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不曾高瞻远瞩
rpc
1.框架类型Netty:Netty是一个异步事件驱动的网络应用框架,用于开发高性能的网络服务器和客户端应用程序。它是一个低级别的网络框架,主要用于处理TCP、UDP、HTTP等协议。Netty提供了灵活的API来构建自定义的网络协议和传输层逻辑。gRPC:gRPC是一个基于HTTP/2和ProtocolBuffers的高性能RPC(远程过程调用)框架。它是一个高级别的通信框架,专注于提供简单易用且
- 关于java通过背景图生成图片
a未来永远是个未知数
#java的图片处理javajavaintellij-ideamavenspringboot图像处理
目录对接部分(碎碎念,可跳过)引入本地jar包文件路径错误尝试解决方案开发部分获取字体的方法关于二维码的生成关于在背景图上添加内容关于在背景图上写字关于在背景图上叠加图片关于保存图片第一次尝试第二次尝试第三次尝试最终方案关于文件读取为MultipartFile类型关于BufferedImage转MultipartFile最近用到了需要生成图片的开发,作为一个没有接触过这个的后端,实在头秃,记录一下
- Three.js 中文Typeface文件字体大全 | 如何利用Github获取中文Typeface文件
CHENJIAMIAN PRO
javascriptgithub开发语言
TextGeometry和TextBufferGeometry是用于生成3D文本的有效工具。在使用这些工具时,我们需要指定一个包含字体信息的JSON文件,称为typeface.json。Github搜索结果通过在GitHub上搜索TextBufferGeometry的相关内容,我找到了以下一些字体文件。Codesearchresults楷体字体楷体(KaiTiRegular)楷体字体端正美观,非常
- Java NIO 底层原理
itanly
javaniopython
JavaNIO核心组件与底层原理JavaNIO(NewI/O)采用非阻塞I/O模型,通过通道(Channel)、缓冲区(Buffer)和选择器(Selector)实现高性能网络通信。与传统BIO相比,NIO减少了线程阻塞和上下文切换开销。缓冲区(Buffer)工作原理缓冲区是数据暂存的核心结构,底层通过java.nio.Buffer类实现,关键属性包括:capacity:缓冲区总容量positio
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C#DataGridView刷新导致界面卡顿解决办法解决方案:利用反射设置DataGridView的双缓冲publicMainForm1(){//设置窗体的双缓冲this.SetStyle(ControlStyles.OptimizedDoubleBuffer|ControlStyles.ResizeRedraw|ControlStyles.AllPaintingInWmPaint,true);t
- 黑客入门 | 用ROP和shellcode攻击SolarWinds Serv-U SSH漏洞
廖致君
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(备注:黑客Hacker并不等同于信息安全罪犯。)最近花了些时间学习bufferoverflow安全漏洞,做了大名鼎鼎的CSAPP课程里的attacklab,学到了return-orientedprogramming(ROP)这种让我大开眼界的进攻方式。于是想要趁热打铁,来详细研究一下现实世界中的黑客进攻案例。本篇文章挑选的是2021年SolarWindsServ-UFTP软件中的漏洞,记录编号C
- AAC / G711A / PCM 音频格式解析
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Android利用AudioTrack录制和播放PCM格式音频:publicclassPCMTalk{privateAudioRecordaudioRecord;privateintsampleRate;privateintchannel;privateByteBufferrecordBuf;privateAudioTracktrack;publicPCMTalk(intsampleRate,in
- Python 的内置函数 open
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Python内建函数列表>Python的内置函数openPython的内置函数open()是用于打开文件的重要函数,它提供了与文件系统交互的基本接口。该函数返回一个文件对象(fileobject),可用于读取、写入或追加文件内容。函数签名open(file,mode='r',buffering=-1,encoding=None,errors=None,newline=None,closefd=Tr
- FlatBuffers(概念、原理及优势、在TS中的使用)
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TodoList100个小知识FlatBuffersJSON序列化反序列化
个人简介个人主页:前端杂货铺♂️学习方向:主攻前端方向,正逐渐往全干发展个人状态:研发工程师,现效力于中国工业软件事业人生格言:积跬步至千里,积小流成江海推荐学习:前端面试宝典100个小功能Vue2Vue3Vue2/3项目实战Node.js实战Three.js个人推广:每篇文章最下方都有加入方式,旨在交流学习&资源分享,快加入进来吧文章目录介绍在Vue中使用FlatBuffersFlatBuff
- 06-three.js 创建自己的缓冲几何体
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Three.jsJourney—LearnWebGLwithThree.jsTheultimateThree.jscoursewhetheryouareabeginneroramoreadvanceddeveloperhttps://threejs-journey.com/?c=p3关键点:1.newFloat32Array()2.newTHREE.BufferAttribute()3.geome
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String字符串是八个基本数据类型之一,其底层实现是通过字符数组来进行实现的,也就是abc的字符数组与abc的字符串是完全相等的。StringBuilder与StringBuffer都继承相同的父类AbstractStringBuilder,这两个方法都提供了一些字符串的基本操作,比如append()使两个字符串进行相加。其中String与StringBuffer是线程安全的,StringBui
- 【Docker基础】Docker容器管理:docker stats及其参数详解
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容器技术深度解析与实践docker容器运维dockerstats
目录1Docker监控概述2dockerstats基本用法2.1基本命令格式2.2常用操作示例3dockerstats参数详解3.1常用参数说明3.2输出字段解析3.3格式化输出示例4dockerstats工作原理4.1监控数据采集流程4.2数据源解析5常见问题解答5.1为什么CPU使用率会超过100%?5.2内存统计中的cache/buffer包含在哪里?5.3如何监控已停止的容器?6总结1Do
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天黑请闭眼
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目录一、场景二、报错信息三、原因四、解决一、场景1、前端调用后端接口报错2、接口功能为导出excel二、报错信息org.apache.catalina.connector.ClientAbortException:java.io.IOException:Brokenpipeatorg.apache.catalina.connector.OutputBuffer.realWriteBytes(Out
- Three.js开发必备:几何体BufferGeometry顶点详解
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目录几何体顶点位置数据和点模型对象Points缓冲类型几何体BufferGeometry顶点模型第一步、创建一个空的几何体对象第二步、添加顶点数据第三步、3个为一组,表示一个顶点的xyz坐标第四步、设置几何体顶点属性与点材质第五步、导出点模型第六步、场景中引入添加点模型第七步、查看效果线模型Line渲染顶点数据第一步、设置线材质对象第二步、创建线模型对象第三步、场景中引入添加线模型第四步、查看效果
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锅锅来了
Linux性能优化原理和实战网络linux运维
目录参数作用与原理默认值与查看方法调整场景与方法适用场景调整方法与其他参数的协同性能影响与注意事项典型案例总结net.core.rmem_max是Linux内核中控制套接字接收缓冲区(ReceiveBuffer)最大允许值的参数。它与net.core.rmem_default(默认值)共同决定了网络数据接收的性能上限和内存使用策略。以下是详细解析:参数作用与原理核心功能:限制单个套接字接收缓冲区的
- python中使用grpc方法示例_Python中使用grpc与consul
weixin_39719077
gRPC客户端和服务端可以在多种环境中运行和交互,并且可以用任何gRPC支持的语言来编写。gRPC支持C++JavaPythonGoRubyC#Node.jsPHPDart等语言gRPC默认使用protocolbuffers,这是Google开源的一种轻便高效的结构化数据存储格式,可以用于结构化数据串行化,或者说序列化。它很适合做数据存储或RPC数据交换格式。安装GoogleProtocolBuf
- ADC中断 电流值异常问题
沙琪玛666
算法
voidgetPowSum(void){staticuint16_ti=0;//基准电流采样12323//staticuint16_tia_buffer[MEDIAN_FILTER_SIZE]={0};//uint16_tfiltered_IA=medianFilter(ia_buffer,ADC_Value.value.IA);//采样数据累加ADC_Value.value.MV_16500_I
- Android实时获取声音音量大小
泓博
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使用AudioRecord实时获取音量创建一个AudioRecord实例并持续读取音频数据,计算音量大小。AudioRecord适用于需要原始音频数据的场景。privatevoidstartRecording(){intminBufferSize=AudioRecord.getMinBufferSize(SAMPLE_RATE,AudioFormat.CHANNEL_IN_MONO,AudioFo
- EventBus之Reactor实战
太阳伞下的阿呆
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如果你想要使用一个轻量级的消息中间件,不需要分布式支持,那么可以选择RxJava或者Reactor,本文将讲述如何入门使用该框架,以及常用的一些功能生产者广播多消费者模式Sinks.Many:创建一个允许我们将数据推送到一个Flux的sink。我们使用Sinks.many().multicast().onBackpressureBuffer()来创建一个支持背压的多播Sink(广播模式)。Flux
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却道天凉_好个秋
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JitterBufferJitter“Jitter”指的是连续到达的媒体包之间时间间隔的变化。在网络传输中,由于:网络拥塞路由路径变化队列排队不同链路带宽差异导致包之间的接收时间不一致,这就是网络“抖动”。作用**JitterBuffer(抖动缓冲区)**的作用是:缓冲网络传输过来的数据包重新排序乱序的包缓冲一定时间再输出实现稳定的音视频帧输出,避免播放中出现卡顿、跳帧、音频破音工作流程图网络接收
- 华为OD机考-素数伴侣-逻辑分析(JAVA 2025B卷)
小猫咪怎么会有坏心思呢
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importjava.io.BufferedReader;importjava.io.IOException;importjava.io.InputStreamReader;importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;publicclassPrimeCouple{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsIOE
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笔记-Android笔记-RNandroid内存优化
Android常用内存优化方式整理1、减小对象内存占用基本数据类型与包装类型枚举Bitmap图片代码混淆序列化2、对象复用对象池ListView/GridView/RecyclerViewBitmap复用3、内存泄漏静态变量单例属性动画非静态内部类异步线程/任务Handler资源未关闭全局集合对象WebViewEditText4、内存使用策略优化优化布局,减少布局层次StringBuffer/St
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水果里面有苹果
C#c#java开发语言
C#的dataGridView的使用1.双缓冲-解决控件卡顿//利用反射设置DataGridView1的双缓冲TypedgvType=this.dataGridView1.GetType();PropertyInfopi=dgvType.GetProperty("DoubleBuffered",BindingFlags.Instance|BindingFlags.NonPublic);pi.Set
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Howard’s
pythonpython开发语言linux学习笔记
08-Python文件处理一、打开关闭文件可以用file对象做大部分的文件操作。file()在python3中已经被废除,使用open()打开文件open函数先用open()打开一个文件,创建一个file对象,再用相关方法才可以调用它进行读写。语法fileobject=open(file_name[,access_mode][,buffering])参数说明file_name:file_name变
- 串口协议解析方案对比:缓冲区滑窗与分层状态机
橘色的喵
性能优化功能优化嵌入式嵌入式硬件HSMFSM状态机分层串口
串口协议解析方案对比:缓冲区滑窗与分层状态机0.引言本文对比两种常见的串口协议解析实现方式:基于滑动缓冲区(RingBuffer)的扫描法与**基于分层状态机(HierarchicalStateMachine,HSM,推荐QP-nano框架)**的事件驱动法。内容涵盖协议格式、核心流程、结构细节、优缺点分析及适用场景。协议格式示例协议:0xAA(头)|LEN(1B)|CMD(1B)|DATA[LE
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java进阶教程luceneindexWriter全文检索性能调优内存缓冲
深度解析LuceneIndexWriter性能优化目标:在大规模写入、频繁更新的场景下,既保持吞吐量,又兼顾搜索实时性与系统稳定性。关键调优点内存缓冲:将RAMBufferSizeMB提升至128–1024MB,减少flush次数;必要时配合maxBufferedDocs。合并策略:使用TieredMergePolicy,典型参数为maxMergeAtOnce4–8、segmentsPerTier
- jsoup的maven依赖及jsoup解析html获取Element的数据(demo)
挑战者666888
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文章目录引入jsoup依赖:jsoup解析html代码如下所示:测试结果:jsoup的maven依赖:jar包下载地址:jsoup的jar包下载引入jsoup依赖:org.jsoupjsoup1.7.3jsoup解析html代码如下所示:packagecom.success.project;importjava.io.BufferedReader;importjava.io.IOException
- RapidOCR4j项目学习
cmdch2017
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https://rapidai.github.io/RapidOCRDocs/install_usage/api/RapidOCR/#_1功能实现多平台OCR识别:支持Windows、Linux、macOS(包括Intel和ARM架构)多种图片输入方式:支持图片路径(Path)、BufferedImage、byte[]、OpenCV的Mat四种输入类型模型推理:通过ONNXRuntime加载和推理
- 【GStreamer】减小延时的参数设置、从RTP中获取时间戳
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视频GStreamer
1、问题描述在使用GStreamer实现RTSP转RTMP时,延时很大,2~5秒,这是为了应对网络抖动、丢包重传、音视频同步等问题,建立了一些缓冲区。2、解决方法在可以损失流畅度、画面质量的前提下,可以使用如下参数来减小延时1)rtspsrc参数:buffer-mode=auto:自动调整缓冲区大小drop-on-latency=true:缓冲区满时丢弃旧数据latency=0:最小化RTSP接收
- linux-kernel4.4.94-framebuffer驱动介绍
行走在软件开发路上的人
精选专栏-独一无二linux嵌入式
提示:此部分内容看完之后,可以自动手动添加屏幕到fb中(关注panel部分即可)。从模块上面来讲,framebuffer总共分为了几部分,分别是:(1)fb本身驱动(kernel-4.4.94中的drivers/video/fbdev/core/fbmem.c文件中的fbmem_init中注册了字符设备fb)内核配置如下:Dsi(选中dsi即可):(2)平台framebuffer实现部分(driv
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
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希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
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Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
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- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多