Ubuntu16.04安装ROS 完整教程，看这个就够了。特别是关于 rosdep init/rosdep update问题
安装ROS-kinetic-desktop-full,Ubuntu16.04安装ROS kinetic
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- Ubuntu16.04安装ROS 完整教程，看这个就够了。特别是关于 rosdep init/rosdep update问题。如：（
- 之后问题来了，rosdep init/rosdep update报错问题
Ubuntu16.04安装ROS 完整教程，看这个就够了。特别是关于 rosdep init/rosdep update问题。如：（
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.）
正文：
第一步
1.
打开 “Ubuntu 软件” Tab 页，勾选 “restricted”，”universe” 和 “multiverse” 等选项
- 设置Ubuntu的sources.list
sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
- 设置key
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
如果无法连接上述服务器，可以尝试hkp://pgp.mit.edu:80或者hkp://keyserver.ubuntu.com:80
- 更新package
sudo apt-get update
- 安装ROS kinetic完整版
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
（注意很慢的哦，请耐心等待。据说电信和联通的wifi热点最快，其次是他俩的宽带。最慢的是移动的wifi和宽带）
参考：https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211
也可参考：https://blog.csdn.net/tq08g2z/article/details/79209435
第二步
- 初始化rosdep
在使用ROS之前必须要初始化rosdep
sudo rosdep init
rosdep update
之后问题来了，rosdep init/rosdep update报错问题
如：（
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.）
如果朋友们在这里遇到问题了那么解决方案看这里：
这里我强烈推荐这个解决方案：https://blog.csdn.net/super_sean/article/details/105433250 （对init和update都适用）
其次也可以参考：https://blog.csdn.net/JanKin_BY/article/details/105509383
总结下来是这样：
解决方案：
sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/source.list.d
进入这个终端：
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
输入命令：
sudo gedit 20-default.list
复制以下内容到文件中：
# os-specific listings first
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
之后保存，然后：
输入命令：
rosdep update
之后再尝试 ：
sudo rosdep init
- 执行rosdep update失败请直接参考文章 https://blog.csdn.net/super_sean/article/details/105433250 中的方法二。这里我再把那个文件传一次吧，防止原文里面的失踪了：http://www.jianyii.top/index.php/s/yK4ogLzkHsjWzs6
第三步：
好了，我们到了第三步，胜利就在眼前。
- 配置环境
echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
（如果安装了多个 ROS 发行版，则 ~/.bashrc 必须只 source 当前正在使用的那一版的 setup.bash。
如果你只想要修改当前 shell 的环境，则输入如下的命令来替换上面的命令：
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
##一般用不到，我也没试过。请略过##）
- 安装building package的依赖
sudo apt-get install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
- 测试ROS安装成功
- 打开Termial，输入以下命令，初始化ROS环境：
roscore
- 打开新的Termial，输入以下命令，弹出一个小乌龟窗口：
rosrun turtlesim turtlesim_node
3) 打开新的Termial，输入以下命令，可以在Termial中通过方向键控制小乌龟的移动：
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
4) 打开新的Termial，输入以下命令，弹出新的窗口查看ROS节点信息：
rosrun rqt_graph rqt_graph
好了，今天到此为止。mark一下。有问题请联系：[email protected]
再次感谢：https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211
和：https://blog.csdn.net/super_sean/article/details/105433250
的博主。希望知识得到更多的分享。