❤️进程间的通信（3）--消息队列❤️

前言：

前面我们学过了无名和有名管道，不过他们适合一对一进行通信，不是和一对多通信，消息队列就是来解决一对多，多对多通信的问题

消息队列的特点

1、消息队列中的消息是有类型的。
2、消息队列中的消息是有格式的。
3、消息队列可以实现消息的随机查询。消息不一定要以先进先出的次序读取，编程时可以按消息的类型读取。 4、消息队列允许一个或多个进程向它写入或者读取消息。
5、与无名管道、命名管道一样，从消息队列中读出消息，消息队列中对应的数据都会被删除。
6、每个消息队列都有消息队列标识符，消息队列的标识符在整个系统中是唯一的。
7、只有内核重启或人工删除消息队列时，该消息队列才会被删除。若不人工删除消息队列，消息队列会一直存在 于系统中。
比较常用的关于消息队列的命令

查看消息队列 ipcs -q
删除消息队列 ipcrm -q msqid

消息队列的使用流程（创建 发送 接收 控制 ）

System V 提供的 IPC 通信机制需要一个 key 值，通过 key 值就可在系统内获得一个唯一的消息队列标识符。 key 值可以是人为指定的，也可以通过 ftok 函数获得。

5.1.1ftok 函数

#include  
#include 
 key_t ftok(const char *pathname, int proj_id)； 
 功能：获得项目相关的唯一的 IPC 键值。
 参数：
  pathname：路径名
  proj_id：项目 ID，非 0 整数(只有低 8 位有效) 
 返回值：成功返回 key 值，失败返回 -1

咱们通过这个函数获得消息队列的key值后就可以创建消息队列了，当然你的key值也可以认为指定

5.1.2 创建消息队列

#include  
int msgget(key_t key, int msgflg)；
 功能：
   创建一个新的或打开一个已经存在的消息队列。不同的进程调用此函数，只要用相同的 key 值就能得到同一 个消息队列的标识符。
 参数：
   key：IPC 键值。
   msgflg：标识函数的行为及消息队列的权限。          msgflg 的取值： 
  IPC_CREAT：创建消息队列。
  IPC_EXCL：检测消息队列是否存在。
  位或权限位：消息队列位或权限位后可以设置消息队列的访问权限，格式和 open 函数的 mode_t 一样，但可 执行权限未使用。
   返回值：
   成功：消息队列的标识符，失败：返回-1。

消息队列是有格式的，他是以链表的形式存在。

5.1.2 发送消息

#include  
int msgsnd(int msqid, const void *msgp,size_t msgsz, int msgflg);
 功能：将新消息添加到消息队列。
  参数：
  msqid：消息队列的标识符。 
  msgp：待发送消息结构体的地址。
  msgsz：消息正文的字节数。
  msgflg：函数的控制属性 0：msgsnd 调用阻塞直到条件满足为止。
  IPC_NOWAIT: 若消息没有立即发送则调用该函数的进程会立即返回。
   返回值：
   成功：0；失败：返回-1。

5.1.3 接收消息

#include 
 ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg); 
 功能：从标识符为 msqid 的消息队列中接收一个消息。一旦接收消息成功，则消息在消息队列中被删除。 参数：
 msqid：消息队列的标识符，代表要从哪个消息列中获取消息。
 msgp： 存放消息结构体的地址。
 msgsz：消息正文的字节数。
 msgtyp：消息的类型、可以有以下几种类型
 msgtyp = 0：返回队列中的第一个消息
 msgtyp > 0：返回队列中消息类型为 msgtyp 的消息  
 msgtyp < 0：返回队列中消息类型值小于或等于 msgtyp 绝对值的消息，如果这种消息有若干个，则取类 型值最小的消息
 msgflg：函数的控制属性 
 0：msgrcv 调用阻塞直到接收消息成功为止。
  MSG_NOERROR:若返回的消息字节数比 nbytes 字节数多,则消息就会截短到 nbytes 字节,且不通知消息发 送进程。
 IPC_NOWAIT:调用进程会立即返回。若没有收到消息则立即返回-1。
 返回值：成功返回读取消息的长度，失败返回-1。
 注意：若消息队列中有多种类型的消息，msgrcv 获取消息的时候按消息类型获取，不是先进先出的。
  在获取某类型消息的时候，若队列中有多条此类型的消息，则获取最先添加的消息，即先进先出原则。

5.1.3 消息队列的控制

 #include  
 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
  功能：对消息队列进行各种控制，如修改消息队列的属性，或删除消息消息队列。
   参数：
   msqid：消息队列的标识符。
    cmd：函数功能的控制。 
    buf：msqid_ds 数据类型的地址，用来存放或更改消息队列的属性。
    cmd：函数功能的控制
     IPC_RMID：删除由 msqid 指示的消息队列，将它从系统中删除并破坏相关数据结构。 
     IPC_STAT：将 msqid 相关的数据结构中各个元素的当前值存入到由 buf 指向的结构中。 
     IPC_SET：将 msqid 相关的数据结构中的元素设置为由 buf 指向的结构中的对应值。 
     返回值：成功：返回 0；失败：返回 -1

代码演示

/* ************************************************************************
 *       Filename:  01_msg_queue.c
 *    Description:  
 *        Version:  1.0
 *        Created:  2021年09月08日 10时30分24秒
 *       Revision:  none
 *       Compiler:  gcc
 *         Author:  YOUR NAME (), 
 *        Company:  
 * ************************************************************************/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
typedef struct _msg{
     
	long mytrpe;
	char buf[128];
}MSG;
int main()
{
     
	key_t key = ftok("./",2021);//获得key值
	
	int msgid = msgget(key,IPC_CREAT|0666);//创建消息队列
	if(msgid != -1)
		printf("success\n");
	MSG mymsg;
	mymsg.mytrpe = 10;
	strcpy(mymsg.buf,"loveyou");
	//send
	msgsnd(msgid,&mymsg,sizeof(mymsg)-sizeof(long),IPC_NOWAIT);
	msgsnd(msgid,&mymsg,sizeof(mymsg)-sizeof(long),IPC_NOWAIT);
	msgsnd(msgid,&mymsg,sizeof(mymsg)-sizeof(long),IPC_NOWAIT);
	
	//receive messge
	MSG my1msg;
	int msg = msgrcv(msgid,&my1msg,sizeof(my1msg) - sizeof(long),110,IPC_NOWAIT);
	printf("接收长度%d,%s\n",msg,my1msg.buf);
	//删除消息队列
	//msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
	sleep(3);

}