STM32F103C8芯片流水灯
STM32F103C8芯片流水灯
- 一、STM32F103C8T6简介
- 二、点灯
-
- （一）打开时钟
- （二）初始化
- （三） 设置低电平
- 三、keil创建项目
- 四、连接电路
- 五、编译烧录代码
-
- （一）编译
- （二）烧录准备工作
- （三）烧录程序
- （四）结果
- 六、汇编程序实现
- 七、总结
- 八、参考资料
一、STM32F103C8T6简介
STM32F103C8T6是一款由意法半导体公司（ST）推出的基于Cortex-M3内核的32位微控制器，硬件采用LQFP48封装，属于ST公司微控制器中的STM32系列。所有的资料都可以在野火官网上下载野火资料下载中心
二、点灯
点亮LED灯，需要用到GPIO端口。
为了点亮LED灯，需要三个步骤：
- 打开GPIO口的时钟
- 初始化GPIO口（选择推挽输出）
- 设置低电平
（一）打开时钟
- GPIO的地址：
- 时钟的地址：
-
即0x40021018，则打开三个IO口的时钟需要将三个位都置1：
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
// 打开时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 打开 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 打开 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 打开 GPIOA 时钟
（二）初始化
GPIO口有八种模式：
- 输入浮空
- 输入上拉
- 输入下拉
- 模拟输入
- 开漏输出
- 推挽式输出
- 推挽式复用功能
- 开漏复用功能
这里使用推挽输出
端口1-7为低，端口8-15为高。每个引脚由四个位控制。
以GPIOB和0号引脚（B0）为例，将其设置为推挽输出，并设置最大速度为10MHz，则将控制B0的四个位设置为0001:
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010c00)
// 最后四位变为0001
GPIOB_CRL |= (1<<0); // 最后一位变1
GPIOB_CRL &= ~(0xE<<0); // 倒数2、3、4位变0
对于GPIOB的B0、GPIOC的C15、GPIOA的A0，设置如下：
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
// 配置 GPIO 口为推免输出
// GPIOB----最后四位为0001
GPIOB_CRL |= (1<<0); // 最后一位变1
GPIOB_CRL &= ~(0xE<<0); // 倒数2、3、4位变0
// GPIOC----前四位为0001
GPIOC_CRH |= (1<<28); // 第四位变1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000); // 前三位变0
// GPIOA----最后四位为0001
GPIOA_CRL |= (1<<0); // 最后一位变1
GPIOA_CRL &= ~(0xE<<0); // 倒数2、3、4位变0
（三） 设置低电平
输出高电平则为1，低电平则为0
以GPIOB和0号引脚（B0）为例，将其设置为低电平
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // 最后一位变0
对于GPIOB的B0、GPIOC的C15、GPIOA的A0，设置如下：
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
GPIOB_ODR &= ~(1<<0); //最后一位变为0
GPIOC_ODR &= ~(1<<15); //倒数16位变为0
GPIOA_ODR &= ~(1<<0); //最后一位变为
三、keil创建项目
1.新建uVision项目
2.选择合适位置命名保存
3.芯片选择STM32F103下的STM32F103C8
4.把startup_stm32f10x_md.s文件复制粘贴到刚才创建项目文件目录下，一般位于野火【STM32F103C8T6-核心板】资料/3-USART1接发/Libraries/CMSIS/startup/目录下
5.引入startup_stm32f10x_md.s
6.新建main.c文件
7.main.c代码
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRL (*(unsigned int *)0x40010C00)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
int main(){
// ????
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // ?? GPIOB ??
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // ?? GPIOC ??
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // ?? GPIOA ??
// ?? GPIO ?????
// ?? GPIOB ????? 0001 (B0)
GPIOB_CRL |= (1<<0); // ???????1
GPIOB_CRL &= ~(0xE); // ???????????0
// ?? GPIOC ???? 0001 (C15)
GPIOC_CRH |= (1<<28); // ??????1
GPIOC_CRH &= ~(0xE0000000); // ??????0
// ?? GPIOA ????? 0001 (A0)
GPIOA_CRL |= (1<<0); // ???????1
GPIOA_CRL &= ~(0xE); // ???????????0
// 3?LED??????(????)
GPIOB_ODR |= (1<<0); // ???????1
GPIOC_ODR |= (1<<15); // ???15????1
GPIOA_ODR |= (1<<0); // ???????1
while(1){
GPIOB_ODR &= ~(1<<0); // ??1
Delay_ms(1000000);
GPIOB_ODR |= (1<<0); // ??1
Delay_ms(1000000);
GPIOC_ODR &= ~(1<<15); // ??2
Delay_ms(1000000);
GPIOC_ODR |= (1<<15); // ??2
Delay_ms(1000000);
GPIOA_ODR &= ~(1<<0); // ??3
Delay_ms(1000000);
GPIOA_ODR |= (1<<0); // ??3
Delay_ms(1000000);
}
}
void SystemInit(){
}
四、连接电路
对于USB转TTL模块和stm32f103c8t6连接
GND—GND
3v3—3v3
TXD—A10
RXD—A9
五、编译烧录代码
（一）编译
1.选择Create hex文件
2.bulid生成.hex文件
3.生成成功Object/test4.hex（由于重新建过项目，test5改成了test4)
（二）烧录准备工作
1，下载CH341SerSetup.exe，并用管理员权限安装，加载USB串口驱动
2.下载FlyMcu.exe或者mcuisp.exe中其中一个方便烧录
（三）烧录程序
用FlyMcu进行烧录
（四）结果
六、汇编程序实现
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018;配置RCC寄存器,时钟,0x40021018为时钟地址
GPIOB_BASE EQU 0x40010C00
GPIOC_BASE EQU 0x40011000
GPIOA_BASE EQU 0x40010800
GPIOB_CRL EQU 0x40010C00
GPIOC_CRH EQU 0x40011004
GPIOA_CRL EQU 0x40010800
GPIOB_ODR EQU 0x40010C0C
GPIOC_ODR EQU 0x4001100C
GPIOA_ODR EQU 0x4001080C
Stack_Size EQU 0x00000400;栈的大小
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;NOINIT： = NO Init，不初始化。READWRITE : 可读，可写。ALIGN =3 : 2^3 对齐，即8字节对齐。
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack
DCD Reset_Handler ; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
bl LED_Init;bl：带链接的跳转指令。当使用该指令跳转时，当前地址(PC)会自动送入LR寄存器
MainLoop BL LED_ON_C
BL Delay
BL LED_OFF_C
BL Delay
BL LED_ON_A
BL Delay
BL LED_OFF_A
BL Delay
BL LED_ON_B
BL Delay
BL LED_OFF_B
BL Delay
B MainLoop;B:无条件跳转。
LED_Init;LED初始化
PUSH {R0,R1, LR};R0,R1,LR中的值放入堆栈
;控制时钟
LDR R0,=RCC_APB2ENR;LDR是把地址装载到寄存器中(比如R0)。
ORR R0,R0,#0x1c
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
;初始化GPIOA_CRL
LDR R0,=GPIOA_CRL
BIC R0,R0,#0x0fffffff;BIC 先把立即数取反，再按位与
LDR R1,=GPIOA_CRL
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOA_CRL
ORR R0,#0x00000001
LDR R1,=GPIOA_CRL
STR R0,[R1]
;将PA0置1
MOV R0,#0x01
LDR R1,=GPIOA_ORD
STR R0,[R1]
;初始化GPIOB_CRL
LDR R0,=GPIOB_CRL
BIC R0,R0,#0x0fffffff;BIC 先把立即数取反，再按位与
LDR R1,=GPIOB_CRL
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOB_CRL
ORR R0,#0x00000001
LDR R1,=GPIOB_CRL
STR R0,[R1]
;将PB0置1
MOV R0,#0x01
LDR R1,=GPIOA_ORD
STR R0,[R1]
;初始化GPIOC
LDR R0,=GPIOC_CRH
BIC R0,R0,#0x0fffffff
LDR R1,=GPIOC_CRH
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOC_CRH
ORR R0,#0x01000000
LDR R1,=GPIOC_CRH
STR R0,[R1]
;将PC15置1
MOV R0,#0x8000
LDR R1,=GPIOC_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC};将栈中之前存的R0，R1，LR的值返还给R0，R1，PC
LED_ON_A
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x00
LDR R1,=GPIOA_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF_A
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x01
LDR R1,=GPIOA_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON_B;亮灯
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x00
LDR R1,=GPIOB_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF_B;熄灯
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x01
LDR R1,=GPIOB_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON_C;亮灯
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x00
LDR R1,=GPIOC_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF_C;熄灯
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0x0100
LDR R1,=GPIOC_ORD
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
NOP
END
七、总结
stm32芯片的流水灯实验对动手能力等各个方面都很考量，代码烧录失败，打不开串口，可能是没有下载驱动USB驱动失败，或者是线路问题。这次实验对stm32芯片各个串口输入输出，工作原理、寄存器地址等有了一定了解，个人掌握的程度不够深，会出现各个环节无法联系的问题，学无止境，通过不断的学习会更加了解这些内容和找到合适的方法。
八、参考资料
STM32F103C8芯片流水灯