、看门狗线程的核心实现1.基础框架设计2.关键实现细节喂狗机制安全启动与停止四、高级应用场景1.多组件监控2.防止死锁检测五、性能优化与安全考虑1.降低系统开销2.防止误触发六、实际应用案例1.工业控制系统2.高可用服务器七、开源库推荐1.Boost.Thread2.A
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目录Ubutu22.04系统安装配置yaml-cpp库在QT项目中使用在CMakeList.txt中添加相关语句在使用yaml-cpp库的文件中引入头文件yaml文件解析Ubutu22.04系统安装配置yaml-cpp库yaml-cpp库是一个开源库,用于C++项目中读取yaml格式的配置文件,其项目地址为:https://github.com/jbeder/yaml-cpp点击项目地址,可以选择
- rt-thread的红外遥控开源库使用(裸机版本)记录.
詩不诉卿
STM32相关驱动开源stm32
前言本驱动运行stm32f407zgt6上已测试ok。需要使用定时器驱动。使用的是infrared开源库,在此基础上修改红外使用的IO口为PA8外设驱动使用cubemx生成使用了TIM14和GPIO外部中断触发的方式这里暂时只做红外接收的移植infrared开源库(裸机版本)infrared头文件/**Copyright(c)2006-2019,RT-ThreadDevelopmentTeam**
- 利用DeepSeek将docx生成程序迁移至minidocx
l1t
数据库编程语言软件工程c++github人工智能
前文的docx生成程序需要预先准备模板文件,不方便。今天找到另一个docx开源库minidocx,它直接生成文件,调用方法也和duckx差不多,非常简单,所以准备迁移到这个库。我下载的是稳定版本v0.6.0,原来它需要cmake生成Makefile,经过简单分析,发现它与DuckX一样,也是调用的pugixml和zip库,本身的实现只要一个minidocx.h和minidocx.cpp,所以可以直
- java封装继承多态等
麦田的设计者
javaeclipsejvmcencapsulatopn
最近一段时间看了很多的视频却忘记总结了,现在只能想到什么写什么了,希望能起到一个回忆巩固的作用。
1、final关键字
译为:最终的
&
- F5与集群的区别
bijian1013
weblogic集群F5
http请求配置不是通过集群,而是F5;集群是weblogic容器的,如果是ejb接口是通过集群。
F5同集群的差别,主要还是会话复制的问题,F5一把是分发http请求用的,因为http都是无状态的服务,无需关注会话问题,类似
- LeetCode[Math] - #7 Reverse Integer
Cwind
java题解MathLeetCodeAlgorithm
原题链接:#7 Reverse Integer
要求:
按位反转输入的数字
例1: 输入 x = 123, 返回 321
例2: 输入 x = -123, 返回 -321
难度:简单
分析:
对于一般情况,首先保存输入数字的符号,然后每次取输入的末位(x%10)作为输出的高位(result = result*10 + x%10)即可。但
- BufferedOutputStream
周凡杨
首先说一下这个大批量,是指有上千万的数据量。
例子:
有一张短信历史表,其数据有上千万条数据,要进行数据备份到文本文件,就是执行如下SQL然后将结果集写入到文件中!
select t.msisd
- linux下模拟按键输入和鼠标
被触发
linux
查看/dev/input/eventX是什么类型的事件, cat /proc/bus/input/devices
设备有着自己特殊的按键键码,我需要将一些标准的按键,比如0-9,X-Z等模拟成标准按键,比如KEY_0,KEY-Z等,所以需要用到按键 模拟,具体方法就是操作/dev/input/event1文件,向它写入个input_event结构体就可以模拟按键的输入了。
linux/in
- ContentProvider初体验
肆无忌惮_
ContentProvider
ContentProvider在安卓开发中非常重要。与Activity,Service,BroadcastReceiver并称安卓组件四大天王。
在android中的作用是用来对外共享数据。因为安卓程序的数据库文件存放在data/data/packagename里面,这里面的文件默认都是私有的,别的程序无法访问。
如果QQ游戏想访问手机QQ的帐号信息一键登录,那么就需要使用内容提供者COnte
- 关于Spring MVC项目(maven)中通过fileupload上传文件
843977358
mybatisspring mvc修改头像上传文件upload
Spring MVC 中通过fileupload上传文件,其中项目使用maven管理。
1.上传文件首先需要的是导入相关支持jar包:commons-fileupload.jar,commons-io.jar
因为我是用的maven管理项目,所以要在pom文件中配置(每个人的jar包位置根据实际情况定)
<!-- 文件上传 start by zhangyd-c --&g
- 使用svnkit api,纯java操作svn,实现svn提交,更新等操作
aigo
svnkit
原文:http://blog.csdn.net/hardwin/article/details/7963318
import java.io.File;
import org.apache.log4j.Logger;
import org.tmatesoft.svn.core.SVNCommitInfo;
import org.tmateso
- 对比浏览器,casperjs,httpclient的Header信息
alleni123
爬虫crawlerheader
@Override
protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse res) throws ServletException, IOException
{
String type=req.getParameter("type");
Enumeration es=re
- java.io操作 DataInputStream和DataOutputStream基本数据流
百合不是茶
java流
1,java中如果不保存整个对象,只保存类中的属性,那么我们可以使用本篇文章中的方法,如果要保存整个对象 先将类实例化 后面的文章将详细写到
2,DataInputStream 是java.io包中一个数据输入流允许应用程序以与机器无关方式从底层输入流中读取基本 Java 数据类型。应用程序可以使用数据输出流写入稍后由数据输入流读取的数据。
- 车辆保险理赔案例
bijian1013
车险
理赔案例:
一货运车,运输公司为车辆购买了机动车商业险和交强险,也买了安全生产责任险,运输一车烟花爆竹,在行驶途中发生爆炸,出现车毁、货损、司机亡、炸死一路人、炸毁一间民宅等惨剧,针对这几种情况,该如何赔付。
赔付建议和方案:
客户所买交强险在这里不起作用,因为交强险的赔付前提是:“机动车发生道路交通意外事故”;
如果是交通意外事故引发的爆炸,则优先适用交强险条款进行赔付,不足的部分由商业
- 学习Spring必学的Java基础知识(5)—注解
bijian1013
javaspring
文章来源:http://www.iteye.com/topic/1123823,整理在我的博客有两个目的:一个是原文确实很不错,通俗易懂,督促自已将博主的这一系列关于Spring文章都学完;另一个原因是为免原文被博主删除,在此记录,方便以后查找阅读。
有必要对
- 【Struts2一】Struts2 Hello World
bit1129
Hello world
Struts2 Hello World应用的基本步骤
创建Struts2的Hello World应用,包括如下几步:
1.配置web.xml
2.创建Action
3.创建struts.xml,配置Action
4.启动web server,通过浏览器访问
配置web.xml
<?xml version="1.0" encoding="
- 【Avro二】Avro RPC框架
bit1129
rpc
1. Avro RPC简介 1.1. RPC
RPC逻辑上分为二层,一是传输层,负责网络通信;二是协议层,将数据按照一定协议格式打包和解包
从序列化方式来看,Apache Thrift 和Google的Protocol Buffers和Avro应该是属于同一个级别的框架,都能跨语言,性能优秀,数据精简,但是Avro的动态模式(不用生成代码,而且性能很好)这个特点让人非常喜欢,比较适合R
- lua set get cookie
ronin47
lua cookie
lua:
local access_token = ngx.var.cookie_SGAccessToken
if access_token then
ngx.header["Set-Cookie"] = "SGAccessToken="..access_token.."; path=/;Max-Age=3000"
end
- java-打印不大于N的质数
bylijinnan
java
public class PrimeNumber {
/**
* 寻找不大于N的质数
*/
public static void main(String[] args) {
int n=100;
PrimeNumber pn=new PrimeNumber();
pn.printPrimeNumber(n);
System.out.print
- Spring源码学习-PropertyPlaceholderHelper
bylijinnan
javaspring
今天在看Spring 3.0.0.RELEASE的源码,发现PropertyPlaceholderHelper的一个bug
当时觉得奇怪,上网一搜,果然是个bug,不过早就有人发现了,且已经修复:
详见:
http://forum.spring.io/forum/spring-projects/container/88107-propertyplaceholderhelper-bug
- [逻辑与拓扑]布尔逻辑与拓扑结构的结合会产生什么?
comsci
拓扑
如果我们已经在一个工作流的节点中嵌入了可以进行逻辑推理的代码,那么成百上千个这样的节点如果组成一个拓扑网络,而这个网络是可以自动遍历的,非线性的拓扑计算模型和节点内部的布尔逻辑处理的结合,会产生什么样的结果呢?
是否可以形成一种新的模糊语言识别和处理模型呢? 大家有兴趣可以试试,用软件搞这些有个好处,就是花钱比较少,就算不成
- ITEYE 都换百度推广了
cuisuqiang
GoogleAdSense百度推广广告外快
以前ITEYE的广告都是谷歌的Google AdSense,现在都换成百度推广了。
为什么个人博客设置里面还是Google AdSense呢?
都知道Google AdSense不好申请,这在ITEYE上也不是讨论了一两天了,强烈建议ITEYE换掉Google AdSense。至少,用一个好申请的吧。
什么时候能从ITEYE上来点外快,哪怕少点
- 新浪微博技术架构分析
dalan_123
新浪微博架构
新浪微博在短短一年时间内从零发展到五千万用户,我们的基层架构也发展了几个版本。第一版就是是非常快的,我们可以非常快的实现我们的模块。我们看一下技术特点,微博这个产品从架构上来分析,它需要解决的是发表和订阅的问题。我们第一版采用的是推的消息模式,假如说我们一个明星用户他有10万个粉丝,那就是说用户发表一条微博的时候,我们把这个微博消息攒成10万份,这样就是很简单了,第一版的架构实际上就是这两行字。第
- 玩转ARP攻击
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r
我写这片文章只是想让你明白深刻理解某一协议的好处。高手免看。如果有人利用这片文章所做的一切事情,盖不负责。 网上关于ARP的资料已经很多了,就不用我都说了。 用某一位高手的话来说,“我们能做的事情很多,唯一受限制的是我们的创造力和想象力”。 ARP也是如此。 以下讨论的机子有 一个要攻击的机子:10.5.4.178 硬件地址:52:54:4C:98
- PHP编码规范
dcj3sjt126com
编码规范
一、文件格式
1. 对于只含有 php 代码的文件,我们将在文件结尾处忽略掉 "?>" 。这是为了防止多余的空格或者其它字符影响到代码。例如:<?php$foo = 'foo';2. 缩进应该能够反映出代码的逻辑结果,尽量使用四个空格,禁止使用制表符TAB,因为这样能够保证有跨客户端编程器软件的灵活性。例
- linux 脱机管理(nohup)
eksliang
linux nohupnohup
脱机管理 nohup
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2166699
nohup可以让你在脱机或者注销系统后,还能够让工作继续进行。他的语法如下
nohup [命令与参数] --在终端机前台工作
nohup [命令与参数] & --在终端机后台工作
但是这个命令需要注意的是,nohup并不支持bash的内置命令,所
- BusinessObjects Enterprise Java SDK
greemranqq
javaBOSAPCrystal Reports
最近项目用到oracle_ADF 从SAP/BO 上调用 水晶报表,资料比较少,我做一个简单的分享,给和我一样的新手 提供更多的便利。
首先,我是尝试用JAVA JSP 去访问的。
官方API:http://devlibrary.businessobjects.com/BusinessObjectsxi/en/en/BOE_SDK/boesdk_ja
- 系统负载剧变下的管控策略
iamzhongyong
高并发
假如目前的系统有100台机器,能够支撑每天1亿的点击量(这个就简单比喻一下),然后系统流量剧变了要,我如何应对,系统有那些策略可以处理,这里总结了一下之前的一些做法。
1、水平扩展
这个最容易理解,加机器,这样的话对于系统刚刚开始的伸缩性设计要求比较高,能够非常灵活的添加机器,来应对流量的变化。
2、系统分组
假如系统服务的业务不同,有优先级高的,有优先级低的,那就让不同的业务调用提前分组
- BitTorrent DHT 协议中文翻译
justjavac
bit
前言
做了一个磁力链接和BT种子的搜索引擎 {Magnet & Torrent},因此把 DHT 协议重新看了一遍。
BEP: 5Title: DHT ProtocolVersion: 3dec52cb3ae103ce22358e3894b31cad47a6f22bLast-Modified: Tue Apr 2 16:51:45 2013 -070
- Ubuntu下Java环境的搭建
macroli
java工作ubuntu
配置命令:
$sudo apt-get install ubuntu-restricted-extras
再运行如下命令:
$sudo apt-get install sun-java6-jdk
待安装完毕后选择默认Java.
$sudo update- alternatives --config java
安装过程提示选择,输入“2”即可,然后按回车键确定。
- js字符串转日期(兼容IE所有版本)
qiaolevip
TODateStringIE
/**
* 字符串转时间(yyyy-MM-dd HH:mm:ss)
* result (分钟)
*/
stringToDate : function(fDate){
var fullDate = fDate.split(" ")[0].split("-");
var fullTime = fDate.split("
- 【数据挖掘学习】关联规则算法Apriori的学习与SQL简单实现购物篮分析
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关联规则挖掘用于寻找给定数据集中项之间的有趣的关联或相关关系。
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例如购物篮分析。牛奶 ⇒ 面包 [支持度:3%,置信度:40%] 支持度3%:意味3%顾客同时购买牛奶和面包。 置信度40%:意味购买牛奶的顾客40%也购买面包。 规则的支持度和置信度是两个规则兴
- Spring 5.0 的系统需求,期待你的反馈
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Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。
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