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编译loam_velodyne时报错

loam_velodyne放在ros工作空间之后，catkin_make之后，报错
编译loam_velodyne时报错_第1张图片
解决方法：进入pcl_conversion编译loam_velodyne时报错_第2张图片
将其中的eigen路径由usr/include/eigen3改为usr/local/include/eigen3

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