rosdep update问题终于解决了啊啊啊

方法一:
使用sudo rosdep update
可以使用,但是会出现未知错误
方法二:
sudo rm -fr /home/true/.ros/rosdep/sources.cache
这行命令似乎可以将联网所需的权限删除,也就是在终端可以不用在root权限下就可以联网下载东西
rosdep update

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