dSPACE软件简单使用

dSPACE软件简单使用

一、打开MATLAB

打开MATLAB软件会自动弹出RTI设置环节
我们使用的是DS1104板卡，选择RTI1104即可
加载完成后，显示如下
查看RTI库，可在MATLAB命令行中直接输入 rti 即可

二、打开simulink开始建模

在建模之前，先设置好MATLAB工作路径
不得含有中文或特殊字符，避免空格
建议不使用系统分区所在路径准备就绪，打开simulink开始建模吧
打开simulink，选择RTI1104的环境
建议打开创建模型后，保存文件，对模型进行命名
使用RTI模型创建环境，会有一些dSPACE公司配置好的模型参数
Start Time ：一般设定为0；
Stop Time ：如需程序一直运行，设定 inf ；如需程序运行特定时间，则设相应值，如100s ；
Solver Type ：一般为定步长Fixed-step；也有变步长，根据需要选用；
Solver ：最开始使用选用 ode1(Euler) 就够了，还有其他算法，根据以后使用情况，选用不同解算方案，不同解算方案对应运行时间，运行内存不同；
Fixed Step Size ：程序运行步长，设定为固定值，一般为0.001s (1ms)，最小为0.0001s (100us)

Load application after build意思是在建立完模型后，自动加载到DS1104板卡中，该选项默认是勾选的，这种情况容易覆盖上一个在板卡中运行的程序，我们一般是取消勾选，自己在后面的ControlDesk软件中手动加载

三、搭建模型

打开RTI模型库，将模块拖入到simulink模型创建环境中，在使用各小模块时，学会使用查看帮助文档，不同模块有不同的使用方法以及使用要求，若选择不合适，则会引起dSPACE异常


在此就建立一个简单的模型示例一下
“Ctrl + B”进行编译
此时，在simulink中创建模型就完成了，在建立的工作路径中，生成一系列文件

<模型名>.sdf ControlDesk NG工程试验模型索引文件
<模型名>.ppc 可执行程序（二进制文件）
<模型名>.trc 变量描述
<模型名>.map 变量及函数地址信息
<模型名>_user.c 用户自定义C代码模板（外部集成用）
<模型名>_user.mk 用户自定义编译过程模板（外部集成用）
以上都是离线部分的内容，不需要dSPACE开机的，在电脑上单独完成

四、在线仿真

打开ControlDesk软件
点击左上角，File–New—Project + Experiment

新建实验和硬件注册
导入 .sdf 模型索引文件，即在MATLAB中生成的一系列文件之一

点击下侧的 variables 打开变量按钮
若不小心把一些窗口关闭了，或改变了一些控件，可以在 view 菜单中 Switch Controlbars 找到相应的控件，或直接点击 Reset View Set 还原页面布局
选择要显示的变量，右击拖动到 layout界面，选择数据可视化的方式，点击 home 菜单中的 Go Online 和 Start Measuring 进行仿真，可观察到数据的变化待测量结束后，可点击 Stop Measuring 和 Go Offline 。
此处介绍了dSPACE软件的基本使用，走完一遍从建模到仿真的过程，还有其他一些常用操作，比如收集数据，保存数据，观测数据等等，在“0_dSPACE培训.pdf”文件中都有详细介绍，可参考该文件，此处不再赘述