深蓝学院 kitti2bag使用 踩坑路

笔者这里的环境为ubuntu16.04。

主要分享几个我在安装过程遇到的坑。如果你也遇到了同样的坑，希望对你有帮助

按照深蓝学院课程要求，笔者需要下载kitti2bag，需要用到pip工具，pip是一个安装和管理Python包的工具。所以我们先安装pip。

一、安装pip

# 1. 更新系统包
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

# 2. 安装Pip
sudo apt-get install python-pip

# 3. 检查 pip 是否安装成功
pip -V

pip已经安装好！

二、安装kitti2bag

sudo pip install kitti2bag

但开始报错，原因是因为pip的版本不够，根据提示，笔者输入pip install --upgrad pip，但仍然没有解决，只能另寻它路，于是笔者开始疯狂搜索解决办法 ，终于找到一个可行的办法。【Ubuntu16.04 升级pip问题】you are using pip version 8.1.1, however version 20.0.2 is available._木元心的博客-CSDN博客

于是笔者又开始升级pip版本。

curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
sudo python3 get-pip.py --force-reinstall

但进行第二步时， 又开始报错！！

原因是因为python版本太低，所以笔者准备升级一下python版本。这里参考一篇文章，ubuntu升级python版本_曹昆的技术博客-CSDN博客_ubuntu升级python版本该博主对python环境理解很到位，也对笔者起到了很深的启发。

假设现在大家的python版本已经更新到3.6。

继续执行上一步操作

sudo python3 get-pip.py --force-reinstall

现在pip已经升级到21.2.4版本。

回到安装kitti的第一步，终端输入安装命令

新的坑又出现了，开始报错ModuleNotFoundError: No module named 'pip'，不要慌！！

终端输入

sudo apt install --fix-missing python3-pip

再次执行安装kitti命令，会发现开始顺利下载啦！！

 当你看到

当你看到这里时恭喜你，大功告成！！！