- UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen
aspirationmars
装机流程ubuntu
1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接,不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/
- 【菜笔cf刷题日常-1600】C. Balanced Stone Heaps(二分求min/max)
IamDickman
二分codeforces
链接:https://codeforces.com/problemset/problem/1062/D题意:给你一个序列,从i=3开始到i=n进行操作,每一次操作可以将a[i]减去3*d(d对于每一次操作都是任意的),使得a[i-1]增加d、a[i-2]增加2*d。问在选取每次操作的d后,最终结果中序列最小值的最大值是多少?思路:求最小值的最大值,首先想到用二分解决。直接枚举答案,判断方法从尾向前
- Office 2021 Mac Office办公
甜于酸
办公软件macos
介绍Office2021包含:Word2021mac、Excel2021mac、PowerPoint2021mac、Outlook2021mac,OneNote2021mac等经典桌面应用程序,它还具有一些新功能和改进,例如模深色式支持、改进的可访问性支持、增强的安全性和性能优化、支持M1/M2/M3芯片、支持最新macOS系统。效果下载百度网盘:https://pan.baidu.com/s/1
- VMware Fusion 虚拟机Mac版 安装CentOS 8 系统
甜于酸
虚拟机centoslinux运维
介绍CentOS是CommunityEnterpriseOperatingSystem的缩写,也叫做社区企业操作系统。是企业Linux发行版领头羊RedHatEnterpriseLinux的再编译版本(是一个再发行版本),而且在RHEL的基础上修正了不少已知的Bug,相对于其他Linux发行版,其稳定性值得信赖,广泛用于服务器、云计算、虚拟化等领域效果下载百度网盘:https://pan.baid
- 清北全套DeepSeek学习手册,助你AI快速晋级。
咪咪360
AIGC学习AI写作人工智能pdf
清北资料链接:https://pan.quark.cn/s/517afdb4419c近期,DeepSeek大幅下调价格,利润率却还高达5.5倍的新闻火了,直接老美那边的OpenAI团队睡不着觉了。从中可以见的,现在人们对AI工具的需要有多么的强烈。前段时间,AI淘金热的新闻占据热搜。很多人利用DeepSeek在网上捞金,日入六位数,简直炸裂!全面AI时代正在以我们无法想象的速度到来,时间不会等人。
- 全套DeepSeek使用手册分享【清华北大出品】
咪咪360
pdfAI写作AIGC人工智能学习
资料链接:https://pan.quark.cn/s/517afdb4419c这两天,清华大学和北京大学的AI学习手册火了!随着人工智能的日益火爆,人们越来越重视AI的学习,而清华北大也顺应潮流,送出重磅福利。短短不到一个月,连续产出了多本高质量的DeepSeek学习手册。帮助普通人高效便捷的学习AI。完整版学习资料我已经帮大家整理好了,放在开头,大家自行领取学习。
- 一篇文章让你学会Java之定义方法来实现基本的算术运算操作
凭君语未可
Javajava开发语言
定义方法来实现基本的算术运算操作方法的基本语法示例代码:实现基本算术运算代码讲解注意事项改进版本:支持用户选择运算类型在Java中,可以通过定义方法(method)来实现基本的算术运算操作(如加法、减法、乘法和除法)。方法是一段代码的封装,能够被重复调用,以实现特定的功能。方法的基本语法在Java中,方法的基本结构如下:[修饰符]返回值类型方法名(参数列表){//方法体//返回结果}修饰符:通常用
- 微软开发Web应用的架构研究
码农君莫笑
microsoft前端后端
微软开发Web应用的架构主要包括以下几种,每种架构都有其特点和适用场景:1.ASP.NETWebForms特点:事件驱动:采用事件驱动模型,类似于桌面应用程序的开发方式。控件丰富:提供大量服务器控件,可以快速构建UI。ViewState支持:通过ViewState在页面之间保持状态。耦合性高:页面和业务逻辑容易耦合,代码维护性较差。适用场景:适用于快速开发小型应用,或者需要使用控件库的传统应用。局
- 排序算法系列10-基数排序
dulang2015
数据结构与算法排序算法数据结构
基数排序简介实现(java)复杂度和稳定性1.基数排序简介非比较排序,从个位开始,分配,收集,逐位进行计数排序,桶排序的一种实现2.实现(java)publicclassRadixSort{publicstaticvoidmain(String[]args){int[]arr={40,35,5,63,21,82,96,77,52,19};System.out.println("原数组:"+Arra
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JAVA面试题原型模式java设计模式
【JAVA面试题】设计模式之原型模式一、原型模式核心概念原型模式(PrototypePattern)是一种创建型设计模式,通过复制现有对象(原型)来创建新对象,避免反复初始化带来的性能损耗。适用于需要高频创建相似对象的场景。二、原型模式实战案例:敌机生成优化1.原始方案性能缺陷publicclassClient{publicstaticvoidmain(String[]args){Listenem
- Flink----常见故障排除
天冬忘忧
Flink大数据flink
目录常见故障排除1非法配置异常2Java堆空间异常3直接缓冲存储器异常4元空间异常5网络缓冲区数量不足6超出容器内存异常7Checkpoint失败7.1CheckpointDecline7.2CheckpointExpire8Checkpoint慢SourceTriggerCheckpoint慢:使用增量Checkpoint:作业存在反压或者数据倾斜:Barrier对齐慢主线程太忙,导致没机会做s
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shenzhenNBA
Java运维管理者/开发者dockerlinux运维容器
Docker如今已经应用到软件开发中很多地方,有必要了解一下其相关知识,什么是docker?docker是一款可以将我们目标应用程序和该程序运行所需的配置和依赖库等环境信息打包成镜像并运行的软件工具;什么是基础镜像?它只需要利用操作系统用户空间部分,就能构建出应用所需的环境,将选中的操作系统文件系统和依赖库等,打包成一个类似“压缩包”的文件,这就是所谓的基础镜像,baseimage;Java项目构
- 蓝桥杯 2022 Java 研究生省赛 3 题 质因数个数
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蓝桥杯java职场和发展
importjava.util.Scanner;//1:无需package//2:类名必须Main,不可修改publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]args){Scannerscan=newScanner(System.in);//唯一分离定律任何一个数都可以被分解为两个质数相乘的形式//所以找质因数当一个数能longn=scan.nextLong
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JavaScript编译原理编译过程词法分析语法分析代码生成执行代码编译过程通常来说我们写的代码就是一长串的字符串(后面统称为长串的字符串),程序员在借助开发工具才有了格式一说。机器能能够识别的语言只有0和1,后面简称机器语言。JavaScript引擎在代码与机器语言间承担“翻译”的工作JavaScript的编译过程包括词法分析,语法分析,代码生成及执行阶段。每个阶段都有一个产物供下一阶段使用。大
- 基于springboot+vue在线小说阅读平台系统(源码+lw+部署文档+讲解等)
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Java毕业设计项目springbootvue.js后端
前言博主介绍:✌全网粉丝10W+,CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、全栈领域优质创作者,博客之星、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java、小程序技术领域和毕业项目实战✌主要内容:SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、小程序、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。精彩专栏推荐订
- 网络安全的八大机制
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文章目录第一章网络安全概述与环境配置第二章网络安全协议基础第四章网络扫描与网络监听第五章网络入侵第六章网络后门与网络隐身第八章操作系统安全基础第九章密码学与信息加密第十章防火墙与入侵检测第十一章IP安全和WEB安全第一章网络安全概述与环境配置1.狭义上,也就是通常说的信息安全,只是从自然科学的角度介绍信息安全。广义上,信息安全涉及多方面的理论和应用知识,除了数学、通信、计算机等自然科学外,还涉及法
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什么是反射:在Java开发中,反射是一种强大的技术,允许程序在运行时检查和修改类、方法、字段等结构。它允许程序在没有预先知识的情况下,动态地加载类、创建对象、调用方法以及访问或修改字段。这种能力使得Java程序能够更加灵活和动态,但同时也需要谨慎使用,因为它可能会牺牲一些编译时的类型安全性Java反射常用API有哪些在Java中,反射是由JavaReflectionAPI支持的,它提供了一组类和接
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NativeScript是一个开源框架,可让开发者使用JavaScript或TypeScript来构建iOS和Android应用5。目前NativeScript最新版本为8.8.04,并未发布8.8.0以上版本,以下是NativeScript8.8.0的相关信息:改进的渲染性能:新的渲染引擎进一步优化了UI的绘制速度,使应用响应更快,能为用户提供更流畅的操作体验,在界面切换、元素显示等方面的表现更
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以下是一些Java后端面试题:一、基础部分Java中的基本数据类型有哪些?它们的默认值是什么?答案:基本数据类型有8种。整数类型:byte(默认值为0)、short(默认值为0)、int(默认值为0)、long(默认值为0L)。浮点类型:float(默认值为0.0f)、double(默认值为0.0d)。字符类型:char(默认值为’\u0000’,即空字符)。布尔类型:boolean(默认值为fa
- 基于SpringBoot校园失物招领系统设计与实现
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文未可获取一份本项目的java源码和数据库参考。本课题的作用、意义,在国内外的研究现状和发展趋势,尚待研究的问题作用:本课题的目的是使失物招领信息管理清晰化,透明化,便于操作,易于管理。通过功能模块的优化组合实现帮助失主进行在线发布自己的丢失物品,让更多人看到信息后可以帮助查找,同时捡到东西的人也可以发布抬到的物品信息,或者交到中心平台由管理员进行发布招领信息,失主可以通过信息确定自己的物品然后进
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人工智能自然语言处理语言模型深度学习学习
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行!订阅:https://rengongzhineng.io/Anthropic最新发布的Claude3.7Sonnet正式加入AI智能体大战,不仅对
- JAVA的Selenium自动化爬取TK数据收集-----JAVA
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软件架构设计JAVA#Spring-Boot框架springcloud后端springbootjvm分布式selenium爬虫
4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.4.3com.alatusTiktokCrawl0.0.1-SNAPSHOTTiktokCrawlTiktokCrawl17org.springframework.bootspring-boot-starter-weborg.seleniumhq.seleniumselenium-ja
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&