#include
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
//-----------------------------------【宏定义部分】--------------------------------------------
// 描述:定义一些辅助宏
//------------------------------------------------------------------------------------------------
#define WINDOW_NAME1 "【程序窗口1】" //为窗口标题定义的宏
#define WINDOW_NAME2 "【程序窗口2】" //为窗口标题定义的宏
//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
// 描述:全局变量声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
Mat g_srcImage, g_srcImage1, g_grayImage;
int thresh = 30; //当前阈值
int max_thresh = 175; //最大阈值
//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
// 描述:全局函数声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
void on_CornerHarris(int, void*);//回调函数
static void ShowHelpText();
//-----------------------------------【main( )函数】--------------------------------------------
// 描述:控制台应用程序的入口函数,我们的程序从这里开始执行
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main(int argc, char** argv)
{
//【0】改变console字体颜色
system("color 3F");
//【0】显示帮助文字
ShowHelpText();
//【1】载入原始图并进行克隆保存
g_srcImage = imread("C:/Users/离子键/source/repos/Project8/1.jpg", 1);
if (!g_srcImage.data) { printf("读取图片错误,请确定目录下是否有imread函数指定的图片存在~! \n"); return false; }
imshow("原始图", g_srcImage);
g_srcImage1 = g_srcImage.clone();
//【2】存留一张灰度图
cvtColor(g_srcImage1, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
//【3】创建窗口和滚动条
namedWindow(WINDOW_NAME1, WINDOW_AUTOSIZE);
createTrackbar("阈值: ", WINDOW_NAME1, &thresh, max_thresh, on_CornerHarris);
//【4】调用一次回调函数,进行初始化
on_CornerHarris(0, 0);
waitKey(0);
return(0);
}
//-----------------------------------【on_HoughLines( )函数】--------------------------------
// 描述:回调函数
//----------------------------------------------------------------------------------------------
void on_CornerHarris(int, void*)
{
//---------------------------【1】定义一些局部变量-----------------------------
Mat dstImage;//目标图
Mat normImage;//归一化后的图
Mat scaledImage;//线性变换后的八位无符号整型的图
//---------------------------【2】初始化---------------------------------------
//置零当前需要显示的两幅图,即清除上一次调用此函数时他们的值
dstImage = Mat::zeros(g_srcImage.size(), CV_32FC1);
g_srcImage1 = g_srcImage.clone();
//---------------------------【3】正式检测-------------------------------------
//进行角点检测
cornerHarris(g_grayImage, dstImage, 2, 3, 0.04, BORDER_DEFAULT);
// 归一化与转换
normalize(dstImage, normImage, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_32FC1, Mat());
convertScaleAbs(normImage, scaledImage);//将归一化后的图线性变换成8位无符号整型
//---------------------------【4】进行绘制-------------------------------------
// 将检测到的,且符合阈值条件的角点绘制出来
for (int j = 0; j < normImage.rows; j++)
{
for (int i = 0; i < normImage.cols; i++)
{
if ((int)normImage.at(j, i) > thresh + 80)
{
circle(g_srcImage1, Point(i, j), 5, Scalar(10, 10, 255), 2, 8, 0);
circle(scaledImage, Point(i, j), 5, Scalar(0, 10, 255), 2, 8, 0);
}
}
}
//---------------------------【4】显示最终效果---------------------------------
imshow(WINDOW_NAME1, g_srcImage1);
imshow(WINDOW_NAME2, scaledImage);
}
//-----------------------------------【ShowHelpText( )函数】----------------------------------
// 描述:输出一些帮助信息
//----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ShowHelpText()
{
//输出欢迎信息和OpenCV版本
printf("\n\n\t\t\t非常感谢购买《OpenCV3编程入门》一书!\n");
printf("\n\n\t\t\t此为本书OpenCV3版的第86个配套示例程序\n");
printf("\n\n\t\t\t 当前使用的OpenCV版本为:" CV_VERSION);
printf("\n\n ----------------------------------------------------------------------------\n");
//输出一些帮助信息
printf("\n\n\n\t【欢迎来到Harris角点检测示例程序~】\n\n");
printf("\n\t请调整滚动条观察图像效果~\n\n");
}