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十，FreeRTOS之——信号量

声明：本专栏参考韦东山，野火，正点原子以及其他博主的FreeRTOS教程，如若侵权请告知，马上删帖致歉，个人总结，如有不对，欢迎指正。

    • 信号量理论
    • 信号量相关函数
      • 实验一：创建计数型信号量
        • 添加头文件
        • 创建任务句柄
        • 主函数中创建信号量
        • 释放信号量
        • 获取信号量
        • 实验仿真
      • 实验二：创建二进制号量
      • 创建任务句柄
      • 主函数中创建二值信号量
      • 获取信号量与释放信号量
      • 实验仿真

信号量理论

转：二进制信号量与计数型信号量
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信号量相关函数

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实验一：创建计数型信号量

添加头文件

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创建任务句柄

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主函数中创建信号量

在这里插入图片描述

释放信号量

可以看到,任务一累加计数，循环500次完成后删除任务本身
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获取信号量

可以看到任务二获取信号量，当获取到的时候，就会打印当前sum的值
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实验仿真

由以下仿真实验得出结论，任务在没有获取到信号量时候，根据设置 xSemaphoreTake(xSemCalc, portMAX_DELAY); portMAX_DELAY：会一直进入阻塞状态 ，进入阻塞状态，即当前只有一个任务正在运行，串口可以完整打印。若将portMAX_DELAY替换为0，则任务不会进入阻塞状态。这里还可以设置进入阻塞状态的时间

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实验二：创建二进制号量

二进制信号量和计数型信号量相比较，二进制信号量只有0和1，还有一种说法，二值信号量应该也是它吧（只有两个值，0和1）

创建任务句柄

在这里插入图片描述

主函数中创建二值信号量

这里创建了二值信号量需要先释放信号量才可以被任务获取
在这里插入图片描述

获取信号量与释放信号量

这里的获取信号量与释放信号量的函数与计数信号量一样，可以不阻塞，也可以设置阻塞时间，根据自己设置
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实验仿真

从串口中可以看到任务的运行状态，串口打印没有重复交叉
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实验小结：信号量基于队列实现，可以用来传递信息，但是不能用来传递数据，计数信号量与二值信号量初始化时候，二值信号量记得先要释放信号量，使用时候注意添加头文件和打开宏开关

git仓库源码地址：https://gitee.com/he-dejiang/free-rtos.git

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    #include#include"freertos/FreeRTOS.h"#include"freertos/task.h"#include"freertos/ringbuf.h"#include"driver/rmt.h"#include"driver/gpio.h"#include"esp_log.h"staticconstchar*TAG="soft_uart_rmt";//--------
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