python——点云渐进式形态学地面滤波

目录

    • 一、算法原理
    • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、PCL中的pcl::ProgressiveMorphologicalFilter类实现形态学滤波去除地面点。
2、原论文链接:A Progressive Morphological Filter for Removing Nonground Measurements From Airborne LIDAR Data
3、关于形态学滤波的理论,这篇博客和这篇博客讲的很详细。
4、点云地面点滤波(Progressive Morphological Filter)算法

二、代码实现


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