- Linux下QT开发的动态库界面弹出操作(SDL2)
13jjyao
QT类qt开发语言sdl2linux
需求:操作系统为linux,开发框架为qt,做成需带界面的qt动态库,调用方为java等非qt程序难点:调用方为java等非qt程序,也就是说调用方肯定不带QApplication::exec(),缺少了这个,QTimer等事件和QT创建的窗口将不能弹出(包括opencv也是不能弹出);这与qt调用本身qt库是有本质的区别的思路:1.调用方缺QApplication::exec(),那么我们在接口
- python os.environ_python os.environ 读取和设置环境变量
weixin_39605414
pythonos.environ
>>>importos>>>os.environ.keys()['LC_NUMERIC','GOPATH','GOROOT','GOBIN','LESSOPEN','SSH_CLIENT','LOGNAME','USER','HOME','LC_PAPER','PATH','DISPLAY','LANG','TERM','SHELL','J2REDIR','LC_MONETARY','QT_QPA
- OPENAIGC开发者大赛企业组AI黑马奖 | AIGC数智传媒解决方案
RPA中国
人工智能AIGC传媒
在第二届拯救者杯OPENAIGC开发者大赛中,涌现出一批技术突出、创意卓越的作品。为了让这些优秀项目被更多人看到,我们特意开设了优秀作品报道专栏,旨在展示其独特之处和开发者的精彩故事。无论您是技术专家还是爱好者,希望能带给您不一样的知识和启发。让我们一起探索AIGC的无限可能,见证科技与创意的完美融合!创未来AI应用赛-企业组AI黑马奖作品名称:AIGC数智传媒解决方案参赛团队:深圳市三象智能技术
- esp32开发快速入门 8 : MQTT 的快速入门,基于esp32实现MQTT通信
z755924843
ESP32开发快速入门服务器网络运维
MQTT介绍简介MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport,消息队列遥测传输协议),是一种基于发布/订阅(publish/subscribe)模式的"轻量级"通讯协议,该协议构建于TCP/IP协议上,由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于,可以以极少的代码和有限的带宽,为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议,使其在物联
- 基于STM32与Qt的自动平衡机器人:从控制到人机交互的的详细设计流程
极客小张
stm32qt机器人物联网人机交互毕业设计c语言
一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人,结合步进电机和陀螺仪传感器,实现对平衡机器人的精确控制。该机器人可以用于教育、科研、娱乐等多个领域,帮助用户了解自动控制、机器人运动学等相关知识。技术栈关键词STM32单片机步进电机陀螺仪传感器AD采集电路Qt人机界面实时数据监控二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构设计包括以下主要组件:控制单元:STM32单片机传感器
- ESP32-C3入门教程 网络篇⑩——基于esp_https_ota和MQTT实现开机主动升级和被动触发升级的OTA功能
小康师兄
ESP32-C3入门教程https服务器esp32OTAMQTT
文章目录一、前言二、软件流程三、部分源码四、运行演示一、前言本文基于VSCodeIDE进行编程、编译、下载、运行等操作基础入门章节请查阅:ESP32-C3入门教程基础篇①——基于VSCode构建HelloWorld教程目录大纲请查阅:ESP32-C3入门教程——导读ESP32-C3入门教程网络篇⑨——基于esp_https_ota实现史上最简单的ESP32OTA远程固件升级功能二、软件流程
- spring security中几大组件的作用和执行顺序
阿信在这里
javaspring
springsecurity中几大组件的作用和执行顺序在SpringSecurity中,AuthenticationProvider、GroupPermissionEvaluator、PermissionEvaluator、AbstractAuthenticationProcessingFilter、DefaultMethodSecurityExpressionHandler和ManageSecu
- 漫谈QWidget及其派生类(二)
Caiaolun
原文地址:https://blog.csdn.net/dbzhang800/article/details/6741344上一部分漫谈QWidget及其派生类(一)介绍了QWidget及其派生类,分:窗口、普通控件两种类型(其实有个Qt::SubWindow没有提,不过本系列中也没有介绍它的打算,因为我不熟)。本文接下来试图看看QLayout与窗口的几何尺寸控制。注意:本文只是试图解释,QLayo
- 【解决内存泄漏的问题】 Qt 框架中的父子对象关系会自动管理内存,父对象会在其销毁时自动销毁所有子对象。
课堂随想
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修改前的代码这段代码可能会出现内存泄漏问题,主要原因是构造函数中创建的LoginDialog和RegisterDialog对象未在合适的地方被正确释放。具体分析如下:1.构造函数中的问题_login_dlg=newLoginDialog();setCentralWidget(_login_dlg);_login_dlg->show();connect(_login_dlg,&LoginDialog
- 跟着黑马学mysql(5)
小杜不吃糖
mysql数据库
17.DQL-聚合函数DQL-聚合函数介绍将一列数据作为一个整体,进行纵向计算。常见聚合函数函数功能count统计数量max最大值min最小值avg平均值sum求和语法SELECT聚合函数(字段列表)FROM表名;注意:所有的null值不参与聚合函数的运算18.DQL-分组查询语法SELECT字段列表FROM表名[WHERE条件]GROUPBY分组字段名[HAVING分组后的过滤条件];where
- Lua 与 C#交互
z2014z
luac#开发语言
Lua与C#交互前提Lua是一种嵌入式脚本语言,Lua的解释器是用C编写的,因此可以方便的与C/C++进行相互调用。轻量级Lua语言的官方版本只包括一个精简的核心和最基本的库,这使得Lua体积小、启动速度快,也适合嵌入在别的程序里。交互过程C#调用Lua:由C#文件调用Lua解析器底层dll库(由C语言编写),再由dll文件执行相应的Lua文件。Lua调用C#:1、Wrap方式:首先生成C#源文件
- MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码
捕鲸叉
QTmacosc++QT
安装xcode,cmake,ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库,如MGL、GLUT或者是GLEW等,同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性。以下是一个基本的安装步骤,你可以在终端中执行:安装Homebrew(如果还没有安装的话):/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
- 基于Python执行lua脚本
xu-jssy
Python自动化脚本pythonlua自动化rpa
一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径,将lua文件名称(不包含后缀名)传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa#lua文件存放位置base_path='D:\\test\\lua'classLuaFuncion:#创建Lua运行时环境lua=lupa.LuaRuntime(unpack_re
- 超级无敌详细的Mysql数据库笔记(基础篇版)
当大哥爱上学习
mysql数据库笔记
注:本篇笔记根据黑马程序员MySQL数据库入门到精通的内容所创建,适合复习和结合该视频学习使用。一.基础1.关系型数据库(RDBMS)概念:建立在关系模型基础上,由多张相互连接的二维表组成的数据库。特点:使用表存储数据,格式统一,便于维护使用SQL语言操作,标准统一,使用方便。2.SQLSQL通用语法SQL语句可以单行或多行书写,以分号结尾.SQL语句可以使用空格/缩进来增强语句的可读性。MySQ
- 函数可以返回数组吗?有哪3种返回方法呢?如代码种的func2、func3、func4都可以返回数组。func1为什么会报错呢?关于返回数组需要注意哪些呢?
神笔馬良
java算法数据结构
问题描述:根据下列代码回答下列问题。//Createdby黑马程序员.#include"iostream"usingnamespacestd;/**函数返回数组,就是返回指针,要注意:*-不可返回局部数组(在函数内创建的数组),如果要返回需要*-static修饰*-动态内存创建(new[]、delete[])*-返回全局(在函数外创建的对象)**不推荐函数返回数组,因为要么手动delete、要么s
- Linux删除监听端口进程,linux只端口监听及杀死进程
探旅
Linux删除监听端口进程
itextpdf生成pdf文件一.简介itextpdf是一个开源的允许你去创建和操作PDF文档的库.它使的开发者可以提高web和其他应用来动态地生成或操作PDF文档.通过iText中的Document和PdfWriter类,...QtSizePolicy属性控件的sizePolicy说明控件在布局管理中的缩放方式.Qt提供的控件都有一个合理的缺省sizePolicy,但是这个缺省值有时不能适合所有
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Saudade957
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Pyqt5实现listwidget自定义右键菜单基于网上搜到的各种教程失败以后(ps:可能有的可以成功,但是我都没成功),组合了一下一些代码最终成功实现相关内容。首先在ui文件生成的py文件中添加self.listWidget.setContextMenuPolicy(Qt.CustomContextMenu)self.listWidget.customContextMenuRequested.c
- 【十八】【QT开发应用】标签页QTabWidget的常见用法
妖精七七_
QT开发应用qt开发语言
#include"widget.h"//包含自定义的widget头文件#include//包含QHBoxLayout头文件,用于水平布局#include//包含QTabWidget头文件,用于创建标签页控件#include//包含QDebug头文件,用于调试输出widget::widget(QWidget*parent)//widget类的构造函数:QWidget(parent)//调用基类QWi
- python做窗口软件界面绑定py程序_PyCharm GUI界面开发和exe文件生成的实现
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子座
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一、引用组件需要的类(头文件)1、按钮类QPushButton:普通按钮;QToolButton:工具按钮;QRadioButton:单选按钮;QCheckBox:复选按钮;QCommandLinkButton:命令连接按钮;2、布局类QHBoxLayout水平QVBoxLayout垂直QGridLayout网格QFormLayout表单QSrackedLayout.堆栈3、输出类QLabel:标
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Qtbugqtbug开发语言
QTerror:LNK2019:无法解析的外部符号__imp__SendMessageW@类型的错误以及pragmacomment的作用(用法)添加头文件出错的cpp文件加入以下代码#pragmacomment(lib,"User32.lib")ps:尝试pro添加-lUser32,没用
- Qt QTableWidget 触摸屏上滑动效果
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要实现QTableWidget在触摸屏上,滑动记录,记录会跟着滑动,只需要加QScroller*pScroller=QScroller::scroller(tablewidget);pScroller->grabGesture(tablewidget,QScroller::LeftMouseButtonGesture);tablewidget->setVerticalScrollMode(QLis
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python人工智能c/c++
1、如何embeddingpython,Python文档中有专门一章阐述https://docs.python.org/3.5/extending/embedding.htm;1、库文件:在vs--c/c++--附加包含文件中添加目;链接中也要添加,:将python中的include,libs二个目录添加进来2、对于Python,没有调试库,可直接将运行库复制一份,名称后面加上_d,就可用,可不能
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好学松鼠
c++qt
在一次项目实践中,需要使用MQTT协议向服务器发送数据,经过了解之后MQTT协议底层是基于TCP协议的。正好使用QT在开发项目,就在网上搜索了MQTT相关的开源三方库,因此就找到了基于QT的QMQTT的库。QMQTT库的源码可以再github或者gitee上获取到,具体的用法如下:1、初始化QMQTT#include"qmqtt.h"//服务器IP端口QMQTT::Client*client=ne
- GO Govaluate
qq_17280559
golang开发语言后端go
govaluate是一个用于在Go语言中动态求值表达式的库。它允许你解析和评估字符串形式的表达式,这些表达式可以包含变量、函数以及逻辑、算术和比较操作。它非常适合在运行时处理复杂的逻辑规则和条件表达式,而不需要重新编译代码。安装govaluategogetgithub.com/Knetic/govaluate基本使用govaluate的核心是Evaluate方法,它接受表达式字符串和变量值,并返回
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一个小码码
c#linq开发语言.net
C#Linq语句用法大全以及Lambda表达式Linq:是一种用于数据查询和操作的语言集成查询(LanguageIntegratedQuery)技术。通过Linq,我们可以使用类似于SQL查询的方式来查询、筛选和操作各种类型的数据集合,包括数组、列表、集合、XML文档、数据库表等等。常见的有:LinqtoObjects:用于操作对象集合,例如数组、列表等。LinqtoXML:用于操作XML数据,支
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随着物联网(IoT)技术的飞速发展,各种设备和系统之间的互联互通变得日益重要。MQTT(MessageQueuingTelemetryTransport)作为一种轻量级的发布/订阅消息传输协议,因其高效、可靠、简单的特性,在物联网领域得到了广泛的应用。而4GMQTT网关,作为连接物联网设备和MQTT服务器的桥梁,其在物联网应用中的作用愈发凸显。本文将探讨4GMQTT网关在物联网应用中的优势。4GM
- Linux 帧缓存 数据,嵌入式Linux通过帧缓存截图 – Framebuffer Screenshot in Embedded Linux...
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Linux帧缓存数据
嵌入式Linux通过帧缓存截图–EmbeddedLinuxFramebufferScreenshot【目的】板子上已经可以运行Qtopia的demo和example了,想要将其qt的demo程序的画面截取下来,给其他人看。最原始的方法就是,找个相机,对着板子照几张即可。另外的办法,通过framebuffer去截图,截取运行中的qtdemo的画面,效果会更好,图片也更清晰。【解决过程】1.将fram
- Qt控件编辑功能(二)
雨田哥工作号
简述根据QtDesigner的控件选中,拉伸效果,用过Qt的盆友都很熟悉Qt的Designer,这个我就不多说了,我们先看看QtDesigner中的效果QtDesigner效果图图这里写图片描述模仿功能介绍1.支持选中效果;2.支持自由拉伸效果;3.支持双击鼠标左键编辑功能;4.支持键盘↑↓←→按键移动;5.支持按住ctrl+鼠标左键多选控件功能;6.支持键盘delete键,删除选中控件功能;模仿
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round