rosdep update问题终于解决了啊啊啊

通信术语 gelao18sui network access exchange system interface signal
通信类常用的英语词汇（表记录的）插入修改添加删除InsertModify,updateAddDelete（拨号后）拨号音不断Non-stopDialTone（程序,进程）调度Dispatch（程序安装的）序列号SerialNumberSN（单板）不在位Not-in-position（单板等）插入/拔出Plug/Unplug（发货）附件，辅助设备Accessories（话务员）为分机用户代拨外线Di
Python27_观察者模式 jxvl假装
classObserver(object):"""观察者。个人理解：订阅者，即订阅主题的人"""def__init__(self,name):self.name=namedefupdate(self,msg):print(self.name+"收到信息："+msg)classSubject(object):#主题类"""订阅者，一些供人订阅的主题"""def__init__(self):self.
MySQL笔记DCL-待续（密码、权限）乐瓜乐虫数据库笔记
什么是DCL数据控制语言？数据控制语言（DCL：DataControlLanguage）是用来设置或者更改数据库用户或角色权限的语句，这些语句包括GRANT、DENY、REVOKE等语句mysql限制root用户指定ip登录查看root用户可以在哪台机器登录selectuser,hostfrommysql.userwhereuser='root';修改mysql库里边的user表updatemys
如何使用JPA自定义更新的sql语句实现对数据表的修改？——SpringDataJpa实现自定义（更新）update语句海海不掉头发笔记all sqlite sql intellij idea jap jpa
文章目录前言一、DAO层/Mapper层二、Service业务处理层三、Controller控制层总结前言有的时候我们在后台管理系统中只需要修改一列的数据时，JPA的操作死对所有字段进行修改，这样就不太方便，而且SpringDataJpa的框架没有线程的更新方法，只能调用save()方法实行保存修改的数据。如果不想把其中一列的数据修改的话，那么JPA就会自动把这一列不想修改的数据默认null，并且
Spark - 升级版数据源JDBC2 大猪大猪
在spark的数据源中，只支持Append,Overwrite,ErrorIfExists,Ignore,这几种模式，但是我们在线上的业务几乎全是需要upsert功能的，就是已存在的数据肯定不能覆盖，在mysql中实现就是采用：ONDUPLICATEKEYUPDATE，有没有这样一种实现？官方：不好意思，不提供，dounine：我这有呀，你来用吧。哈哈，为了方便大家的使用我已经把项目打包到mave
Ubuntu 16.04安装Java JDK 一杯茶一本书
JavaJDK有两个版本，一个开源版本Openjdk，还有一个oracle官方版本jdk。下面记录在Ubuntu16.04上安装JavaJDK的步骤。安装openjdk的步骤更新软件包列表：sudoapt-getupdate安装openjdk-8-jdk：sudoapt-getinstallopenjdk-8-jdk查看java版本：java-version安装oracleJavaJDK首先，安装
端午作业关若飞
效果html代码Polo360首页HOMEBacktohomePRODUCTSWhatwehaveforyouSERVICESThingswedoBLOGFollowourupdatesCONTAVTWaystoreachusLoremipsumdolorsitamet,constecteturadipisicingslitPerfectLogicAllyouwantyourwebsitetoso
[day14]睡前随笔关关_hcyr
2019.4.13阴，周六1.随意浏览一些文章，无意中看到整理师，营养师，心理咨询师这些，可以充实以后的生活～2.手账本到位，跟预想有点差距，不过无所谓了，凡是先开始行动起来最重要。已将书单库进行了分类标识，持续update…3.身体好像有了些反应，持续关注中，祝好！！！
MongoDB之写关注及PSA架构相关问题吃饭端住碗 MongoDB mongodb 架构数据库
MongoDB的写关注主要指定了写入操作的确认级别。具体来讲就是客户端在向MongoDB执行比如delete、insert、update等相关写入操作时，MongoDB的写入行为，比如是否立刻刷盘、是否需要等待Secondary节点确认等。写关注说明写关注配置主要包含以下3个字段：{w:,j:,wtimeout:}w选项指定了写入操作需要等待确认的副本集成员个数。取值如下：“majority”：写
Ubuntu安装Mysql最新版本心之所想，行则将至 ubuntu linux 运维
目录1.更新列表2.安装mysql命令3.安装完成之后Mysql会自动启动，直接进入mysql命令行界面，默认无密码4.进入之后，使用命令修改密码5.更新权限6.卸载mysql,先暂停mysql服务7.卸载mysql相关软件包8.移除mysql相关配置9.移除mysql相关数据文件10.清理剩余的依赖包1.更新列表sudoapt-getupdate2.安装mysql命令apt-getinstall
Ubuntu的ssh 请不要问我是谁
安装sshsudoapt-getupdatesudoapt-getinstallopenssh-server检测ssh是否启动sudops-e|grepssh创建root用户sudopasswdroot配置本机无密码ssh登录cd/home/spark0ssh-keygen-trsa-P""cat.ssh/id_rsa.pub>>.ssh/authorized_keyschmod600.ssh/a
vue3 el-menu 菜单Maximum recursive updates exceeded 报错 supming1 vue.js
vue3用el-menu实现管理后台左侧菜单，报Uncaught(inpromise)Maximumrecursiveupdatesexceededincomponent.Thismeansyouhaveareactiveeffectthatismutatingitsowndependenciesandthusrecursivelytriggeringitself.Possiblesourcesi
百度地图当前位置变化回调方法（oc） fighterboy
-(void)didUpdateUserHeading:(BMKUserLocation*)userLocation{[_mapViewupdateLocationData:userLocation];NSLog(@"headingis%@",userLocation.heading);}
Linux(Centos7.9)实现硬盘挂载并实现自动挂载 BQ-Code 云计算篇 linux 运维服务器
安装完Centos系统后，添加一块数据磁盘，使用lvm分区，挂载到/mnt/data目录下，并实现自动挂载挂载虚拟机设置中，新增10G磁盘，由于新装系统，无法使用lvm相关命令，需要使用yumupdate更新yum后下载lvm过程遇到报错，因为更新源被弃用，所以先更改YUM仓库源更新YUM仓库源为阿里云镜像源：sudovi/etc/yum.repos.d/CentOS-Base.repo原有内容删
集合和函数 ln111
一、集合1.1集合的特征集合是无序的，集合中的元素是唯一的，集合一般用于元组或者列表中的元素去重1.2集合的格式变量名={元素，元素，，，}1.3添加元素1.3.1addnums={11,24,45,96,28}nums.add(42)print(nums)1.3.2updatenums={11,24,45,96,28}nums2=["linan","hujiawei1"]nums.update(
Redis cluster 集群TLS and Jedis使用SSL调用redis服务潘多编程 Redis 数据库 redis linux
安装#安装依赖软件sudoaptupdatesudoaptinstallmakegcclibssl-devpkg-config#下载redis解压wgethttps://download.redis.io/releases/redis-6.2.6.tar.gztar-xvfredis-6.2.6.tar.gz#编译cdredis-6.2.6makeBUILD_TLS=yes#如果执行编译出错，提示
python提交事务_事务 - 廖雪峰的官方网站 weixin_39995943 python提交事务
在执行SQL语句的时候，某些业务要求，一系列操作必须全部执行，而不能仅执行一部分。例如，一个转账操作：--从id=1的账户给id=2的账户转账100元--第一步：将id=1的A账户余额减去100UPDATEaccountsSETbalance=balance-100WHEREid=1;--第二步：将id=2的B账户余额加上100UPDATEaccountsSETbalance=balance+10
python 事务操作_python 事务 weixin_39609051 python 事务操作
事务命令事务指逻辑上的一组操作，组成这组操作的各个单元，要不全部成功，要不全部不成功。数据库开启事务命令--starttransaction开启事务--Rollback回滚事务,即撤销指定的sql语句(只能回退insertdeleteupdate语句)，回滚到上一次commit的位置--Commit提交事务，提交未存储的事务----savepoint保留点，事务处理中设置的临时占位符你可以对它发布
MySQL 报错: “Host ‘xxx‘ is not allowed to connect to this MySQL server“ 不爱开发的干饭人 mysql 数据库
1.使用MySQL命令行工具登录到MySQL服务器上。使用mysql命令行工具以root用户或具有足够权限的用户身份登录。mysql-uroot-p输入密码后，选择mysql数据库。usemysql;查看当前的用户和权限设置selecthost,userfromuser;更新对应用户的权限，允许从任何主机连接。updateusersethost='%'whereuser='your_usernam
Ubuntu中安装Maven 不爱开发的干饭人 ubuntu linux 运维
1.更新源列表sudoaptupdate2.安装sudoaptinstallmaven3.验证mvn-v4.配置阿里源用下列setting文件替换/usr/share/maven/conf下的settings.xml/path/to/local/repo-->true-->false-->com.your.plugins-->optionaltruehttpproxyuserproxypasspr
make: command not found 解决办法不爱开发的干饭人 linux 运维服务器
解决方法sudoapt-getupdatesudoapt-getinstallgccautomakeautoconflibtoolmake
用Docker为Laravel5.4部署本地开发环境：php7.1+redis+mysql+nginx 咸鱼真咸 docker redis mysql php laravel
记一次用Docker为Laravel5.4部署本地开发环境：php7.1+redis+mysql+nginx首先我们在官方镜像php:7.1-fpm-alpine的基础上安装pdo_mysql和redis扩展，以及composer#使用官方的PHP7.1FPMAlpine镜像作为基础镜像FROMphp:7.1-fpm-alpine#更新软件包索引RUNapkupdate#安装必要的依赖包RUNap
Ubuntu 安装 Docker 不爱开发的干饭人 docker 容器运维
1、卸载旧版本旧版本的Docker称为docker或者docker-engine，使用以下命令卸载旧版本：sudoapt-getremovedocker\docker-engine\docker.io2、使用APT安装由于apt源使用HTTPS以确保软件下载过程中不被篡改。因此，我们首先需要添加使用HTTPS传输的软件包以及CA证书。sudoapt-getupdatesudoapt-getinst
Example of an Automated SBOM Generation Using Syft Chia-Te Kuan 分析工具 c++SBOM STQC
CONTENTWhyIneedaSBOMWhatisSBOMHowtobuildSBOM?IdentifyComponents:GatherMetadata:AutomateDependencyTracking:DocumentRelationshipsUpdateRegularlyValidateandVerifyGeneratetheSBOMIntegrateintoDevelopmentWo
dockerfile部署fastapi项目 hzw0510 docker fastapi
dockerfile部署fastapi项目1、Dockerfile#使用Python官方镜像作为基础镜像FROMpython:3.8-slim#更新apt-get源并安装依赖#RUNapt-getupdate-y&&apt-getinstall-ygit#设置环境变量ENVPYTHONDONTWRITEBYTECODE1ENVPYTHONUNBUFFERED1#创建工作目录WORKDIR/app#
yum的基本使用方法云夏之末 Linux linux 运维服务器
`yum`（全称"YellowdogUpdaterModified"）是基于RPM包管理器的软件包管理系统，主要用于Fedora和RedHat系列的Linux发行版中。它允许用户安装、更新、删除以及搜索软件包，并能自动处理软件包之间的依赖关系。下面是一些基本的`yum`命令用法示例：基本操作更新系统： sudoyumupdate这个命令会检查所有已安装的软件包是否有新版本可用，并尝试更新它们。更新
[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2 嵌入式成长家 linux内核的系统实战 ubuntu ROS2 ROS2移植
目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装ROS21.1设置语言设置语言为UTF-8。sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate
Rust 常用命令今天又懒得加班 rust
安装curl--proto'=https'--tlsv1.2https://sh.rustup.rs-sSf|sh查看版本rustc--version升级rustupupdate卸载$rustupselfuninstall查看cargo版本cargo--version新建项目cargonewhello_cargo构建项目cargobuildcargobuild--release//打包生产环境运行
CURD是啥？蟹堡王首席大厨
最近在看一些关于后台开发相关的文章的时候，一时想不起来CURD是啥？，上网搜了搜：crud是指在做计算处理时的增加(Create)、读取(Retrieve)、更新(Update)和删除(Delete)几个单词的首字母简写。crud主要被用在描述软件系统中数据库或者持久层的基本操作功能。以上来自百度百科的词条。crud操作，表示是增删改查.c[create]/r[read]/u[update]/d[
若依自动管理数据库表中的公用字段 -- activiti工作流养成计划（四）唐田震
目标：自动管理数据库表中的公用字段这是个番外篇，略过不会产生任何影响上篇中约定了5个公用字段create_by、create_time、update_by、update_time、remark，其中前四个我都希望它能自己管理。比如我新增数据时它应该自己维护create_by、create_time；我修改数据时它应该自己维护update_by、update_time。有人说可以在mapper.xm
关于旗正规则引擎规则中的上传和下载问题何必如此文件下载压缩 jsp 文件上传
文件的上传下载都是数据流的输入输出，大致流程都是一样的。一、文件打包下载 1.文件写入压缩包 string mainPath="D:\upload\"; 下载路径 string tmpfileName=jar.zip; &n
【Spark九十九】Spark Streaming的batch interval时间内的数据流转源码分析 bit1129 Stream
以如下代码为例（SocketInputDStream）： Spark Streaming从Socket读取数据的代码是在SocketReceiver的receive方法中，撇开异常情况不谈(Receiver有重连机制，restart方法，默认情况下在Receiver挂了之后，间隔两秒钟重新建立Socket连接)，读取到的数据通过调用store(textRead)方法进行存储。数据
spark master web ui 端口8080被占用解决方法 daizj 8080 端口占用 spark master web ui
spark master web ui 默认端口为8080，当系统有其它程序也在使用该接口时，启动master时也不会报错，spark自己会改用其它端口，自动端口号加1，但为了可以控制到指定的端口，我们可以自行设置，修改方法： 1、cd SPARK_HOME/sbin 2、vi start-master.sh 3、定位到下面部分
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取周凡杨 oracle 执行计划
oracle_执行计划_谓词信息和数据获取(上) 一：简要说明在查看执行计划的信息中，经常会看到两个谓词filter和access，它们的区别是什么，理解了这两个词对我们解读Oracle的执行计划信息会有所帮助。简单说，执行计划如果显示是access，就表示这个谓词条件的值将会影响数据的访问路径（表还是索引），而filter表示谓词条件的值并不会影响数据访问路径，只起到
spring中datasource配置 g21121 dataSource
datasource配置有很多种，我介绍的一种是采用c3p0的，它的百科地址是： http://baike.baidu.com/view/920062.htm  <bean name="propertiesConfig" class="org.springframework.b
web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（三）老A不折腾 finereport FAQ 报表软件
这里写点抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。 1、repeated column width is largerthan paper width：这个看这段话应该是很好理解的。比如做的模板页面宽度只能放
mysql 用户管理墙头上一根草 linux mysql user
1.新建用户 //登录MYSQL@>mysql -u root -p@>密码//创建用户mysql> insert into mysql.user(Host,User,Password) values(‘localhost’,'jeecn’,password(‘jeecn’));//刷新系统权限表mysql>flush privileges;这样就创建了一个名为：
关于使用Spring导致c3p0数据库死锁问题 aijuans spring Spring 入门 Spring 实例 Spring3 Spring 教程
这个问题我实在是为整个 springsource 的员工蒙羞如果大家使用 spring 控制事务，使用 Open Session In View 模式， com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.
百度词库联想 annan211 百度
<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8"> <title>RunJS</title&g
int数据与byte之间的相互转换实现代码百合不是茶位移 int转byte byte转int 基本数据类型的实现
在BMP文件和文件压缩时需要用到的int与byte转换,现将理解的贴出来; 主要是要理解;位移等概念 http://baihe747.iteye.com/blog/2078029 int转byte; byte转int; /** * 字节转成int,int转成字节 * @author Administrator *
简单模拟实现数据库连接池 bijian1013 java thread java多线程简单模拟实现数据库连接池
简单模拟实现数据库连接池实例1： package com.bijian.thread; public class DB { //private static final int MAX_COUNT = 10; private static final DB instance = new DB(); private int count = 0; private i
一种基于Weblogic容器的鉴权设计 bijian1013 java weblogic
服务器对请求的鉴权可以在请求头中加Authorization之类的key，将用户名、密码保存到此key对应的value中，当然对于用户名、密码这种高机密的信息，应该对其进行加砂加密等，最简单的方法如下： String vuser_id = "weblogic"; String vuse
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化 bit1129 hessian
任何一个对象从一个JVM传输到另一个JVM，都要经过序列化为二进制数据(或者字符串等其他格式，比如JSON)，然后在反序列化为Java对象，这最后都是通过二进制的数据在不同的JVM之间传输(一般是通过Socket和二进制的数据传输)，本文定义一个比较符合工作中。 1. 定义三个POJO Person类 package com.tom.hes
【Hadoop十四】Hadoop提供的脚本的功能 bit1129 hadoop
1. hadoop-daemon.sh 1.1 启动HDFS ./hadoop-daemon.sh start namenode ./hadoop-daemon.sh start datanode 通过这种逐步启动的方式，比start-all.sh方式少了一个SecondaryNameNode进程，这不影响Hadoop的使用，其实在 Hadoop2.0中，SecondaryNa
中国互联网走在“灰度”上 ronin47 管理灰度
中国互联网走在“灰度”上（转）文/孕峰第一次听说灰度这个词，是任正非说新型管理者所需要的素质。第二次听说是来自马化腾。似乎其他人包括马云也用不同的语言说过类似的意思。灰度这个词所包含的意义和视野是广远的。要理解这个词，可能同样要用“灰度”的心态。灰度的反面，是规规矩矩，清清楚楚，泾渭分明，严谨条理，是决不妥协，不转弯，认死理。黑白分明不是灰度，像彩虹那样
java-51-输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。 bylijinnan java
public class PrintMatrixClockwisely { /** * Q51.输入一个矩阵，按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字。例如：如果输入如下矩阵： 1 2 3 4 5 6 7 8 9
mongoDB 用户管理开窍的石头 mongoDB用户管理
1:添加用户第一次设置用户需要进入admin数据库下设置超级用户（use admin） db.addUsr({user:'useName',pwd:'111111',roles:[readWrite,dbAdmin]}); 第一个参数用户的名字第二个参数
[游戏与生活]玩暗黑破坏神3的一些问题 comsci 生活
暗黑破坏神3是有史以来最让人激动的游戏。。。。但是有几个问题需要我们注意玩这个游戏的时间，每天不要超过一个小时，且每次玩游戏最好在白天结束游戏之后，最好在太阳下面来晒一下身上的暗黑气息，让自己恢复人的生气 &nb
java 二维数组如何存入数据库 cuiyadll java
using System; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.Xml; using System.Xml.Serialization; using System.IO; namespace WindowsFormsApplication1 {
本地事务和全局事务Local Transaction and Global Transaction(JTA) darrenzhu java spring local global transaction
Configuring Spring and JTA without full Java EE http://spring.io/blog/2011/08/15/configuring-spring-and-jta-without-full-java-ee/ Spring doc -Transaction Management http://docs.spring.io/spri
Linux命令之alias - 设置命令的别名，让 Linux 命令更简练 dcj3sjt126com linux alias
用途说明设置命令的别名。在linux系统中如果命令太长又不符合用户的习惯，那么我们可以为它指定一个别名。虽然可以为命令建立“链接”解决长文件名的问题，但对于带命令行参数的命令，链接就无能为力了。而指定别名则可以解决此类所有问题【1】。常用别名来简化ssh登录【见示例三】，使长命令变短，使常用的长命令行变短，强制执行命令时询问等。常用参数格式：alias 格式：ali
yii2 restful web服务[格式响应] dcj3sjt126com PHP yii2
响应格式当处理一个 RESTful API 请求时，一个应用程序通常需要如下步骤来处理响应格式：确定可能影响响应格式的各种因素，例如媒介类型，语言，版本，等等。这个过程也被称为 content negotiation。资源对象转换为数组，如在 Resources 部分中所描述的。通过 [[yii\rest\Serializer]]
MongoDB索引调优（2）——[十] eksliang mongodb MongoDB索引优化
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2178555 一、概述上一篇文档中也说明了，MongoDB的索引几乎与关系型数据库的索引一模一样，优化关系型数据库的技巧通用适合MongoDB，所有这里只讲MongoDB需要注意的地方二、索引内嵌文档可以在嵌套文档的键上建立索引，方式与正常
当滑动到顶部和底部时，实现Item的分离效果的ListView gundumw100 android
拉动ListView，Item之间的间距会变大，释放后恢复原样； package cn.tangdada.tangbang.widget; import android.annotation.TargetApi; import android.content.Context; import android.content.res.TypedArray; import andr
程序员用HTML5制作的爱心树表白动画 ini JavaScript jquery Web html5 css
体验效果：http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/31.htmHTML代码如下： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta charset="UTF-8" > <ti
预装windows 8 系统GPT模式的ThinkPad T440改装64位 windows 7旗舰版 kakajw ThinkPad 预装改装 windows 7 windows 8
该教程具有普遍参考性，特别适用于联想的机器，其他品牌机器的处理过程也大同小异。该教程是个人多次尝试和总结的结果，实用性强，推荐给需要的人！缘由小弟最近入手笔记本ThinkPad T440，但是特别不能习惯笔记本出厂预装的Windows 8系统，而且厂商自作聪明地预装了一堆没用的应用软件，消耗不少的系统资源（本本的内存为4G，系统启动完成时，物理内存占用比
Nginx学习笔记 mcj8089 nginx
一、安装nginx 1、在nginx官方网站下载一个包，下载地址是： http://nginx.org/download/nginx-1.4.2.tar.gz 2、WinSCP(ftp上传工
mongodb 聚合查询每天论坛链接点击次数 qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境 mongodb 纵观千象
/* 18 */ { "_id" : ObjectId("5596414cbe4d73a327e50274"), "msgType" : "text", "sendTime" : ISODate("2015-07-03T08:01:16.000Z"
java术语（PO/POJO/VO/BO/DAO/DTO） Luob. DAO POJO DTO po VO BO
PO(persistant object) 持久对象在o/r 映射的时候出现的概念,如果没有o/r映射,就没有这个概念存在了.通常对应数据模型(数据库),本身还有部分业务逻辑的处理.可以看成是与数据库中的表相映射的java对象.最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合.PO中应该不包含任何对数据库的操作. VO(value object) 值对象通
算法复杂度 Wuaner Algorithm
Time Complexity & Big-O： http://stackoverflow.com/questions/487258/plain-english-explanation-of-big-o http://bigocheatsheet.com/ http://www.sitepoint.com/time-complexity-algorithms/

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