武凯的博客
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rosdep update问题终于解决了啊啊啊

方法一：
使用sudo rosdep update
可以使用，但是会出现未知错误
方法二：
sudo rm -fr /home/true/.ros/rosdep/sources.cache
这行命令似乎可以将联网所需的权限删除，也就是在终端可以不用在root权限下就可以联网下载东西
rosdep update

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