简介： 本文主要是通过对PFS引擎的内存管理源码的阅读，解读PFS内存分配及释放原理，深入剖析其中存在的一些问题，以及一些改进思路。
一 引言
MySQL Performance schema(PFS)是MySQL提供的强大的性能监控诊断工具，提供了一种能够在运行时检查server内部执行情况的特方法。PFS通过监视server内部已注册的事件来收集信息，一个事件理论上可以是server内部任何一个执行行为或资源占用，比如一个函数调用、一个系统调用wait、SQL查询中的解析或排序状态，或者是内存资源占用等。
PFS将采集到的性能数据存储在performance_schema存储引擎中，performance_schema存储引擎是一个内存表引擎，也就是所有收集的诊断信息都会保存在内存中。诊断信息的收集和存储都会带来一定的额外开销，为了尽可能小的影响业务，PFS的性能和内存管理也显得非常重要了。本文主要是通过对PFS引擎的内存管理的源码的阅读，解读PFS内存分配及释放原理，深入剖析其中存在的一些问题，以及一些改进思路。本文源代码分析基于MySQL-8.0.24版本。
二 内存管理模型
PFS内存管理有几个关键特点：
内存分配以Page为单位，一个Page内可以存储多条record
系统启动时预先分配部分pages，运行期间根据需要动态增长，但page是只增不回收的模式
record的申请和释放都是无锁的
1 核心数据结构
PFS_buffer_scalable_container是PFS内存管理的核心数据结构，整体结构如下图：
Container中包含多个page，每个page都有固定个数的records，每个record对应一个事件对象，比如PFS_thread。每个page中的records数量是固定不变的，但page个数会随着负载增加而增长。
2 Allocate时Page选择策略
PFS_buffer_scalable_container是PFS内存管理的核心数据结构
涉及内存分配的关键数据结构如下：
PFS_PAGE_SIZE // 每个page的大小, global_thread_container中默认为256
PFS_PAGE_COUNT // page的最大个数，global_thread_container中默认为256
class PFS_buffer_scalable_container {
PFS_cacheline_atomic_size_t m_monotonic; // 单调递增的原子变量，用于无锁选择page
PFS_cacheline_atomic_size_t m_max_page_index; // 当前已分配的最大page index
size_t m_max_page_count; // 最大page个数，超过后将不再分配新page
std::atomic m_pages[PFS_PAGE_COUNT]; // page数组
native_mutex_t m_critical_section; // 创建新page时需要的一把锁
} 首先m_pages是一个数组，每个page都可能有free的records，也有可能整个page都是busy的，Mysql采用了比较简单的策略，轮训挨个尝试每个page是否有空闲，直到分配成功。如果轮训所有pages依然没有分配成功，这个时候就会创建新的page来扩充，直到达到page数的上限。
轮训并不是每次都是从第1个page开始寻找，而是使用原子变量m_monotonic记录的位置开始查找，m_monotonic在每次在page中分配失败是加1。
核心简化代码如下：
value_type *allocate(pfs_dirty_state *dirty_state) {
current_page_count = m_max_page_index.m_size_t.load();
monotonic = m_monotonic.m_size_t.load();
monotonic_max = monotonic + current_page_count;
while (monotonic < monotonic_max) {
index = monotonic % current_page_count;
array = m_pages[index].load();
pfs = array->allocate(dirty_state);
if (pfs) {
// 分配成功返回
return pfs;
} else {
// 分配失败，尝试下一个page，
// 因为m_monotonic是并发累加的，这里有可能本地monotonic变量并不是线性递增的，有可能是从1 直接变为 3或更大，
// 所以当前while循环并不是严格轮训所有page，很大可能是跳着尝试，换者说这里并发访问下大家一起轮训所有的page。
// 这个算法其实是有些问题的，会导致某些page被跳过忽略，从而加剧扩容新page的几率，后面会详细分析。
monotonic = m_monotonic.m_size_t++;
}
}
// 轮训所有Page后没有分配成功，如果没有达到上限的话，开始扩容page
while (current_page_count < m_max_page_count) {
// 因为是并发访问，为了避免同时去创建新page，这里有一个把同步锁，也是整个PFS内存分配唯一的锁
native_mutex_lock(&m_critical_section);
// 拿锁成功，如果array已经不为null，说明已经被其它线程创建成功
array = m_pages[current_page_count].load();
if (array == nullptr) {
// 抢到了创建page的责任
m_allocator->alloc_array(array);
m_pages[current_page_count].store(array);
++m_max_page_index.m_size_t;
}
native_mutex_unlock(&m_critical_section);
// 在新的page中再次尝试分配
pfs = array->allocate(dirty_state);
if (pfs) {
// 分配成功并返回
return pfs;
}
// 分配失败，继续尝试创建新的page直到上限
}
}我们再详细分析下轮训page策略的问题，因为m_momotonic原子变量的累加是并发的，会导致一些page被跳过轮训它，从而加剧了扩容新page的几率。
举一个极端一些的例子，比较容易说明问题，假设当前一共有4个page，第1、4个page已满无可用record，第2、3个page有可用record。
当同时来了4个线程并发Allocate请求，同时拿到了的m_monotonic=0.
monotonic = m_monotonic.m_size_t.load();
这个时候所有线程尝试从第1个page分配record都会失败(因为第1个page是无可用record)，然后累加去尝试下一个page
monotonic = m_monotonic.m_size_t++;
这个时候问题就来了，因为原子变量++是返回最新的值，4个线程++成功是有先后顺序的，第1个++的线程后monotonic值为2，第2个++的线程为3，以次类推。这样就看到第3、4个线程跳过了page2和page3，导致3、4线程会轮训结束失败进入到创建新page的流程里，但这个时候page2和page3里是有空闲record可以使用的。
虽然上述例子比较极端，但在Mysql并发访问中，同时申请PFS内存导致跳过一部分page的情况应该还是非常容易出现的。
3 Page内Record选择策略
PFS_buffer_default_array是每个Page维护一组records的管理类。
关键数据结构如下：
class PFS_buffer_default_array {
PFS_cacheline_atomic_size_t m_monotonic; // 单调递增原子变量，用来选择free的record
size_t m_max; // record的最大个数
T *m_ptr; // record对应的PFS对象，比如PFS_thread
}每个Page其实就是一个定长的数组，每个record对象有3个状态FREE，DIRTY, ALLOCATED，FREE表示空闲record可以使用，ALLOCATED是已分配成功的，DIRTY是一个中间状态，表示已被占用但还没分配成功。
Record的选择本质就是轮训查找并抢占状态为free的record的过程。
核心简化代码如下：
value_type *allocate(pfs_dirty_state *dirty_state) {
// 从m_monotonic记录的位置开始尝试轮序查找
monotonic = m_monotonic.m_size_t++;
monotonic_max = monotonic + m_max;
while (monotonic < monotonic_max) {
index = monotonic % m_max;
pfs = m_ptr + index;
// m_lock是pfs_lock结构，free/dirty/allocated三状态是由这个数据结构来维护的
// 后面会详细介绍它如何实现原子状态迁移的
if (pfs->m_lock.free_to_dirty(dirty_state)) {
return pfs;
}
// 当前record不为free,原子变量++尝试下一个
monotonic = m_monotonic.m_size_t++;
}
}
选择record的主体主体流程和选择page基本相似，不同的是page内record数量是固定不变的，所以没有扩容的逻辑。
当然选择策略相同，也会有同样的问题，这里的m_monotonic原子变量++是多线程并发的，同样如果并发大的场景下会有record被跳过选择了，这样导致page内部即便有free的record也可能没有被选中。
所以也就是page选择即便是没有被跳过，page内的record也有几率被跳过而选不中，雪上加霜，更加加剧了内存的增长。
4 pfs_lock
每个record都有一个pfs_lock，来维护它在page中的分配状态(free/dirty/allocated)，以及version信息。
关键数据结构：
struct pfs_lock {
std::atomic m_version_state;
}
pfs_lock使用1个32位无符号整型来保存version+state信息，格式如下：
state
低2位字节表示分配状态。
state PFS_LOCK_FREE = 0x00
state PFS_LOCK_DIRTY = 0x01
state PFS_LOCK_ALLOCATED = 0x11version
初始version为0，每分配成功一次加1，version就能表示该record被分配成功的次数主要看一下状态迁移代码：
// 下面3个宏主要就是用来位操作的，方便操作state或version
#define VERSION_MASK 0xFFFFFFFC
#define STATE_MASK 0x00000003
#define VERSION_INC 4
bool free_to_dirty(pfs_dirty_state *copy_ptr) {
uint32 old_val = m_version_state.load();
// 判断当前state是否为FREE，如果不是，直接返回失败
if ((old_val & STATE_MASK) != PFS_LOCK_FREE) {
return false;
}
uint32 new_val = (old_val & VERSION_MASK) + PFS_LOCK_DIRTY;
// 当前state为free，尝试将state修改为dirty，atomic_compare_exchange_strong属于乐观锁，多个线程可能同时
// 修改该原子变量，但只有1个修改成功。
bool pass =
atomic_compare_exchange_strong(&m_version_state, &old_val, new_val);
if (pass) {
// free to dirty 成功
copy_ptr->m_version_state = new_val;
}
return pass;
}
void dirty_to_allocated(const pfs_dirty_state *copy) {
/* Make sure the record was DIRTY. */
assert((copy->m_version_state & STATE_MASK) == PFS_LOCK_DIRTY);
/* Increment the version, set the ALLOCATED state */
uint32 new_val = (copy->m_version_state & VERSION_MASK) + VERSION_INC +
PFS_LOCK_ALLOCATED;
m_version_state.store(new_val);
}
状态迁移过程还是比较好理解的, 由dirty_to_allocated和allocated_to_free的逻辑是更简单的，因为只有record状态是free时，它的状态迁移是存在并发多写问题的，一旦state变为dirty，当前record相当于已经被某一个线程占有，其它线程不会再尝试操作该record了。
version的增长是在state变为PFS_LOCK_ALLOCATED时
5 PFS内存释放
PFS内存释放就比较简单了，因为每个record都记录了自己所在的container和page，调用deallocate接口，最终将状态置为free就完成了。
最底层都会进入到pfs_lock来更新状态：
struct pfs_lock {
void allocated_to_free(void) {
/*
If this record is not in the ALLOCATED state and the caller is trying
to free it, this is a bug: the caller is confused,
and potentially damaging data owned by another thread or object.
*/
uint32 copy = copy_version_state();
/* Make sure the record was ALLOCATED. */
assert(((copy & STATE_MASK) == PFS_LOCK_ALLOCATED));
/* Keep the same version, set the FREE state */
uint32 new_val = (copy & VERSION_MASK) + PFS_LOCK_FREE;
m_version_state.store(new_val);
}
}
三 内存分配的优化
前面我们分析到无论是page还是record都有几率出现跳过轮训的问题，即便是缓存中有free的成员也会出现分配不成功，导致创建更多的page，占用更多的内存。最主要的问题是这些内存一旦分配就不会被释放。
为了提升PFS内存命中率，尽量避免上述问题，有一些思路如下：
while (monotonic < monotonic_max) {
index = monotonic % current_page_count;
array = m_pages[index].load();
pfs = array->allocate(dirty_state);
if (pfs) {
// 记录分配成功的index
m_monotonic.m_size_t.store(index);
return pfs;
} else {
// 局部变量递增，避免掉并发累加而跳过某些pages
monotonic++;
}
}
另外一点，每次查找都是从最近一次分配成功的位置开始，这样必然导致并发访问的冲突，因为大家都从同一个位置开始找，起始查找位置应该加入一定的随机性，这样可以避免大量的冲突重试。
总结如下：
- 每次Allocate是从最近一次分配成功的index开始查找，或者随机位置开始查找
- 每个Allocate严格轮训所有pages或records
四 内存释放的优化
PFS内存释放的最大的问题就是一旦创建出的内存就得不到释放，直到shutdown。如果遇到热点业务，在业务高峰阶段分配了很多page的内存，在业务低峰阶段依然得不到释放。
要实现定期检测回收内存，又不影响内存分配的效率，实现一套无锁的回收机制还是比较复杂的。
主要有如下几点需要考虑：
- 释放肯定是要以page为单位的，也就是释放的page内的所有records都必须保证都为free，而且要保证待free的page不会再被分配到
- 内存分配是随机的，整体上内存是可以回收的，但可能每个page都有一些busy的，如何更优的协调这种情况
- 释放的阈值怎么定，也要避免频繁分配+释放的问题
针对PFS内存释放的优化，PolarDB已经开发并提供了定期回收PFS内存的特性，鉴于本篇幅的限制，留在后续再介绍了。
五 关于我们
PolarDB 是阿里巴巴自主研发的云原生分布式关系型数据库，于2020年进入Gartner全球数据库Leader象限，并获得了2020年中国电子学会颁发的科技进步一等奖。PolarDB 基于云原生分布式数据库架构，提供大规模在线事务处理能力，兼具对复杂查询的并行处理能力，在云原生分布式数据库领域整体达到了国际领先水平，并且得到了广泛的市场认可。在阿里巴巴集团内部的最佳实践中，PolarDB还全面支撑了2020年天猫双十一，并刷新了数据库处理峰值记录，高达1.4亿TPS。欢迎有志之士加入我们，简历请投递到[email protected]，期待与您共同打造世界一流的下一代云原生分布式关系型数据库。
参考：
[1] MySQL Performance Schema
https://dev.mysql.com/doc/ref...
[2] MySQL · 最佳实践 · 今天你并行了吗？---洞察PolarDB 8.0之并行查询
http://mysql.taobao.org/month...
[3] Source code mysql / mysql-server 8.0.24
https://github.com/mysql/mysq...
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