STM32F103（二十三）通用同步异步收发器(USART)
学习板：STM32F103ZET6
通用同步异步收发器
- 一、USART简介
- 二、、USART相关寄存器
-
- 1、控制寄存器 1(USART_CR1)
- 2、控制寄存器 2(USART_CR2)
- 3、控制寄存器 3(USART_CR3)
- 4、状态寄存器(USART_SR)
- 5、数据寄存器(USART_DR)
- 6、波特比率寄存器(USART_BRR)+波特率计算方法
- 三、USART相关库函数
-
- 1、USART复位函数USART_DeInit（）
- 2、USART初始化函数USART_Init（）
- 3、结构体初始化函数USART_StructInit（）
- 4、同步模式下时钟配置函数USART_ClockInit（）
- 5、同步模式下初始化时钟配置结构体函数USART_ClockStructInit（）
- 6、USART使能函数USART_Cmd（）
- 7、USART中断配置函数USART_ITConfig（）
- 8、DMA使能函数USART_DMACmd（）
- 9、静默模式下设备地址设置函数USART_SetAddress（）
- 10、静默模式下唤醒方式设置函数USART_WakeUpConfig（）
- 11、设置静默模式函数USART_ReceiverWakeUpCmd（）
- 12、LIN模式下断开符长度设置函数USART_LINBreakDetectLengthConfig（）
- 13、使能LIN模式函数USART_LINCmd（）
- 14、发送数据函数USART_SendData（）
- 15、接收数据函数USART_ReceiveData（）
- 16、发送断开符函数USART_SendBreak（）
- 17、状态获取函数USART_GetFlagStatus（）与USART_GetITStatus（）
- 18、清除标志位函数USART_ClearFlag()与USART_ClearITPendingBit
- 四、USART编程顺序
-
- 1、串口时钟和GPIO时钟使能
- 2、串口复位（可不必）
- 3、GPIO初始化（+一个重点说明）
- 4、串口初始化
- 5、串口使能
- 6、中断配置（如果需要）
- 7、发送和接收数据
- 8、获取串口状态
- 9、获取中断状态（如果需要）
- 五、例1（发送一个字符到串口）
-
- 1、题
- 2、分析
- 3、代码
-
- （1）按键代码
- （2）串口设置代码
- （3）主函数代码
- 4、测试效果：
- 六、例2（STM32F1、F4之间的串口通信）（+一个注意事项）
-
- 1、题
- 2、分析
- 3、代码
-
- （1）F1代码
- （2）F4的LED代码
- （3）串口设置代码
- （4）主函数代码
- 4、硬件连接
- 5、效果
- 七、例3（对例2的修改）
一、USART简介
USART为通用同步异步收发器，支持同步单向通信和半双工单线通信，也支持LIN(局部互连网)，智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。
USART双向通信至少需要两个引脚：收数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。此外，CK引脚用于同步通信；CTS、RTS用于调制解调。
USART传输数据时，有一个起始位、数据位可通信双方软件约定8位或9位、停止位可设置为0.5或1位或1.5位或2位。
在传输线空闲状态下，TX线为高电平，起始位时，TX为低电平，故可以通过下降沿检测是否开始数据传输（后边还会详述）；停止位时TX处于高电平。
（1）接收数据
外部设备——>串行输入移位寄存器——>输入数据缓冲寄存器——>MCU
（2）发送数据
MCU——>输出数据缓冲器——>串行输出移位寄存器——>外部设备
二、、USART相关寄存器
1、控制寄存器 1(USART_CR1)
位0： 发送断开帧
该位设置为1后，完成当前数据传输，会在TX线上发送一个断开符号，发送断开符号完成后该位被硬件置1 。空闲帧为高电平，断开帧为低电平，而起始位也为低电平。所以插入断开帧后，TX线会传送一个“1”，为了准确检测下一帧的起始位（低电平）。当然如果没有下一帧数据，会处于空闲状态，TX线保持高电平。
位1： 接收唤醒
该位设置USART是否为静默模式，该位不设置时，为默认正常工作状态。设置为唤醒模式时，需要先接收一个数据字节才能设置，否则无法唤醒。唤醒序列到来时，该位硬件清零。
静默模式：
①任何接收状态都不会被设置
②所有接收中断被禁止
③CR1寄存器位11 WAKE设置为0，可以被空闲总线唤醒；WAKE设置为1，可以被地址标记唤醒。
位2： 接收使能
该位使能接收，置1后开始搜索RX引脚上的起始位。
起始位：1110x0x0x0000(x为0或1，x为1时，认为有噪音)
在搜索起始位时，先检测低电平（因为空闲状态传输线上为高电平），检测到下降沿后，会通过两次采样。上图中的第3、5、7为第一次采样；第8、9、10为第二次采样。
如果俩次采样的每一次都全为0。（即图中红框中“每三位至少有2个0”，为全0），此时确定为起始位。
如果俩次采样中，有一次仅仅有2个0、或者两次采样每次都只有2个0，也会判断为起始位，此时表示有噪音，噪声标志位会被置1.
位3： 发送使能
位4： IDLE中断使能
该位使能空闲总线中断，该位置1后，使能中断。当检测到总线空闲时，SR寄存器的位4：IDLE硬件置1，发生中断。
位5~位8： ：各中断使能
分别为接收缓冲区非空中断、发送完成中断、发送缓冲区空中断、帧错误中断。由SR寄存器可以得到状态。
位9~位10： ：校验选择与校验控制
位10使能校验控制，根据帧长度的不同，校验码插入到不同的位置。校验码在数据位后面，停止位之前
位9选择奇偶校验。奇偶校验的目的是判断数据传输是否出错。偶校验通过校验位配置，使数据位与校验位的所有“1”加起来为偶数。奇校验通过校验位配置，使数据位与校验位的所有“1”加起来为奇数。
偶校验：如果数据位中1的个数为奇数，则校验位为1；如果数据位中1的个数为偶数，则校验位为0。
奇校验：如果数据位中1的个数为奇数，则校验位为0；如果数据位中1的个数为偶数，则校验位为1。
位11： ：唤醒方法设置
该位设置唤醒静默状态下的唤醒方式。之前的位1设置什么工作状态，位1置1后进入静默状态。
WAKE=0时：
此时静默状态由空闲总线唤醒，即当检测到空闲帧后被唤醒；此时CR1寄存器位1（RWU）被硬件清零，USART进入正常工作状态。
WAKE=1时：
此时静默状态由地址标记唤醒，当传输的数据高位为1时，认为是地址，否则认为是数据。目标接收器的地址在第四位中存储低四位在CR2寄存器的位0：3设置。
当接收到的字节与接收器编程地址匹配时，被唤醒；否则还会处于静默状态；之前也总结到过，处于静默状态不会产生中断。
当接收到的字节与接收器编程地址匹配时，被唤醒，退出静默状态。CR1寄存器的位1被硬件清零，即USART处于正常工作状态。
位12： ：设置字长
该位设置字长，停止位由CR2寄存器设置，之后与字长一起总结。
位13： ：使能USART
2、控制寄存器 2(USART_CR2)
位3：0： ：设备地址设置
这4位来设置目标设备的地址，用于静默状态下由地址标记唤醒USART设备。
位5： ：断开符长度检测
该位用来设置断开符的长度。之前CR1寄存器位0置1后发送断开符。本寄存器位5设置断开符长度为10位或11位。
位6： ：断开符中断使能
该位使能检测断开符中断。
如果检测到断开符，则状态寄存器SR的位8 LBD被硬件置1 ，当CR2寄存器位6 LBDIE设置为1，则会产生中断。
位8： ：最后一位时钟脉冲
位9~10： ：时钟与相位设置
注意是在同步模式下设置极性和相位。与SPI时钟的极性和相位一致。
附SPI数据时钟序图：
位11： 时钟使能
位12~13： 设置停止位
①不设置时，默认1位停止位。
②2个停止位：用于常规USART模式、单线模式、调制解调器模式
③0.5个停止位：智能卡模式下接收数据
④1.5个停止位：智能卡模式下发送和接收数据
前面CR1寄存器设置过字长、奇偶校验、起始位，本寄存器位13:12设置停止位。其数据传输如下：
位14： LIN模式使能
之前总结的CR1寄存器位0发送断开符。需要通过CR2寄存器位14使能断开符发送，使能后才能通过CR1寄存器位0发送断开符。
3、控制寄存器 3(USART_CR3)
位0：错误中断使能
该中断用于DMA传送时的错误中断，所以必须先使能DMA，即需将本寄存器的位6置1 。
位1~5：
分别为红外模式使能、红外功耗、半双工选择、智能卡不应答设置、只能卡使能
位6~7：使能DMA发送和接收
位8~10：
分别为RTS硬件流使能、CTS硬件流使能、CTS中断使能。
4、状态寄存器(USART_SR)
位0：校验错误状态
该位在接收模式出现奇偶校验错误时，硬件置1 。注意清除方式：先读SR寄存器、再读DR寄存器。读DR寄存器，要保证DR寄存器非空，所以读之前一定要保证SR寄存器位5 RXNE位为1 。
位1：帧错误状态
当检测到同步错位，过多的噪声或者检测到断开符，该位被硬件置位。注意清除方式：先读SR寄存器、再读DR寄存器。
位2：噪声错误标志
在接收到的帧检测到噪音时，由硬件对该位置位。注意清除方式：先读SR寄存器、再读DR寄存器。
位3：过载错误状态
当DR寄存器非空，但是又有数据传到RDR移位寄存器时，出现过载错误。即当SR寄存器位5 RXNE位为1时，有数据传进RDR移位寄存器，出现过载错误。注意清除方式：先读SR寄存器、再读DR寄存器。
位4：总线空闲状态
当总线处于空闲状态时，该位被硬件置1。注意清除方式：先读SR寄存器、再读DR寄存器。
位5：读数据寄存器非空
当数据从RDR移位寄存器转移到DR数据寄存器是，该位硬件置1 。注意清除方式：读DR寄存器或直接写入0。
位6：发送完成状态
当发送完一帧的数据，且TD寄存器数据被移入移位寄存器时，该位硬件置1 。注意清除方式：先读SR寄存器、再读DR寄存器。
位7：发送数据寄存器空
注意清除方式：写读DR寄存器。
位8： LIN断开检测标志
位9：CTS标志
5、数据寄存器(USART_DR)
该寄存器只有低9位有效
数据寄存器分为发送数据寄存器TDR和接收数据寄存器RDR。
6、波特比率寄存器(USART_BRR)+波特率计算方法
该寄存器的的位15:4储存分频器除法因子的整数部分，位3:0储存分频除法因子的小数部分。
波特率计算：
STM32F1中USART1搭载在APB2线上，时钟最大为72MHZ；USART2、USART3、USART4、USART5搭载在APB1上，时钟最大为36MHZ。
以USART1、72MHZ时钟、115200波特率为例：
根据上述公式：
USARTDIV=72000000/(16*115200)=39.0625
十进制39=100111B=0x27，故将0x27存入BRR寄存器位15:4
小数部分转二进制：
故十进制0.0625=0.0001B=0x 0.1
故BRR寄存器位3:0存储 1
三、USART相关库函数
1、USART复位函数USART_DeInit（）
该函数开启USARTx时钟，再打开，完成复位
2、USART初始化函数USART_Init（）
参数1：
USART1~USART5
参数2：
结构体
成员：
uint32_t USART_BaudRate; //波特率
uint16_t USART_WordLength; //字长
uint16_t USART_StopBits; //停止位
uint16_t USART_Parity; //校验码
uint16_t USART_Mode; //发送或接收模式
uint16_t USART_HardwareFlowControl; //硬件控制流
3、结构体初始化函数USART_StructInit（）
参数：
USART_Init（）函数传递的那个结构体
操作：
波特率：9600
字长：8位
停止位：1位
校验位：无
模式：接收或发送
硬件控制流：无
4、同步模式下时钟配置函数USART_ClockInit（）
参数1：
USART1~USART5
参数2：
结构体，成员：
typedef struct
{
uint16_t USART_Clock; //时钟使能
uint16_t USART_CPOL; //时钟极性
uint16_t USART_CPHA; //时钟相位
uint16_t USART_LastBit; //时钟最后一个脉冲是否从ck输出
} USART_ClockInitTypeDef;
5、同步模式下初始化时钟配置结构体函数USART_ClockStructInit（）
设置为：
①不使能同步时钟
②极性位0
③相位为0
④时钟脉冲最后一个周期不从Ck输出
6、USART使能函数USART_Cmd（）
参数1：
USART1~USART5
参数2：
ENABLE 或DISABLE
7、USART中断配置函数USART_ITConfig（）
参数1：
USART1~USART5
参数2：
USART_IT_PE //奇偶校验错误中断
USART_IT_TXE //发送数据寄存器空中断
USART_IT_TC //发送完成中断
USART_IT_RXNE //接收数据就绪中断
USART_IT_IDLE //空闲总线中断
USART_IT_LBD //断开标志中断
USART_IT_CTS //CTS中断
USART_IT_ERR //传输出错中断
参数3：
EnABLE 或DISABLE
8、DMA使能函数USART_DMACmd（）
参数1：
USART1~USART5
参数2：
参数3：
ENABLE 或DISABLE
9、静默模式下设备地址设置函数USART_SetAddress（）
该函数在多处理器通信下的静默模式中使用的，使用地址标记来唤醒某个USART设备。
参数1：
USART1~USART5
参数2：
小于0xf的一个数
10、静默模式下唤醒方式设置函数USART_WakeUpConfig（）
参数1：
USART1~USART5
参数2：
分别为空闲总线唤醒、地址标记唤醒
11、设置静默模式函数USART_ReceiverWakeUpCmd（）
参数1：
USART1~USART5
参数2：
ENABLE 或DISABLE
ENABLE 时将USARTx设置为静默模式，否则为正常工作模式。
12、LIN模式下断开符长度设置函数USART_LINBreakDetectLengthConfig（）
参数1：
USART1~USART5
参数2：
13、使能LIN模式函数USART_LINCmd（）
参数1：
USART1~USART5
参数2：
ENABLE 或DISABLE
14、发送数据函数USART_SendData（）
参数1：
USART1~USART5
参数2：
一个小于等于0x1ff的数，DR寄存器为低9位有效寄存器
15、接收数据函数USART_ReceiveData（）
参数1：
USART1~USART5
DR寄存器可读、写
16、发送断开符函数USART_SendBreak（）
参数1：
USART1~USART5
17、状态获取函数USART_GetFlagStatus（）与USART_GetITStatus（）
参数1：
USART1~USART5
参数2：
USART_IT_PE //奇偶校验错误中断
USART_IT_TXE //发送数据寄存器空中断
USART_IT_TC //发送完成中断
USART_IT_RXNE //接收数据就绪中断
USART_IT_IDLE //空闲总线中断
USART_IT_LBD //断开标志中断
USART_IT_CTS //CTS中断
USART_FLAG_ORE //数据溢出中断
USART_FLAG_NE //噪声标记中断
USART_FLAG_FE //帧错误中断
返回：
返回SET表示发生中断
返回RESET表示未发生中断
18、清除标志位函数USART_ClearFlag()与USART_ClearITPendingBit
参数1：
USART1~USART5
参数2：
USART_IT_PE //奇偶校验错误中断
USART_IT_TXE //发送数据寄存器空中断
USART_IT_TC //发送完成中断
USART_IT_RXNE //接收数据就绪中断
USART_IT_IDLE //空闲总线中断
USART_IT_LBD //断开标志中断
USART_IT_CTS //CTS中断
USART_FLAG_ORE //数据溢出中断
USART_FLAG_NE //噪声标记中断
USART_FLAG_FE //帧错误中断
四、USART编程顺序
1、串口时钟和GPIO时钟使能
其中：
USART1使用RCC_APB2PeriphClockCmd()使能
USART2~5使用RCC_APB1PeriphClockCmd使能
2、串口复位（可不必）
使用USART_DeInit()函数复位串口
3、GPIO初始化（+一个重点说明）
使用GPIO_Init()函数初始化GPIO
在《中文参考手册》GPIO章节的“外设的GPIO配置”中得到以下信息：
所以一定要注意在什么模式下，GPIO应该配置为什么模式。
最长用的是TX、RX全双工模式，所以TX引脚配置为推挽复用输出、RX引脚配置为浮空输入或上拉输入（空闲状态下，总线为高电平，所以可以为上拉输入）
4、串口初始化
使用 USART_Init()函数初始化串口
5、串口使能
使用USART_Cmd()函数使能串口
6、中断配置（如果需要）
使用USART_ITConfig()配置中断
如果配置了中断，需要设置NVIC中断分组，使用NVIC_Init()函数
7、发送和接收数据
使用USART_SendData()函数发送数据
使用USART_ReceiveData()函数接收数据
8、获取串口状态
使用USART_GetFlagStatus(）函数获取USART状态
9、获取中断状态（如果需要）
使用USART_GetITStatus()函数获取中断状态
五、例1（发送一个字符到串口）
1、题
利用按键，通过串口1发送一个字符：按一下KEY_UP按键发送一个字符a；按一下KEY1发送一个字符b；按一下KEY2，发送一个字符c；按一下KEY3，发送字符d；通过串口监视器察看串口发送情况。
2、分析
按键实验STM32F103五分钟入门系列（五）按键实验（库函数+寄存器）总结过，不再赘述。
在串口设置中，PA9为USART1的TX引脚，设置为复用推挽输出。PA10为USART1的RX引脚，设置为浮空输入（本实验没用到输入，所以可以不设置）。没有接收，所以接收中断、中断优先级分组都不用设置。
需要用到串口监视器，所以需要通过跳线帽，将PA9、PA10与RS232的引脚连接，通过RS232与电脑USB连接在一起
3、代码
（1）按键代码
key.h代码：
#ifndef KEY_H
#define KEY_H
void KEY_Init(void);
#endif
key.c代码：
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_A;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct_E;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);//使能GPIOA和GPIOE（PA0 PE2、3、4）
GPIO_InitStruct_A.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStruct_A.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct_A.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct_A);//PA0 key_up 下拉输入
GPIO_InitStruct_E.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStruct_E.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStruct_E.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStruct_E);//PE2、3、4 key0、key1、key2 上拉输入
}
（2）串口设置代码
myusart.h代码：
#ifndef _USART_
#define _USART_
#include "stm32f10x.h"
void Myusart_Init(u32);
#endif
myusart.c代码：
#include "myusart.h"
#include "stm32f10x.h"
void Myusart_Init(u32 baud)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //RX
USART_InitStructure.USART_BaudRate=baud;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
（3）主函数代码
#include "stm32f10x.h"
#include "myusart.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
char temp=0;
int main(void)
{
Myusart_Init(115200);
KEY_Init();
delay_init();
while(1)
{
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))//检测key_up按下
{
delay_ms(10); //消抖
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0))//检测key_up按下
{
temp='a';
}//取消按下key_up
if(temp=='a')
{
USART_SendData(USART1,temp);
temp=0;
}
}
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)//key0按下
{
delay_ms(10);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)==0)//key0按下
{
temp='b';
}//取消按下key0
if(temp=='b')
{
USART_SendData(USART1,temp);
temp=0;
}
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0)//key1按下
{
delay_ms(10);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)==0)//key1按下
{
temp='c';
}
//取消按下key1
if(temp=='c')
{
USART_SendData(USART1,temp);
temp=0;
}
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)//key2按下
{
delay_ms(10);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)//key2按下
{
temp='d';
}//取消按下key2
if(temp=='d')
{
USART_SendData(USART1,temp);
temp=0;
}
}
}
}
4、测试效果：
分别摁一下KEY_UP、KEY0~3：
六、例2（STM32F1、F4之间的串口通信）（+一个注意事项）
注意：两块板子必须共地！虽然不同的板子布线不一样，但是如果是四层以上板子，只需要将两块板子的任意GND引脚连起来就行，这样的话两片板子的负片GND就连在一起了。
1、题
F1板子发送字符给F4板子，F4板子做以下操作：
①如果F4接收到字符a，LED0亮、LED1灭；延迟200ms，LED0灭、LED1亮，延迟200ms。两个灯只呼吸一次。
②如果F4接收到字符b，LED0、LED1同时亮、延时200ms后，同时灭。两个灯只呼吸一次。
③如果F4接收到字符c，LED0亮一次，延迟200ms后灭，LED1保持熄灭。LED0呼吸一次。
④如果F4接收到字符d，LED1亮一次，延迟200ms后灭，LED0保持熄灭。LED1呼吸一次。
如果没有接收到字符或接收到其它字符，则LED0、LED1保持熄灭状态。
2、分析
F4板子中，需要接收数据，所以需要配置接收完成中断，告诉单片机什么时候去读数。此外。由于呼吸灯只呼吸一次，所以每次执行完LED闪烁代码后，数据需要清零。
另外F1与F4的波特率要保持相同！
3、代码
（1）F1代码
F1代码与例1代码完全相同。
（2）F4的LED代码
led.h代码
#ifndef LED_H
#define LED_H
void LED_Init(void);
#endif
led.c代码
#include "sys.h"
#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_High_Speed;
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);//PB5置高电平
}
（3）串口设置代码
myusart.h代码
#ifndef _USART_
#define _USART_
#include "stm32f4xx.h"
void Myusart_Init(u32);
#endif
myusart.c代码
#include "myusart.h"
#include "stm32f4xx.h"
#include "sys.h"
void Myusart_Init(u32 baud)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
USART_InitStructure.USART_BaudRate=baud;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}
extern u16 temp;
void USART1_IRQHandler()
{
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
temp=USART_ReceiveData(USART1);
}
}
（4）主函数代码
#include "stm32f4xx.h"
#include "myusart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
u16 temp=0;
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Myusart_Init(115200);
LED_Init();
delay_init(168);
while(1)
{
if(temp=='a')
{
PFout(9)=0;//点亮LED0
PFout(10)=1;//熄灭LED1
delay_ms(200);
PFout(9)=1; //熄灭LED0
PFout(10)=0;//点亮LED1
delay_ms(200);
temp=0;
}
else if(temp=='b')
{
PFout(9)=0;
PFout(10)=0;
delay_ms(200);
PFout(9)=1;
PFout(10)=1;
delay_ms(200);
temp=0;
}
else if(temp=='c')
{
PFout(9)=0;
PFout(10)=1;
delay_ms(200);
PFout(9)=1;
delay_ms(200);
temp=0;
}
else if(temp=='d')
{
PFout(9)=1;
PFout(10)=0;
delay_ms(200);
PFout(10)=1;
delay_ms(200);
temp=0;
}
else
{
PFout(9)=1;
PFout(10)=1;
}
}
}
4、硬件连接
1、F1的TX（PA9）连接F4的RX（PA10）
2、F1与F4的任意GND引脚连接
5、效果
按下KEY_UP键后：
按下KEY0后：
按下KEY1后：
按下KEY2键后：
七、例3（对例2的修改）
如果想让LED一直闪烁，可以将主函数中对temp的清零注释掉。
