python opencv创建图像_Python3 OpenCV3图像处理-创建全景图

在同一位置（即图像的照相机位置相同）拍摄的两幅或者多幅图像是单应性相关的我们经常使用该约束将很多图像缝补起来，拼成一个大的图像来 创建全景图像。

1　RANSAC

RANSAC 是“RANdom SAmple Consensus”（随机一致性采样）的缩写。该方法是 用来找到正确模型来拟合带有噪声数据的迭代方法。给定一个模型，例如点集之间 的单应性矩阵，RANSAC 基本的思想是，数据中包含正确的点和噪声点，合理的模 型应该能够在描述正确数据点的同时摒弃噪声点。

RANSAC 的标准例子：用一条直线拟合带有噪声数据的点集。简单的最小二乘在该 例子中可能会失效，但是 RANSAC 能够挑选出正确的点，然后获取能够正确拟合 的直线。

2 拼接图像

估计出图像间的单应性矩阵（使用 RANSAC 算法），现在我们需要将所有的图像扭 曲到一个公共的图像平面上。通常，这里的公共平面为中心图像平面（否则，需要 进行大量变形）。一种方法是创建一个很大的图像，比如图像中全部填充 0，使其和 中心图像平行，然后将所有的图像扭曲到上面。由于我们所有的图像是由照相机水平 旋转拍摄的，因此我们可以使用一个较简单的步骤：将中心图像左边或者右边的区域填充０，以便为扭曲的图像腾出空间。